无轨胶轮车

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矿用无轨胶轮车井下网络无缝漫游方案研究与应用
《煤炭科技》2025年第2期32-35,共4页刘凤斗 任学亮 陈世攀 王骁 侯瑞先 赵伟 
太原煤气化龙泉能源发展有限公司煤矿数字传输信息设备融合技术应用项目(SXMTZB2301F-253(N))。
针对无轨胶轮车在矿井下行驶过程中,其车载终端的无线网络会受到车辆移动切站影响,网络频繁断线,造成车辆工况数据上传数据丢失、行车视频上传不连续、通话时容易中断、严重影响用户体验及行车安全的问题,分析了网络中断原因,采取一种...
关键词：矿用无轨胶轮车 无缝漫游 车载终端 无线AP基站 
煤矿井下无轨防爆胶轮车CO尾气处理研究
《煤炭科技》2025年第2期36-38,共3页赵永珍 
随着矿井开采深度的不断加深,红山能源有限公司煤矿井下工作环境变得更加恶劣,井下作业的防爆胶轮车尾气排放问题日益突出。CO尾气作为一种有毒有害气体,不仅直接影响到职工身体健康,还会给煤矿安全生产带来隐患。因此,煤矿井下防爆胶轮...
关键词：煤矿 防爆无轨胶轮车 CO尾气 
多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制
《工矿自动化》2025年第4期120-130,共11页谭震 崔祥 高永军 加保瑞 高亮 曹宇翔 杜毅博 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600)。
井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时...
关键词：井下自动驾驶 井下无轨胶轮车 轨迹跟踪控制 时延 LYAPUNOV泛函 状态增广建模 定位标准差 
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究
《能源与节能》2025年第4期144-146,150,共4页蔡晓晴 
煤矿井下无轨胶轮车的无人驾驶技术是煤矿运输领域的重要创新。通过对当前无轨胶轮车在矿山中的应用情况和无人驾驶技术进行研究,分析了其对煤矿井下运输的影响。通过评估安全性能、运输效率、人力成本和环境保护效果,发现其在提高运输...
关键词：无轨胶轮车 无人驾驶技术 煤矿井下 
矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车的IPX5淋雨试验装置研究与设计
《当代矿工》2025年第3期27-28,共2页王丹 张俊生 
随着中国经济快速发展,当今煤矿辅助运输行业也随之得到了大力发展,其中无轨胶轮车因运输效率高、耐久性强等特点在各大矿山企业得到了认可,且随着新能源发展,煤矿无轨胶轮车中蓄电池无轨胶轮车因具备效率高、污染低、体积小等优点,将...
关键词：IPX5淋雨试验 矿用防爆锂离子蓄电池 
井下无轨胶轮车行驶过程对通风系统的影响研究
《煤炭技术》2025年第3期251-255,共5页宋庆立 
无轨胶轮车在现代化矿井中得以广泛应用,其行驶过程中产生的活塞风对巷道的风向、风速、阻力等必然产生一定影响。以大南湖一矿通风系统为研究对象,在胶轮车活塞风理论研究的基础上开展了胶轮车运输过程产生的活塞风对矿井整个通风系统...
关键词：无轨胶轮车 活塞风 通风系统 
煤矿井下辅助运输方式优选及无轨胶轮车应用分析
《能源与节能》2025年第2期282-284,共3页郭征斌 
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出...
关键词：辅助运输 无轨胶轮车 无极绳轿车 液压支架 
矿用无轨胶轮车吸能盒碰撞性能研究
《矿山机械》2025年第2期19-25,共7页王东祥 杨云博 任远飞 孙守吉 张平 
针对矿用无轨胶轮车在井下巷道中出现的碰撞问题,对无轨胶轮车吸能盒结构进行设计并在巷道内进行碰撞分析。基于LS-DYNA仿真平台,对吸能盒进行不同偏置角度的碰撞分析,得出防撞梁与井下墙壁倾角为10°时,碰撞表现最好。对吸能盒引导槽...
关键词：无轨胶轮车 吸能盒 LS-DYNA碰撞仿真 偏置碰撞 引导槽优化 
大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发
《煤矿机械》2025年第1期128-130,共3页张良 
针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器。该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障。
关键词：阻车器 液压 自动 无轨胶轮车 大罐笼 
矿用井下无轨胶轮车失速阻拦系统
《煤矿机械》2025年第1期169-172,共4页刘军生 樊志鹏 王力 董鑫炜 傅垚 牛秦玉 
无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该...
关键词：无轨胶轮车 失速保护 柔性阻拦 自动变载 
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