辅助运输

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矿山井下轨道吊运自动驾驶及智能调度系统的研究与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期122-125,共4页魏富奎 李海潇 张东旭 
矿山作为地球上宝贵的资源开采地,对于人类社会的发展起到了举足轻重的作用。目前,随着矿山开采深度和规模增加,对采矿技术的创新和发展提出了巨大的挑战,矿山井下轨道吊运的自动化驾驶及智能调度成为提升运输效率和安全性的关键因素。...
关键词：智能化 矿山井下轨道吊运 智能调度 辅助运输 矿山装备 
基于无线通信的无极绳绞车管控系统的设计
《煤》2025年第5期99-102,共4页刘浩博 
为提升无极绳绞车运行效率及可靠性,以六采区轨道上山辅助运输为工程背景,构建了基于无线通信的无极绳绞车管控系统并进行工程应用。对无极绳绞车管控系统结构及功能等进行分析,管控系统通过井下工业环网、光纤及无线基站(WiFi6网络)构...
关键词：辅助运输 无极绳绞车 无线通信 管控系统 
基于多模态信息融合的矿井辅助运输机器人自主导航方法
《金属矿山》2025年第4期211-218,共8页栾婧 单敬福 魏力 
国家自然科学基金项目(编号:41972098)。
随着矿山智能化建设的不断推进,机器人技术与无人驾驶技术成为智慧矿山系统发展的热点问题。辅助运输机器人作为煤矿井下运输环节的重要组成部分,其自主导航性能受到井下巷道复杂环境特征的严重影响。针对辅助运输机器人的复杂工况,提...
关键词：辅助运输机器人 多模态信息融合 定位与建图 路径规划 
大坡度架空乘人装置安全防护技术研究
《能源与节能》2025年第4期173-175,共3页王海荣 
针对大坡度架空乘人装置布置特点,以山西A矿井下布置的1^(#)、2^(#)架空乘人装置为研究对象,分析了架空乘人装置运行安全风险并针对性给出安全防护技术方案。大坡度架空乘人装置运行期间主要存在人工控制及监控能力薄弱、制动系统及钢...
关键词：辅助运输 架空乘人装置 大坡度巷道 安全防护 
煤矿井下辅助运输方式优选及无轨胶轮车应用分析
《能源与节能》2025年第2期282-284,共3页郭征斌 
为提高煤矿井下辅助运输效率,以更好地适应现代化矿井生产需要,在对井下辅助运输系统分析的基础上,对无极绳绞车+架空乘人装置辅助运输方式与无轨胶轮车辅助运输方式进行优选,最终确定将防爆电动无轨胶轮车应用到矿井辅助运输中,并给出...
关键词：辅助运输 无轨胶轮车 无极绳轿车 液压支架 
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期023-026,共4页吕圣洁 
本文围绕井下单轨吊机车辅助运输系统的设计和应用,进行了详尽的剖析。同时,总结出煤矿井下运输方式的困境,借助单轨吊机车之运行特性,成功打造了一套辅助运输系统。系统内容涵盖监测载重、自我导航及远程操控等项功能,对提升井下运输...
关键词：井下运输系统 单轨吊机车 煤矿安全 运输效率提升 自动导航系统 
立井煤矿辅助运输无轨化改造及装备选型
《煤矿机电》2025年第1期42-47,52,共7页韩霏 
山西省科技成果转化项目资助(2021040213011067);天地科技创新创业资金资金重点项目资助(2024-TD-ZD008-02);山西天地煤机装备有限公司重大科研项目资助(M2023-ZD05)。
为提高某立井煤矿辅助运输系统运输效率,通过对某煤矿副立井提升系统、井巷条件、辅助运输系统、生产运量及生产设备情况进行实地调研,统计了该矿目前有轨辅运系统的相关运行数据,分析得出了其辅运系统运力与矿井生产的运量的矛盾。基...
关键词：立井煤矿 无轨化改造 无轨辅助运输 装备选型 综采搬家装备 
煤矿井下液压支架搬运机器人的设计与分析
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第1期66-70,共5页孔令满 王成军 
深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目(SKLMRDPC19ZZ01)。
为解决传统矿井辅助运输系统中工序不连续、转载过程较多、用工比例高等问题,运用TRIZ理论中的九屏幕法、功能模型法和因果轴法对现有煤矿井下辅助搬运机器人进行系统分析,得出其适应性不足的主要原因。运用TRIZ中“技术矛盾”和“物-...
关键词：煤矿井下 搬运机器人 辅助运输 TRIZ理论 模态分析 
煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
《煤矿机械》2025年第1期1-3,共3页周杰 张德生 王飞 赵朋 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703603);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-08)。
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化...
关键词：辅助运输机器人系统 窄型运载平台 液压机械臂 
无极绳绞车在矿井辅助运输的应用
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2025年第1期139-142,共4页刘军 冯少辉 段建伟 
无极绳绞车作为一种先进的矿井辅助运输设备,尤其是在矿井运输中表现出了非常突出的优点。在矿井运输中发挥着越来越重要的作用。包括从矿车的设计院规划,硬件的安装与配置以及软件的开发都在各个领域发挥了极佳的状态。对于无极绳绞车...
关键词：无极绳绞车 矿井辅助运输 应用分析 
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