自动导航系统

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煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期023-026,共4页吕圣洁 
本文围绕井下单轨吊机车辅助运输系统的设计和应用,进行了详尽的剖析。同时,总结出煤矿井下运输方式的困境,借助单轨吊机车之运行特性,成功打造了一套辅助运输系统。系统内容涵盖监测载重、自我导航及远程操控等项功能,对提升井下运输...
关键词：井下运输系统 单轨吊机车 煤矿安全 运输效率提升 自动导航系统 
履带式电动微耕机自动导航系统设计与试验
《农业工程学报》2024年第23期63-72,共10页王家博 魏文波 王广阔 高菊玲 肖茂华 鲁植雄 王光明 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(2024);镇江市重点研发计划项目(NY2023020);国家自然科学基金项目(52375251);国家重点研发计划项目(2023YFD2000303);江苏省现代农业装备与技术示范推广项目(NJ2023-02);江苏农林职业技术学院基金培育一般项目(2023kj34,2024kj40)。
为提高微耕机智能化程度,满足日益增强的“以机代人”需求,该研究设计了一种适用于园艺环境的履带式自动导航电动微耕机。首先,以搭载ROS系统(robot operating system)的英伟达Jetson Orin Nano为主控,建立导航控制系统,并与电动微耕机...
关键词：农业机械 定位 自动导航 旋耕 履带式电动微耕机 参数优化 
叉车自动导航系统在狭窄环境中的应用研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期123-126,共4页范燕华 
在现代物流与仓储作业管理领域,用于装卸车辆的自动化导引技术正在逐渐成为提升作业效率和安全保障的关键组成部分。然而,在狭窄环境中,自动驾驶系统面临众多挑战。本文细致阐述了在有限空间中自动化叉车导航系统的应用实例,评估了空间...
关键词：叉车自动导航 狭窄环境 传感器技术 路径规划 避障 自动充电 
联合收获机自主导航系统的设计及试验被引量：1
《农机化研究》2024年第12期90-95,共6页冷鸿彬 唐宇峰 
重大危险源测控四川省重点实验室开放基金项目(KFKT-2021-01);过程控制与装备工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK202207)。
联合收获机是现代农业中必不可少的机械设备之一,在农业生产中完成收割、清理等任务,极大地提高了农业生产的效率。自动导航系统作为现代农业智能化的核心技术之一,可以减少对人工操作的依赖,提高联合收获机的安全性,同时还可以通过实...
关键词：联合收获机 自动导航系统 农业智能化 
基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计
《中国农机装备》2024年第11期6-9,共4页张今旗 朱祺杰 钱韵灵 吴垚 张栩畅 
“太湖之光”科技攻关(现代农业)(N20221003)。
农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用,是农业机械从机械化向智能化转变,从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器,针对农业机械作业场景以及作业特点,对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进...
关键词：农业机械 GPS导航 自动转向控制 车速控制系统 
基于机器视觉的变电站巡检机器人自动导航系统设计
《通信电源技术》2024年第18期16-18,共3页徐云鹍 吴雪妍 
随着智能电网的普及,变电站巡检机器人逐渐成为电力系统运维的重要工具。变电站巡检机器人是一种利用机器视觉技术,依据图像处理与识别,实现对变电站设备进行自主巡检和状态监测的智能设备。其自动导航系统是确保巡检机器人高效、安全...
关键词：机器视觉 巡检机器人 自动导航系统 
农机领域自动导航系统专利情报分析
《农业工程》2024年第7期22-30,共9页陈胜娜 慕军营 尚文博 范晓慧 韩凯丽 高邓升 
随着智能化农业装备的加速推进,研究自动导航技术已成为实现农业精细化生产的重要手段。基于导航方式构建技术分支,归纳和总结了该领域专利申请的总体技术概况、重要申请人、发明人及技术分布等,并梳理了国外在中国申请专利的情况,通过...
关键词：农业机械 自动导航 专利分析 功效矩阵 智能化农业装备 农业信息化 
基于智能交通技术的城市交通拥堵缓解策略研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第5期0140-0143,共4页卢鑫 
本研究旨在探讨基于智能交通技术的城市交通拥堵缓解策略。通过对智能交通技术在城市交通管理中的应用进行研究分析,结合实际案例和数据统计,提出了一系列有效的缓解交通拥堵的策略和措施。本文首先介绍了当前城市交通拥堵问题的严重性...
关键词：智能交通技术 交通拥堵 城市交通管理 交通信号控制 自动导航系统 
自动驾驶系统市场已走到风口上被引量：2
《当代农机》2023年第4期24-27,共4页叶红 
我国农机自动导航系统的研究虽然起步较晚,但经过10多年的努力,取得了长足进步,与世界先进水平基本上处于同一起跑线上。自动导航系统在农业机械化领域的应用逐渐成熟,已经成为提高农业机械化水平和精准农业的重要技术手段之一,有望未...
关键词：世界先进水平 自动导航系统 农业机械化水平 自动驾驶系统 精准农业 农业机械化领域 精准化 高效化 
基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统被引量：9
《自动化与仪表》2023年第4期65-69,共5页吕强 李永强 王辉 张海涛 
该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割...
关键词：机器视觉技术 变电站 巡检机器人 自动导航系统 机器人定位 路径规划 
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