避障

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基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化
《农机化研究》2025年第7期230-234,共5页周乐 周世乾 
湖北省高等学校实验室研究项目(HBSY2022-029)。
传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包...
关键词：智能采摘机器人 目标定位 避障功能 模糊环境控制 局部路径规划 
基于STM32和GPS技术的智能导盲拐杖设计
《科学技术创新》2025年第11期216-219,共4页钟傲 霍彩虹 赵大洲 赵钰田 
2024省级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:202413988008Y)。
本设计聚焦于智能导盲拐杖的设计与实现,以STM32微控制器为核心,结合GPS定位技术,旨在为视障人群提供更有效的导航和安全保障。通过对STM32的高性能处理能力和丰富外设资源的充分利用,实现了对各类传感器数据的精准采集和处理。GPS模块...
关键词：STM32 避障 GPS定位 导盲拐杖 
无先验地图情况下人员跟随策略
《大连理工大学学报》2025年第3期297-306,共10页吴炜 周志强 付勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340).
人员跟随任务是人机协作最基本的功能,它要求机器人可以识别定位目标人员,规划路径并避障.为了提高人员跟随任务在不同场景的适用性,人员跟随任务应当不依赖于先验地图.针对目标人员的识别定位,提出了一种融合相机、激光雷达和UWB基站...
关键词：人员跟随机器人 人机协作 避障 移动机器人 路径规划 
餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计
《工程机械》2025年第5期15-19,I0001,I0002,共7页丁业柱 张江华 张雪莲 王首钧 李伟 
江西省大学生创新创业训练计划(X202313421045、S202213421015);江西省教育厅科学技术研究项目(GJ2402802)。
基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题,设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置,实现自动避障,通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块,利用单应性矩阵...
关键词：餐桌清洁机器人 自动避障 机械臂 餐具收集 视觉识别 
一种无人机智能避障及缺陷识别系统的设计
《山西电子技术》2025年第2期32-34,共3页肖峰 
设计的一种无人机智能避障及缺陷识别系统通过识别图片线材处理单元所拍摄的图片可确定出目标线路材料的精确位置,以控制云台调整摄像头运动至精确位置拍摄针对目标线路材料的图片,在巡视过程中通过实时识别所拍摄的图片,获得缺陷图像...
关键词：自主避障 识别线路材料 边缘计算箱体 图片识别 
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第4期110-115,共6页王国业 刘恩宏 
国家自然科学青年基金项目(51805535)。
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融...
关键词：割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式 
基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
《兵工学报》2025年第4期395-408,共14页何洋 李刚 
国家自然科学基金项目(51675257);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相...
关键词：避障 速度障碍 轨迹规划 模糊控制 
基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制
《指挥控制与仿真》2025年第2期10-18,共9页朱志鹏 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金项目(71771112);辽宁省高校基本科研业务费专项资金(LJ202410146025)。
多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向,因其高度实用性,广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限,并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题,以自主水面...
关键词：智能交通 编队策略 事件触发控制 水面航行器 人工势场法 
基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
《电子设计工程》2025年第8期63-67,共5页焦震 郭可贵 王法治 王远 尹悦 
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向...
关键词：激光传感技术 障碍物检测 输电线路 巡检机器人 速度控制 自动化避障 
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