履带式

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履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
《农机化研究》2025年第8期183-189,共7页任晨晟 胡建平 刘伟 曾添懿 谭荣军 
上海市绿叶菜产业技术体系建设项目[沪农科产字(2023)第2号];江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)2022);无锡市科技发展资金项目(N20231004)。
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬...
关键词：蔬菜移栽机 载荷测试系统 无线测试 扭矩测量 线性度 
履带式双节臂苹果疏花机的设计与仿真分析
《农机化研究》2025年第6期35-41,共7页刘焕伟 迟俊康 梁桥峻 刘腾远 王洪露 李胜多 胡彩旗 
国家自然科学基金项目(31971801);山东省自然科学基金项目(ZR2020ME252,ZR2020ME250)。
针对目前果园管理中疏花(疏果)作业主要依靠手工完成、机械化装备短缺等问题,设计了新型履带式双节臂苹果疏花机。针对矮化密植果园种植模式,疏花机通过两段作业角度可调的疏花节臂来适应不同树形果树的疏花作业。通过对整机结构及其关...
关键词：疏花机 矮化密植果园 履带式 双节臂 仿真分析 
履带式伸缩臂潜孔锤钻机的电气控制系统
《工程机械》2025年第5期58-61,I0004,共5页周欣 姚维 刘会敏 
针对施工空间较小的区域,研制开发履带式伸缩臂潜孔锤钻机电控系统,采用全电液控制,CAN总线通信方式,具有钻孔深度检测、吊载重量检测等功能,高效安全,自动化程度高。为伸缩臂潜孔锤钻机提供了良好的电控系统支持,可为其他专用起重设备...
关键词：履带式伸缩臂 潜孔锤钻机 控制器 力矩限制器 深度检测 
XKG1260履带式多功能开沟机研发
《建筑机械》2025年第5期191-193,共3页冯军锋 程瑶 高亮 冯坤鹏 
目前国内铁路电气化工程施工中,电缆沟槽的开挖、填埋主要依靠人工完成,施工便利性较差,效率低。为满足铁路电气化工程施工需求,提高施工作业便利性和效率,文章研发出XKG1260履带式多功能开沟机。该机具有链式挖掘装置和反铲挖掘装置2...
关键词：履带式 挖掘装置 开沟机 
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第4期110-115,共6页王国业 刘恩宏 
国家自然科学青年基金项目(51805535)。
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融...
关键词：割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式 
丘陵山地履带式旋耕机多功能底盘的设计
《南方农机》2025年第8期8-10,共3页华李煜 谢易恒 
文章针对丘陵山地的特殊环境,设计了一种履带式旋耕机多功能底盘。该底盘采用紧凑布局,集成了动力、传动、行走、操纵等系统,并配备了自适应调平机构,可根据地形自动调整俯仰/侧倾角度,确保作业质量。底盘不仅能承载核心的旋耕作业装置...
关键词：丘陵山地 农业机械 履带式旋耕机 多功能底盘 
大喂入量履带式联合收获机载荷测试系统构建与分析
《农机化研究》2025年第4期65-69,76,共6页李顾鹏 李耀明 夏圣博 杜拓 吴颖 
“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0700200)。
为了给大喂入量联合收获机传动系统的设计和动力分配提供科学合理的依据,需要得到主要工作部件在不同工况下的工作载荷。为此,以沃得公司的巨龙360型履带式联合收获机为样机(发动机额定功率128.5 kW、喂入量≥10 kg/s),并根据样机的结...
关键词：联合收获机 载荷测试 大喂入量 覆带式 
串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
《振动与冲击》2025年第8期42-48,100,共8页李占龙 周俊贤 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 
国家自然科学基金(52272401);山西省基础研究计划项目(202203021211185);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);山西省高等学校中青年拔尖创新人才支持计划(2024Q027)。
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,...
关键词：高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学 
茶园履带式掘耕机设计与试验
《茶叶科学》2025年第2期273-283,共11页沈帅 任宁 郑航 俞国红 陈志东 
2023年浙江省“三农九方”农业科技协作计划项目(2023SNJF046);茶园履带式掘耕机研发制造推广应用一体化项目。
针对丘陵山区茶园土壤耕作环节面临耕作机械设备不足、设备爬坡性能差等问题,设计研发了一款适用于丘陵山区的茶园履带式掘耕机,以爬坡性能为设计目标,开展底盘主要结构参数设计,通过动力学仿真技术进行掘耕机横坡、纵坡行走能力分析。...
关键词：丘陵山区 茶园 掘耕机 爬坡 底盘 
履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析
《中国农机化学报》2025年第3期168-174,共7页王泽晖 张立萍 郑威强 卫粤鸿 姜泽 
国家自然科学基金(52265039)。
我国沙漠化严重,急需埋设沙障进行防风固沙,沙漠地形较为复杂,沙障埋设机械的底盘性能决定能否完成沙障埋设任务,是沙漠化治理进程中需要解决的基础问题。以沙漠坡面作为主要应用场景,设计一种新型履带式沙障埋设车,对沙障埋设车在斜坡...
关键词：履带式 沙障埋设车 通过性 稳定性 坡面 Recurdyn多体动力学 
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