底盘

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基于AGV底盘与SCARA机械臂的数控车削自动装卸系统设计
《湖南文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期34-39,共6页熊丹 屠毅 邱菀宇 吴诗婷 彭帅 胡奕 
湖南省大学生创新创业训练项目(20231054900);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG–2002–0950)。
随着制造业的快速发展和自动化技术的不断进步,数控车削零件自动装卸系统的需求日益增加。本研究设计并实现了一款集成了AGV(Automated Guided Vehicle)底盘和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机械臂的数控车削零件自动...
关键词:自动装卸系统 AGV底盘 SCARA机械臂 全方位移动平台 
农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词:农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
植物工厂高层采收车底盘设计与试验
《农机化研究》2025年第6期219-225,共7页左志宇 顾灵杰 毛罕平 朱苏冀 李文豪 金文帅 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-D-03);江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)。
针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,...
关键词:植物工厂 采收车 驱动底盘 结构设计 
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词:丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
除草机底盘结构优化设计及试验
《农机化研究》2025年第5期251-256,共6页赵尊章 武守辉 赵艺繁 
焦作市政府决策研究招标项目(JZZ202116-29)。
田间除草机械化具有效率高、效果好、节省人力资源等优点,且机械化除草还能降低农药使用量、减小环境污染和提高作物的品质和安全性。底盘是整个除草机的支撑和承载部分,但目前除草机底盘稳定性较低。为此,对目前市面上常见的除草机底...
关键词:机械化除草 底盘结构 车轮 仿形除草 传动装置 
6.4亿元判赔额:“新能源汽车底盘”技术秘密侵权案始末
《法律与生活》2025年第5期68-70,共3页李玥琳 林孜 曹栗若涵 
2025年2月,由最高人民法院与中央广播电视总台共同主办的“新时代推动法治进程2024年度十大案件”评选结果揭晓,有三起涉知识产权案件人选。其中,吉某诉威某“新能源汽车底盘”技术秘密侵权案是新能源汽车行业近年来受关注度最高的知识...
关键词:新能源汽车底盘 技术秘密侵权 
商用车底盘和上装整改技术应用
《汽车实用技术》2025年第7期73-76,共4页张婷婷 朱仰智 马莹 常宏涛 刘寿尧 陈孝朋 马志哲 
当前汽车已不仅仅是一种交通工具,而是集舒适性、安全性、功能性于一体的的综合产品。汽车底盘和上装是与消费者直接相关的复杂系统,产品质量、性能及配置直接影响消费者感受,面对汽车的不满意部分,在用车过程中消费者根据主观需求常常...
关键词:商用车 底盘 上装 整改技术 车架 
新能源汽车底盘线控转向系统故障排查与优化
《汽车维修技师》2025年第8期13-14,共2页崔锁峰 
随着新能源汽车产业的蓬勃发展,线控转向系统以其优异的动态响应特性、灵活的转向模式切换能力成为新能源汽车底盘转向系统的发展方向。本文在阐述新能源汽车线控转向系统构成与工作原理的基础上,系统分析了该系统在机械结构、控制策略...
关键词:新能源汽车 线控转向 故障诊断 结构优化 控制策略 
一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究
《机电产品开发与创新》2025年第2期93-96,共4页王丙延 刘清茂 王立松 徐源东 魏新洲 
本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统,通过对其结构设计、控制算法以及系统集成等方面进行综合分析,旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益增加,传统人工装车方式不仅效率低下,而且...
关键词:箱装产品 自动化装车设备 底盘控制系统 动态系统模型 智能优化算法 
基于响应面法的海底微型钻机底盘轻量化设计
《海洋技术学报》2025年第2期88-96,共9页王慧祥 金永平 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2805901);湖南创新型省份建设专项项目(2020GK1021)。
海底微型钻机是一种适用于深海富钴结壳和多金属硫化物的高效钻探取样装备,考虑到其作业形式、海底运行环境及搭载设备条件,对其提出轻量化的要求。海底微型钻机底盘既是承载关键,又是轻量化重点。建立钻机底盘模型并开展有限元静动态...
关键词:海底微型钻机 底盘 响应面法 轻量化 多目标遗传算法 
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