左志宇

作品数：56被引量：390H指数：10
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供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：温室油菜黄瓜施肥机控制系统更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术理学生物学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《光谱学与光谱分析》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
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植物工厂高层采收车底盘设计与试验
《农机化研究》2025年第6期219-225,共7页左志宇 顾灵杰 毛罕平 朱苏冀 李文豪 金文帅 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-D-03);江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)。
针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,...
关键词：植物工厂 采收车 驱动底盘 结构设计 
基于深度强化学习的温室环境协调控制系统设计
《农机化研究》2025年第5期22-27,共6页左志宇 牟晋东 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 金文帅 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-D-03);江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)。
针对温室温度、光照、水肥控制不协调导致的能耗高、水肥利用率低的问题,提出了基于深度强化学习的温室环境协调控制方法。以能耗、光合速率为优化目标,采用深度强化学习算法训练模型,对温度、光照调控目标值进行优化;通过分析不同营养...
关键词：温室 深度强化学习 协调控制 光合速率 能耗 
电动叶菜收获机速度协同控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第1期33-38,共6页左志宇 李东旭 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 牟晋东 顾灵杰 
国家大宗蔬菜产业技术体系专项(CARS-23-D03)。
针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题,开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心,利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据...
关键词：叶菜收获机 速度协同 损伤率 田间试验 
多通道移动式果园灌溉施肥机设计与试验被引量：3
《农机化研究》2023年第4期95-100,共6页左志宇 魏丰瑞 毛罕平 张晓东 倪纪恒 李文杰 李东旭 
江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(18)1007]。
针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组...
关键词：果园 施肥机 移动式 多通道 
电动叶菜收获机自动对行控制系统研究被引量：2
《农机化研究》2022年第3期84-89,共6页繆鹏 左志宇 毛罕平 韩绿化 王天宇 魏丰瑞 石旭 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-02A);江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2018-14);江苏省农业科技自主创新项目(CX(18)1007)。
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试...
关键词：自动对行 转向机构 探测机构 模糊PID控制 电动叶菜收获机 
微型植物工厂环境控制参数优化试验研究被引量：5
《农机化研究》2020年第12期150-155,共6页左志宇 徐超 毛罕平 张晓东 杨俊杰 
国家自然科学基金项目(61771224);江苏省现代农业-研究开发类重点项目(BE2015347);国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家项目(CARS-23-02A);江苏省农业科技自主创新项目(CX[18]1007)。
为了提高微型植物工厂内部温度分布均匀性和作物净光合速率,提出采用试验研究和CFD仿真相结合的方法对其环境控制参数进行优化设计。以生菜为例,通过多因素耦合试验,探索了温度、湿度和循环风速3种因素对生菜净光合速率和蒸腾速率的影响...
关键词：环境控制 微型植物工厂 净光合速率 蒸腾速率 CFD 
基于机器视觉的植物水势测量装置设计被引量：1
《农机化研究》2020年第11期76-80,共5页杨俊杰 左志宇 毛罕平 张晓东 徐超 王天宇 缪鹏 
国家自然科学基金项目(61771224);国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务(CARS-23-02A);江苏省农业科技自主创新项目(CX[18]1007)。
压力室法判断水势测量终点需要对待测样本截面渗液状况进行观察,但由于观察者的判断标准不一致,容易造成较大测量误差。为此,根据待测样本截面出现渗液时光线发生折射、截面图像的灰度值出现变化的现象,提出了利用机器视觉代替人眼进行...
关键词：机器视觉 植物水势 压力室法 
我国设施农业发展现状、存在不足及对策被引量：70
《江苏农业科学》2020年第10期57-62,共6页骆飞 徐海斌 左志宇 赵桂东 郭小山 王丽平 
淮安市农业科学研究院院长科研基金(编号:HNY201713);江苏省区域现代农业与环境保护协同创新中心项目(编号:48sky00)。
设施农业的发展是农业现代化的重要标志,也是现代化农业发展的重要建设任务。我国的设施农业较国外起步晚,在设施建设、技术研究、装备研发、资金投入等方面都与国外发达国家存在较大差距。为了促进我国设施农业的快速发展,推动设施农...
关键词：设施农业 设施类型 设施作物 栽培技术 发展现状 特点 不足 
基于物联网的微型植物工厂智能监控系统设计被引量：10
《农机化研究》2019年第11期74-79,共6页左志宇 谭洁 毛罕平 卓敏敏 胡胜尧 唐学平 张文忠 赵常 
江苏省现代农业-研究开发类重点项目(BE2015347)
随着生活水平的提高,人们对于安全、卫生、绿色的蔬菜需求越来越大,因此适用于家庭使用的微型植物工厂越来越受到关注。针对这一需求,开发了一种基于物联网的微型植物工厂智能监控系统。该系统可以实现用户通过Web浏览器或手机APP远程...
关键词：微型植物工厂 物联网 监控系统 
家用微型植物工厂结构设计与生菜栽培试验被引量：5
《农机化研究》2019年第11期98-103,共6页魏轶凡 毛罕平 左志宇 苏光灿 卓敏敏 
江苏省现代农业-研究开发类重点项目(BE2015347)
为迎合当今家庭成员希望在家中享受栽培植物、食用自己栽培的无公害蔬菜的愿望,面对都市用户群体设计了一款微型植物工厂,以简单经济可靠高效为原则,操作简易,维护方便。本设计以创造适合植物生长的人工环境为核心,将整个微型植物工厂...
关键词：微型植物工厂 结构设计 生菜 栽培 
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