胡建平

作品数：95被引量：738H指数：19
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供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：移栽机穴盘苗自动移栽机排种器精密排种器更多>>
发文领域：农业科学机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《机械设计》《江苏农业科学》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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履带式蔬菜移栽机行走半轴载荷测试系统搭建与性能试验
《农机化研究》2025年第8期183-189,共7页任晨晟 胡建平 刘伟 曾添懿 谭荣军 
上海市绿叶菜产业技术体系建设项目[沪农科产字(2023)第2号];江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)2022);无锡市科技发展资金项目(N20231004)。
蔬菜移栽机作业环境复杂,履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率,确定工作参数,为移栽机电机选型提供指导,确定移栽机工作时的负荷,需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬...
关键词：蔬菜移栽机 载荷测试系统 无线测试 扭矩测量 线性度 
基于深度强化学习的温室环境协调控制系统设计
《农机化研究》2025年第5期22-27,共6页左志宇 牟晋东 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 金文帅 
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-D-03);江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)。
针对温室温度、光照、水肥控制不协调导致的能耗高、水肥利用率低的问题,提出了基于深度强化学习的温室环境协调控制方法。以能耗、光合速率为优化目标,采用深度强化学习算法训练模型,对温度、光照调控目标值进行优化;通过分析不同营养...
关键词：温室 深度强化学习 协调控制 光合速率 能耗 
电动叶菜收获机速度协同控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第1期33-38,共6页左志宇 李东旭 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 牟晋东 顾灵杰 
国家大宗蔬菜产业技术体系专项(CARS-23-D03)。
针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题,开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心,利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据...
关键词：叶菜收获机 速度协同 损伤率 田间试验 
草莓移栽机设计与试验
《农机化研究》2024年第6期162-169,共8页刘育彤 胡建平 张永辉 徐华岗 刘伟 韩绿化 任晨晟 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-09)。
针对草莓移栽机械化水平低、人工栽植劳动强度大、效率低等问题,设计了一款针对设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。整机主要由电动底盘、打穴机构、转向机构及操控系统等组成,底盘采用前轮转向、后轮驱动、直流无刷电机定速控制底...
关键词：草莓移栽机 打穴机构 RECURDYN 
蔬菜自动移栽机多叶片式鸭嘴栽植机构设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期217-229,共13页金永旺 胡建平 吕俊鹏 姚梦娇 刘伟 曾添懿 
无锡市科技发展资金项目(N20231004);上海市科技兴农项目(沪农科产字(2023)第2号);镇江市科技计划项目(NY2022007)
针对现有蔬菜移栽机栽植机构作业时栽植器对土壤的扰动量大、回流量低、穴口尺寸规则性差进而造成成穴效果差、露苗率高、直立度低的问题,基于鸭嘴形状设计了一种多叶片式鸭嘴栽植机构。阐述了整体结构组成及工作原理,通过理论分析和建...
关键词：栽植机构 多叶片鸭嘴栽植器 成穴效果 仿真 栽植试验 
草莓移栽机控制系统设计与试验被引量：3
《中国农机化学报》2024年第2期101-106,共6页胡建平 刘育彤 张永辉 徐华岗 刘伟 韩绿化 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—09)。
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷...
关键词：草莓移栽机 控制系统 打穴机构 种植机械 
基于区间分析的自动移栽机苗盘定位控制方法被引量：8
《农业工程学报》2023年第4期27-36,共10页姚梦娇 胡建平 刘伟 岳仁才 朱为民 张兆辉 
江苏省重点研发计划项目(BE2021342);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-08);精准高效移栽装备产业化示范应用项目(TC210H02X)。
苗盘输送部件是自动移栽机的关键部分,由于国内标准塑料苗盘易变形造成苗盘外表面的光反射率不稳定,导致单个光电传感器识别苗盘到位信息误差大,苗盘定位不准确。针对这一问题,该研究设计了一种推杆平移输送、双传感器融合定位的苗盘输...
关键词：农业机械 设计 移栽机 苗盘定位 光电传感器 区间分析 
穴盘苗高速移栽机吊杯式栽植器膜上成穴性能仿真与试验被引量：4
《中国农机化学报》2022年第7期1-7,F0003,共8页杨启志 朱梦岚 贾翠平 李章彦 何文兵 胡建平 
国家自然基金项目(51675239);江苏省高校自然基金重点项目(19KJA430018);镇江市重点研发计划(现代农业)(NY2019015);江苏大学农业装备学部项目资助(NZXB20210101)。
吊杯式移栽机具有成穴、移栽一次性完成,可以覆膜作业等优点,已成为移栽作业中使用较多的移栽机械。吊杯式栽植器为吊杯式移栽机的主要作业部件,不同形状吊杯能影响移栽机的膜上成穴性能及栽植品质。借助离散元仿真软件EDEM及多体系统...
关键词：移栽机 吊杯式栽植器 离散元法 多体系统动力学分析 耦合仿真 成穴性能试验 
蔬菜自动移栽机顶夹拔组合式取苗装置试验研究被引量：16
《农业机械学报》2022年第S01期110-117,184,共9页胡建平 刘育彤 刘伟 张思伟 韩绿化 曾添懿 
江苏省重点研发计划项目(BE2021342);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-08);精准高效移栽装备产业化示范应用项目(TC210H02X)
针对插拔式取苗机构单靠取苗爪插入钵体夹取苗时,因受钵体与穴盘之间粘附力和盘根性不佳双重影响,造成取苗成功率低、钵体破碎率高的问题,提出了一种顶夹拔组合式取苗技术,阐述了取苗装置结构和工作原理,开展了顶夹拔组合式取苗试验研...
关键词：移栽机 顶夹拔 组合式取苗 试验 
基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验被引量：23
《农业机械学报》2022年第5期75-85,301,共12页胡建平 潘杰 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 
江苏省现代农业装备与技术示范推广项目(NJ202108);国家重点研发计划项目(2018YFB1308703)。
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参...
关键词：自动移栽机 取苗爪 RECURDYN EDEM 联合仿真 参数优化 
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