RECURDYN

作品数：397被引量：1148H指数：15
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基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究
《农机化研究》2025年第5期43-50,58,共9页王佳瑞 廖敏 陈瑞 夏海龙 李俊举 
成都市科技局项目(2022-YF05-01127-SN);四川省科技厅项目(2021YFN0020)。
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容...
关键词：坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性 
小型无人作战平台动力学建模与仿真
《自动化与仪表》2025年第4期142-147,共6页王京 潘孝斌 张志安 
在复杂工况下,小型化、轻量化、多功能的小型无人作战平台因其复杂的控制系统,对目标的瞄准跟踪控制难度较高。针对小型无人作战平台的特殊性,将具有排爆、排障和作战功能的小型无人作战系统作为研究对象,使用Soildworks三维建模软件进...
关键词：小型无人作战平台 线性抗扰控制 MATLAB/SIMULINK RECURDYN 
履带式沙障埋设车坡面通过性仿真与分析
《中国农机化学报》2025年第3期168-174,共7页王泽晖 张立萍 郑威强 卫粤鸿 姜泽 
国家自然科学基金(52265039)。
我国沙漠化严重,急需埋设沙障进行防风固沙,沙漠地形较为复杂,沙障埋设机械的底盘性能决定能否完成沙障埋设任务,是沙漠化治理进程中需要解决的基础问题。以沙漠坡面作为主要应用场景,设计一种新型履带式沙障埋设车,对沙障埋设车在斜坡...
关键词：履带式 沙障埋设车 通过性 稳定性 坡面 Recurdyn多体动力学 
管道巡检机器人倾斜管道通过性能优化
《山东煤炭科技》2025年第3期84-88,共5页王日升 
针对排山楼金矿排水管道巡检机器人越障能力不足、稳定性较差等问题,通过数学建模与RecurDyn仿真实验相结合的方法,提出了一套专门的轮式巡检机器人越障能力和稳定性的分析与优化技术,对其进行仿真模型建立与结果分析并进行了实验验证...
关键词：巡检机器人 管道越障 RECURDYN 越障稳定性 
消防机器人履带底盘设计与仿真
《机械制造与自动化》2025年第1期128-130,152,共4页姚一 鞠全勇 宋凯 吕章锟 
国家自然科学基金资助项目(52171261);2020年江苏高校“青蓝工程”资助项目。
设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构,确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计,提高了整体的悬挂性能和稳定性,解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台,方便对不同高...
关键词：消防机器人 履带底盘 结构设计 RECURDYN 仿真 
丘陵山地小型履带通用底盘设计与仿真分析
《装备制造技术》2025年第1期17-21,共5页苏畅 黄昊 
安徽省科技重大专项(揭榜挂帅)“自适应地形的丘陵山地微型农机通用底盘”(2023a02020012)。
针对丘陵山地地势起伏较大、地块散乱和在山地上行驶困难等问题,设计一款灵活、高适应性丘陵山地的小型履带通用底盘。通过Solidworks软件建立了三维模型,对其关键部分进行设计,并建立了爬坡、越过壕沟和垂直障碍的数学模型,研究其在行...
关键词：丘陵山地 履带通用底盘 结构设计 RECURDYN 
四履带式甘蔗收割机越障性能仿真与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第1期226-233,共8页李维兴 刘庆庭 张豪杰 
农业农村部高效收获装备研发与产业化课题(NK20221605)。
目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带...
关键词：甘蔗收割机 RecurDyn动力学 底盘参数 车辆建模及仿真 
矿井巡检机器人复杂斜巷通过性能优化
《机械设计与制造》2025年第1期320-324,共5页宋庆军 胡程量 姜海燕 张金辉 
山东省自然基金面上项目(ZR2020MF101)。
为提高移动机器人在矿井巷道等复杂环境中的越障稳定性,通过理论分析与RecurDyn仿真试验,研究并提出了一种分析和优化摆臂履带式巡检机器人坡道越障能力和越障稳定性的方法。研究结果表明:坡度对所涉及的巡检机器人最大越障高度和稳定...
关键词：巡检机器人 坡道越障 运动学建模 斜巷 RECURDYN 虚拟样机 
轻型高机动火箭炮油气悬架特性研究
《兵器装备工程学报》2024年第S2期29-40,共12页王惠方 贺小杰 毕硕 任杰 
为探究轻型高机动火箭炮在行驶过程中不平整路面对车辆悬架的影响,基于两轴连通式油气悬架,计算推导了五种不同连通形式的非线性刚度公式,并由3种不同维度下的刚度位移关系推导位移刚度特性。基于液压仿真软件AMESim,探究了不同连通形...
关键词：连通式油气悬架 连通形式 刚度特性 AMESIM RECURDYN 
低损捋叶式艾草脱叶装置设计与试验优化
《农业机械学报》2024年第S2期122-133,共12页何涛 崔得州 杨全合 王伟 郑志安 吴敏 
国家中药材产业技术体系项目(CARS-21)
针对艾草人工脱叶劳动强度大、现有机械脱叶装置损伤率高、作业效率低等问题,开展了基于DEM-MBD的低损捋叶式艾草脱叶装置设计与试验优化研究。首先,建立了脱叶装置运动学和动力学模型,通过理论分析对输送带、压茎带、捋叶齿、拉茎对辊...
关键词：艾草 低损捋脱 差速脱叶 EDEM-RecurDyn 参数优化 
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