虚拟样机

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悬臂堆料机的动力学及仿真研究
《煤矿机械》2025年第5期75-78,共4页姜蔚翔 孙树丰 刘健 
国家自然科学基金项目(51775258)。
悬臂堆料机是一种广泛应用的大型高效卸料机构。为提高悬臂堆料机的安全性与可靠性,首先采用Lagrange方程对悬臂堆料机进行动力学建模,并利用MATLAB对动力学方程进行计算分析,确定了悬臂堆料机工作时液压缸、液压杆、堆料底座质心的位...
关键词：悬臂堆料机 动力学分析 虚拟样机 联合仿真 
间歇运动机构驱动的仿青蛙跳跃机器人设计
《扬州大学学报(自然科学版)》2025年第2期63-69,共7页张楷怿 关栋 邹柏琪 王德开 杨征葳 石阳 
国家自然科学基金资助项目(52005433);江苏省产学研合作资助项目(BY20231480);扬州市市校合作资助项目(2023213);教育部产学合作协同育人资助项目(230705862261834)。
为增强跳跃机器人的机动性,模仿青蛙后肢骨骼结构设计了一款新型跳跃机器人。通过分析青蛙跳跃过程中骨骼及肌腱的运动轨迹,采用多连杆串联结构和间歇运动机构,设计并制作仿青蛙后肢结构的跳跃机器人,同时为间歇运动机构匹配大扭矩减速...
关键词：越障能力 运动学分析 仿青蛙后肢 跳跃机构 虚拟样机技术 
数字化设计技术在农业机械设计中的应用
《南方农机》2025年第8期148-150,共3页李云霞 
数字化设计技术在农业机械设计中具有广阔的应用前景,将推动农业机械化向更高水平发展,为现代农业的可持续发展提供强有力的技术支撑。基于此,文章阐述了三维建模、有限元分析和虚拟样机技术在农业机械设计中的具体应用,并进行水稻插秧...
关键词：数字化设计技术 农业机械设计 三维建模 虚拟样机 
2-PPS∕PPR并联辅助起坐机构设计与分析
《机械设计》2025年第3期39-47,共9页何鑫垚 罗国萍 徐陆蚰 王玉金 
国家自然科学基金面上项目(52275007);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN202101131);重庆市科委自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0242);重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011)。
为了助力下肢肌肉乏力患者,文中设计了一种并联式辅助起坐机构。采用Vicon运动捕捉系统获得起坐过程中的臀部运动轨迹,建立臀部位姿方程;再根据臀部位姿变化提出2-PPS∕PPR并联辅助起坐机构设计方案,采用旋量理论验证其自由度,并对机构...
关键词：辅助起坐机构 并联 运动学 性能分析 虚拟样机 
仿生四足船体清洗机器人的运动学分析和仿真
《机械设计与制造》2025年第3期315-319,共5页邵博 张义民 张凯 
大型重载滚动轴承的可靠性和寿命预测的理论与方法研究.NSFC-辽宁联合基金(批准号:U1708254);国家重点研发计划的重点专项子课题(2019YFB2004400);辽宁省教育厅项目(批准号:LJKZ0462)。
为高效安全的清洗船体,替代人工,设计了一种具有一定越障能力和灵活的仿生四足船体清洗机器人。分析了机器人的具体机械结构;以单腿结构为研究对象,基于D-H参数法的变换思想,构建腿部各连杆节点处的坐标系,推导和求解出杆件的正逆运动学...
关键词：四足机器人 正逆运动学 虚拟样机 
虚拟样机技术在农业机械设计中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期062-065,共4页魏宁 
随着科学技术的飞速发展,数字技术的不断发展,21世纪兴起的虚拟样机技术,作为一种新型的数字化模拟方法,已在各行各业显示出巨大的应用前景。尤其是在农业机械设计方面,传统的依靠实物造型的方法,已不能满足现代农业生产对高质量、高效...
关键词：虚拟样技术 农业机械设计 应用 
高端酒瓶丝带的自动捆扎装置设计
《包装与食品机械》2025年第1期40-47,共8页郑兆启 郭苗苗 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010004)。
针对部分高端酒瓶人工捆扎丝带的效率低和成本高等问题,设计一款丝带自动捆扎装置,以实现丝带的打结和系紧等工作。完成自动捆扎装置的机械结构总体设计,对绳环成形过程进行力学分析,构建夹持机构与丝带在绳环成形过程中的力学模型;利用...
关键词：丝带捆扎装置 ADAMS软件 轴套力连接 虚拟样机 
虚拟样机技术在机械产品设计中的应用研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期015-018,共4页林剑 王建科 
虚拟样机技术在机械产品设计中已经成为一种不可或缺的创新工具。它通过计算机技术,在虚拟环境中进行产品的设计、仿真与验证,避免了传统物理样机的时间和成本限制。这一技术显著提升了设计效率,使得复杂的机械产品在早期设计阶段便能...
关键词：虚拟样机技术 机械产品设计 技术应用 
章动对无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数值分析
《火炮发射与控制学报》2025年第1期59-67,共9页张银环 肖秦琨 刘星 侯学礼 薛静云 
国家自然科学基金(6207010855);智能建造与人工智能(青年)科技团队(WZYQNKJTD202309)。
为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响,依据多刚体动力学理论,建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。...
关键词：机械引信 无返回力矩钟表机构 章动 多刚体动力学 虚拟样机技术 
基于正交试验法的RV减速器传动精度分析
《机床与液压》2025年第3期53-59,共7页李森 郑鹏 
辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目(201814015)。
为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律,将零件的误差因素等效到力的作用线方向上,建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程,通过MATLAB建立模型方程求解程序,求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正...
关键词：RV减速器 传动误差 正交试验 虚拟样机 
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