四足机器人

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宇树:科技创新的未来之光
《金融博览》2025年第7期68-69,共2页陈润 
2025年2月17日,民营企业座谈会在北京召开,任正非、王传福、刘永好、虞仁荣、王兴兴、雷军等企业家代表先后发言。其中,“90后”王兴兴备受关注,作为宇树科技创始人,他带领团队自主研发四足机器人,以全球市场占有率超60%的亮眼成绩成为...
关键词：四足机器人 企业家代表 宇树科技 科技创新 
基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测
《机器人》2025年第2期188-199,共12页林韦弦 钱乐天 罗欣 梁承元 
国家自然科学基金(52375014);广东省自然科学基金(2022A1515011313);广东省引进创新创业团队计划(2019ZT08Z780).
建立准确的热模型以预测机器人全身电机温度分布是实现热管理的重要前提。四足机器人内部热源众多,传热路径复杂,现有热模型一般仅考虑单个电机的发热,忽略了紧凑型结构下电机与其他热源之间的热交换,导致模型精度较低。针对此问题,提...
关键词：四足机器人 温度预测 集总参数热网络 
用于四足机器人的离散式串联弹性脊柱关节设计
《兵工学报》2025年第4期137-149,共13页苏家豪 刘思宇 卢春雷 郭朝 王志瑞 闫曈 党睿娜 苏波 
群体协同与自主实验室开放基金项目(QXZ23013101)。
为提高四足机器人的运动步幅和在运动中的抗冲击性能,以猎豹为仿生对象进行运动机理分析,设计一种具有串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)的离散式仿生脊柱关节。采用SEA为驱动单元,布置在脊柱箱体与腿足关节之间,模拟生物肌...
关键词：离散式脊柱 串联弹性驱动器 步幅提升 力矩缓冲 
这只“小狗”是机器人吗
《开心幼儿》2025年第4期8-11,共4页刘硕 无 
瞧,一只“小狗”在跳舞!走近一看,原来是一个跟小狗大小、外形都十分相近的四足机器人,听说它是“机器狗”,本领可大啦!不信?你试着摸一摸它。
关键词：机器狗 四足机器人 跳舞 小狗 
一种用于四足机器人逆运动学求解的改进天牛须算法研究
《机械科学与技术》2025年第4期601-608,共8页邱斌 冯科 王云霄 
广西重点研发计划(桂科AB23075163,桂科AB23026034);桂林理工大学博士科研启动基金项目(GUTQDJJ2014042);桂林理工大学大学生创新创业训练计划(202210596341)。
针对求解四足机器人逆运动学时传统方法运算量大、稳定性差且收敛耗时长等问题,提出一种适用于12自由度四足机器人的改进天牛须算法。该算法首先在每次迭代时约束天牛朝向转角范围,提高算法的空间搜索能力;其次,引入适应度的历史信息进...
关键词：四足机器人 逆运动学 适应度 天牛须算法 
王兴兴:坚持做难而正确的事
《时代邮刊》2025年第7期45-47,共3页刘畅 
“身处‘快时代’,我宁可‘慢’一点,也不去走捷径、抄近路,我还是愿意下笨功夫,坚持自主研发。我相信,坚持做难而正确的事,时代不会辜负长期主义者。”3月10日,《人民日报》公众号发布《献给春天的演讲:相信》,讲述人王兴兴是一名“90...
关键词：足式机器人 四足机器人 销售份额 浙江宁波 90后 低成本高性能 《人民日报》 
海上平台防爆巡检四足机器人结构设计
《石油化工安全环保技术》2025年第2期16-19,I0002,共5页林文昭 
在新时代背景下,海洋石油开采技术飞速发展,海上作业平台的安全标准进一步提升。石化场景的巡检工作历来高危,不仅要求巡检人员专业能力强,还伴随着诸多安全威胁。海上平台的多层复杂环境,更是对巡检机器人的运动能力提出了更高要求。...
关键词：海上石油平台 防爆 巡检 四足机器人 
基于Trot步态的四足机器人行走姿态控制策略
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2025年第2期56-62,共7页李龙坤 方鸿磊 
目的文章针对Trot步态下的四足机器人构型与运动学、步态与足端轨迹规划、姿态控制等问题展开研究。方法首先,根据足式机器人腿部构型特点,选定具有前肘后膝式的四足机器人,其腿部结构为关节式腿足构型;其次,采用D-H坐标法建立四足机器...
关键词：四足机器人 Trot步态 姿态控制 仿真分析 
基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期76-81,共6页姚学恒 邢海青 杨子赫 吴海腾 邹治银 郭玉光 
为避免四足机器人在上坡过程中产生倾覆或滑倒,研究基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制方法。利用配置加速度计和陀螺仪的惯性测量单元采集四足机器人足端上坡运动时的加速度和角速度数据,经四元数法以及积分运算获取...
关键词：惯性测量 LSTM算法 四足机器人 足端姿态 模型预测控制 坐标系统 
基于深度强化学习的四足机器人单腿越障轨迹规划
《系统仿真学报》2025年第4期895-909,共15页李敏 张森 曾祥光 王刚 张童伟 谢地杰 任文哲 张滔 
国家自然科学基金面上项目(52075456);四川省科技厅重点研发计划(2023YFG0285,2019ZDZX0020)。
针对四足机器人在越障行走过程中存在关节振动、能耗高等问题,提出了一种基于深度强化学习SAC算法的四足机器人越障轨迹规划方法。基于机器人运动学和蒙特卡罗法分析了四足机器人单腿足端的运动空间;规划了一种复合七次多项式四足机器...
关键词：四足机器人 轨迹规划 深度强化学习 越障行走 关节能耗 
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