惯性测量

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惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时下肢关节力矩
《湖北体育科技》2025年第2期54-59,共6页李博 毛励芝 柯余 高婧瑜 阮棉芳 
温州大学研究生科研创新基金资助(3162024003024)。
目的 旨在利用惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时的下肢关节力矩。方法 光学红外动作捕捉系统、三维测力台与惯性传感器同步完成数据采集。随后,在Visual 3D软件中进行建模,并运用逆向动力学算法计算下肢三关节力矩。ML模型在Matlab...
关键词：惯性测量单元 机器学习 纵跳 动力学 关节力矩 
基于无人驾驶赛车多传感器融合定位算法研究
《云南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期206-216,共11页李逸龙 李刚 张要强 邓伟文 徐龙 
辽宁省自然基金资助计划项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081).
针对全球定位系统因传感器零偏和白噪声误差而影响无人驾驶赛车定位精度的问题,设计了一种融合激光雷达、惯性测量单元与全球导航卫星系统(GPS)数据的滑动窗口优化定位算法.通过对比3种常用的点云配准算法,选用正态分布变换算法来设计...
关键词：无人驾驶方程式赛车 惯性测量单元 全球导航卫星系统 融合定位算法 
基于双源传感与LSTM的运动步态相位识别研究
《传感器与微系统》2025年第4期13-16,20,共5页李鑫 徐赵洁 柳金康 梁旭 
国家重点研发计划资助项目(2023YFE0202100);国家自然科学基金资助项目(62103007);北方工业大学科研启动基金资助项目(110051360023XN224-32)。
为了实现人体下肢不同运动模式步态相位更精确的识别,提出一种基于双源传感与长短期记忆(LSTM)的辨识方法。首先,对跑步、平地行走、上坡及上楼4种运动模式下运动学与生物学信息采集,并对4种步态进行了相位的划分。其次,采用经验公式对...
关键词：运动模式 步态相位 肌电传感器 惯性测量单元 长短期记忆算法 
面向野外环境的视觉惯导SLAM算法
《计算机工程与设计》2025年第4期1005-1012,共8页李静博 伊克萨尼·普尔凯提 朱斌 朱纪洪 艾斯卡尔·艾木都拉 
过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯...
关键词：同时定位与建图 定位 单目相机 惯性测量单元 野外环境 自动驾驶 环境感知 
基于IMU信号的人工智能上肢多关节运动状态识别系统构建——卒中后人工智能运动功能评估与检测系统建设前导研究
《中国卒中杂志》2025年第4期401-409,共9页程相鑫 张烁 杜松骏 刘子阳 周宏宇 贾伟丽 李子孝 刘涛 
国家重点研发计划(2022YFC2504900)。
目的本研究旨在构建并研发一种基于低成本惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)信号的上肢多关节运动状态识别系统,用于快速、可靠地解码人类活动中的上肢多关节(前臂、肘关节、肩关节)运动状态,为卒中后上肢康复评估中的运动...
关键词：运动功能评估 卒中 多关节解码 惯性测量单元 
智能超表面与惯性测量单元联合辅助的室内定位方法设计
《通信学报》2025年第4期213-223,共11页孙巍 杜鑫 宋清洋 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(No.62025105,No.62201104);中国博士后科学基金资助项目(No.2024MD764070);重庆市自然科学基金资助项目(No.CSTB2024NSCQ-MSX1092)。
针对智能超表面(RIS)辅助定位技术中导频开销较大的问题,提出了一种RIS与惯性测量单元(IMU)联合辅助的室内定位方法,旨在实现对室内移动用户设备的持续、精确定位。首先,利用IMU提供的测量数据作为用户设备位置的先验信息,指导RIS的相...
关键词：室内定位 智能超表面 惯性测量单元 因子图优化 
泰雷兹发布下一代惯性测量单元助力打造韧性导航系统
《国际航空》2025年第4期34-34,共1页
泰雷兹于近期发布了一项创新技术成果一在其TopAxyz产品线中推出采用微机电系统(MEMS)技术的新型惯性测量单元,标志着其在导航解决方案领域取得重大这款新型惯性测量单元依托泰雷兹的TopAxyz惯性导航测量单元技术,采用了MEMS加速度计替...
关键词：TopAxyz 泰雷兹 微机电系统 下一代惯性测量单元 
基于STM32的煤矿电磁波随钻测量单元设计
《煤炭技术》2025年第4期239-242,共4页宫浩 
中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新项目基金(2024XAYJS14)。
设计了一种基于STM32的煤矿电磁波随钻测量单元,论述了钻孔姿态测量原理及姿态更新算法。对测量单元总体方案、硬件电路及软件流程进行了进行了设计。硬件部分采用STM32F103C8T6作为测量单元主控芯片,采用惯性测量模组MPU6050进行姿态...
关键词：电磁波 STM32F103 惯性测量单元 姿态解算 
基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期76-81,共6页姚学恒 邢海青 杨子赫 吴海腾 邹治银 郭玉光 
为避免四足机器人在上坡过程中产生倾覆或滑倒,研究基于惯性测量和LSTM算法的四足机器人上坡足端姿态控制方法。利用配置加速度计和陀螺仪的惯性测量单元采集四足机器人足端上坡运动时的加速度和角速度数据,经四元数法以及积分运算获取...
关键词：惯性测量 LSTM算法 四足机器人 足端姿态 模型预测控制 坐标系统 
面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术研究
《自动化仪表》2025年第3期65-68,80,共5页杨艳 路成东 方书涵 邹沉 
在高压变电站吊装作业工程中,吊臂吊装安全距离难以把控,容易产生安全隐患。单个传感器难以实现精准定位。针对吊装作业高精度的需求和吊物存在一定惯性移动的特点,提出一种基于视惯融合算法的面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术。...
关键词：变电站 吊装作业 视惯融合算法 位姿估计 视觉提取 预警技术 惯性测量单元 
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