关节力矩

作品数：127被引量：486H指数：12
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惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时下肢关节力矩
《湖北体育科技》2025年第2期54-59,共6页李博 毛励芝 柯余 高婧瑜 阮棉芳 
温州大学研究生科研创新基金资助(3162024003024)。
目的 旨在利用惯性测量单元结合机器学习预测纵跳时的下肢关节力矩。方法 光学红外动作捕捉系统、三维测力台与惯性传感器同步完成数据采集。随后,在Visual 3D软件中进行建模,并运用逆向动力学算法计算下肢三关节力矩。ML模型在Matlab...
关键词：惯性测量单元 机器学习 纵跳 动力学 关节力矩 
基于神经网络以全身关节点坐标估算侧切变向动作下肢动力学参数
《中国体育科技》2024年第11期90-96,F0003,共8页周玉林 李翰君 刘卉 姚天奇 
国家自然科学基金重点项目(12132009);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2024TNJN009)。
目的:应用神经网络模型以人体关节点坐标为输入变量,估算运动员侧切变向动作过程中地面反作用力与下肢关节力矩。方法:采用Motion红外高速动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集71名男子足球运动员完成侧切动作过程中的运动学和动力...
关键词：神经网络 地面反作用力 关节力矩 侧切变向动作 
跆拳道后横踢动作运动员膝关节肌肉用力特征
《医用生物力学》2024年第5期969-977,共9页贾孟尧 马勇 熊俊 刘林 彭骞 蔺世杰 郑伟涛 
武汉体育学院东湖学者计划;武汉体育学院校级科研团队(21KT02);武汉体育学院“十四五”湖北省优势特色学科(群)[鄂教研(2021)5号];湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20194101);陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-051)。
目的探索跆拳道后横踢动作膝关节的肌肉发力特征。方法通过DaeDo电子打分系统并配合Vicon光学动作捕捉系统、Kistler三维测力台,采集12名高水平竞技跆拳道运动员后横踢动作运动学和动力学数据,通过OpenSim软件进行模拟,计算膝关节的肌...
关键词：跆拳道 后横踢动作 关节力矩 关节刚度 肌肉协同 肌肉力 
不同等级男子撑竿跳高运动员助跑及起跳的生物力学特征研究
《应用力学学报》2024年第4期956-972,共17页李夏元 刘飞亮 夏正亮 贾彬彬 马远博 伍勰 刘宇 
国家体育总局科技助力奥运工程项目(No.2018HT017)。
目的对不同等级男子撑竿跳高运动员质心速度、质心高度、地面反作用力和下肢关节力矩等生物力学指标的具体表现进行探讨,试图了解不同等级运动员的整体特征,并发现高水平运动员助跑及起跳过渡衔接的特点。方法使用大范围的三维动作捕捉...
关键词：撑竿跳高 运动表现 生物力学 地面反作用力 关节力矩 
基于全身控制(WBC)理论的双足机器人稳定性控制
《制造业自动化》2024年第8期1-8,共8页闫泽宇 高瑞 罗竣阳 马洪涛 韩晓建 
国家自然科学基金(51775011)。
为保证双足机器人的运动过程中机身的稳定性并能够抵抗一定程度的外部冲击力的干扰,设计了一种基于虚拟模型控制(VMC)与全身控制(WBC)的双足机器人力矩控制方法。该方法用虚拟模型控制对机器人模型进行简化,用得到的降阶模型求解机器人...
关键词：双足机器人 虚拟模型控制 全身控制 地面支反力 关节力矩 
基于因子回归分析研究影响棒球击球机械能的下肢生物力学因素
《医用生物力学》2024年第4期593-599,共7页王世坤 辛雷 杨晨 顾雪宋 
国家社科规划一般项目(21BTY1115)。
目的研究影响棒球击球机械能的下肢生物力学因素。方法利用动作捕捉系统采集C3D数据,导入Visual 3D建立Hanavan多刚体人体模型和球棒的刚体模型,通过编制pipeline命令,计算并导出髋/膝/踝关节、躯干绕X、Y、Z轴旋转的角速度和关节力矩,...
关键词：棒球 棒球击球 关节力矩 回归模型 生物力学 
本体感觉神经肌肉促进技术对老年膝骨关节炎患者步行时关节负荷效果的随机对照试验被引量：1
《中国康复理论与实践》2024年第7期854-860,共7页沈培鑫 罗心 车欣恒 刘延浩 毛德伟 宋祺鹏 
国家自然科学基金青年项目(No.12102235);国家体育总局青年项目(No.23QN009)。
目的 探究本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)对膝内侧间室骨关节炎老年患者步行时膝外展力矩和股内侧肌-内侧腓肠肌(VM-MG)共激活指数的影响。方法 2022年3月至5月,在济南社区招募膝骨关节炎老年患者32例,随机分为对照组(n=16)和训练组(n=...
关键词：膝骨关节炎 本体感觉神经肌肉促进技术 关节力矩 共激活 步行 
脱水状态下成年女性跨越障碍物时引导腿下肢关节力矩
《医用生物力学》2024年第S01期181-181,共1页王立城 李根 李佳奇 苏玉 辜瀞仪 王奕霖 
目的探讨成年女性在不同水合状态下跨越不同高度障碍物时引导腿下肢关节力矩的变化。方法招募18名成年女性在步态实验室进行越障实验,12个摄像头组成的三维动作捕捉系统(Vicon 512,Oxford Metrics Group,UK)和两个测力台(AMTI,BP600900,...
关键词：重复测量方差分析 成年女性 膝关节屈曲 关节力矩 外展 髂前上棘 跨越障碍物 踝关节 
基于步态监测的运动过程中关节及肌肉保护机制的研究
《医用生物力学》2024年第S01期492-492,共1页邹婉频 陈苗苗 江学为 
武汉纺织服装数字化工程技术研究中心资助项目
目的步态是反映运动效果和健康的重要指标,本研究旨在通过分析身体各部位及相关物理参数对步态相位识别的影响,建立更加简单与准确的步态识别模型,结合生物力学仿真技术,讨论运动状态下,运动装备对人体不同部位生物力学参数的影响,探索...
关键词：人体关节 步态识别 运动数据 生物力学参数 关节力矩 相位识别 套筒式 人体健康 
基于运动学数据和表面肌电信号的下肢关节力矩预测
《医用生物力学》2024年第S01期499-499,共1页曹容慧 郭媛 张绪树 文云鹏 刘文腾 纪斌平 
国家自然科学基金项目,11772214;山西省华晋骨科公益基金项目2024
目的人体运动过程中,关节力矩是体现关节内部承载的一项重要指标,无法直接测量。本文结合表面肌电信号和运动学数据,通过深度学习方法建立下肢关节力矩预测模型,可以获得运动过程中的下肢关节力矩。方法使用运动捕捉系统采集20位受试者...
关键词：深度学习 表面肌电信号 关节力矩 注意力机制 人体运动 关节角度 人体下肢 踝关节 
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