关节角度

作品数：245被引量：670H指数：11
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蹦床运动员网上起跳动作的测试研究
《福建体育科技》2025年第1期70-75,共6页王勇 赵秋爽 吴晖 杨映红 钟彩红 冯海清 
2022年福建省属公益类科研院所基本科研专项(项目编号:2022R1019002)。
目的:测试收集蹦床运动员网上起跳动作的数据,分析蹦床运动员起跳动作的不同特点,对运动员的运动训练提出科学建议和有效指导。方法:对12名福建省蹦床队全运会备战重点运动员进行网上起跳动作测试。采用SPSS23.0软件进行统计分析,采用...
关键词：蹦床 网上起跳 关节角度 重心 
基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法
《自动化与仪表》2025年第1期32-35,共4页莫以然 唐秦芸 
研究基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法,通过机械臂关节角度的精确控制,满足电力巡视需求。构建电力巡视无人机机械臂动力学模型,确定无人机机械臂的期望关节角度。融合最优时滞滤波器与零振动时滞滤波器,构建混...
关键词：混合滤波 电力巡视 无人机 机械臂 关节角度 自动控制方法 
新型步态辅助医学诊疗系统的应用与验证
《国际骨科学杂志》2024年第6期405-412,共8页黄萍 颜威 陈博 钟慧敏 马泓泓 薛彬 邓廉夫 
上海市卫生健康委员会科研项目(202140130);上海市卫生健康委员会中医药科研专项(2022QN026);上海市2023年度“科技创新行动计划”自然基金项目(23ZR1440400);上海市2023年度创新医疗器械应用示范项目(23SHS0400-02)。
目的应用不依赖穿戴设备的新型步态辅助医学诊疗系统,验证其可行性、实用性、准确性。方法选取60名受试者为研究对象,按自身对照研究方法先后用新型步态辅助医学诊疗系统与Vicon运动捕捉系统测试步态,受试者以3种速度行走(快速、常速、...
关键词：步态 辅助医学诊疗系统 应用 验证 运动捕捉 时空参数 关节角度 
特征图组合的双流CNN手指关节角度连续运动预测方法研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期119-128,共10页武岩 曹崇莉 李奇 姬鹏辉 张航 
吉林省科技发展计划国际科技合作项目(20200801035GH);吉林省科技发展计划国际联合研究中心建设项目(20200802004GH)。
针对基于表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号手指关节角度连续运动预测时序信息提取不足、预测准确率较低的问题,提出了一种基于特征图组合(feature map combinations,FMC)的双流卷积神经网络(dual-stream convolutional neur...
关键词：SEMG 连续运动预测 特征图组合 双流卷积神经网络 
基于三维人体姿势估计的鼠标舒适性评价研究
《设计》2024年第20期101-105,共5页殷晓晨 周涵 王连彬 
三维人体姿势的分析对鼠标和相关产品的舒适性设计具有重要意义。运用关键点矩阵技术构建了手部骨架模型,通过Leap Motion TM采集握持不同鼠标样本下的手部关键点数据,以此计算得出各鼠标样本所对应的指间关节角度,根据层次分析法确定...
关键词：三维姿势估计 关节角度 鼠标舒适性 模糊评价 参数化设计 
基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证
《机械工程学报》2024年第15期149-159,共11页于金须 闫建华 肖俊明 李永泉 谢平 张立杰 
河北省创新能力提升计划(22567619H);河北省自然科学基金重点(F2022203079)资助项目。
手部外骨骼机构是进行手部康复训练的主要选择之一,其舒适性和安全性主要取决于是否符合人体指关节运动学特征。为了建立准确的指关节运动学模型,首先通过采集手指屈伸过程的医学影像,分析关节运动过程中指骨的接触方式,确定了在关节转...
关键词：指关节运动学模型 手部外骨骼机构 关节转动瞬心 关节角度 人机相容性 
多自由度机械臂关节角度自动控制方法设计研究被引量：1
《商丘职业技术学院学报》2024年第4期81-86,共6页代战胜 
为解决目前机械臂运动轨迹控制与精度补偿中的问题,提出了一种多自由度机械臂关节角度自动控制方案.在对多自由度机械臂的连杆和关节部位的运动过程进行动力学分析的基础上,结合梯度下降法和人工神经系统,提出了能够实现对机械手臂连接...
关键词：多自由度机械臂 关节角度控制 动力学模型 
右手持拍乒乓球运动员正手弧圈球技术的髋关节角度分析
《医用生物力学》2024年第S01期496-496,共1页梁雨雯 叶晨丹 姜琼琼 金光冉 裘琴儿 
目的对比两个级别的运动员在正手弧圈球引拍和挥拍阶段的髋关节角度变化,分析是否存在显著性差异。方法选取两组右手持拍男子运动员各7名,无运动损伤。一组为国家二级运动员(身高176.0±4.2 cm,体重76.0±8.5 kg,运动年限13.0±3.5年);...
关键词：一级运动员 二级运动员 运动年限 男子运动员 关节角度 运动损伤 旋转角度 SPSS软件 
使用不同类别的线性类参数表征在重复坐位屈曲运动中的腰椎运动变异性
《医用生物力学》2024年第S01期330-330,共1页卢思琦 余婉欣 蔡宗远 于研 程黎明 
上海市申康项目,SHDC2020CR2035B
目的运动变异性(spinal movement variability,SMV)是CLBP患者脊柱运动控制改变的衡量标准之一。本研究希望通过使用探索各种不同类型的线性评估指标,在表征CLBP和健康人群之间在执行重复坐位屈曲任务期间腰椎运动变异性时是否存在差异...
关键词：脊柱运动 下腰椎 无症状 机械负荷 关节角度 变异性 相对相位 参数表征 
模拟篮球赛负荷下急停起跳对髌腱负荷及起跳策略的影响
《医用生物力学》2024年第S01期481-481,共1页王东旭 孙冬 李峰平 顾耀东 
目的髌腱病(PT)是篮球运动员最常见的损伤之一,频繁跳跃着地可能引发髌腱负荷过载,从而引起髌腱病损伤风险增大。然而,髌腱载荷是否受到运动负荷影响却鲜为人知。因此,本研究旨在探讨模拟篮球比赛负荷条件下,急停起跳动作对髌腱负荷以...
关键词：篮球比赛 膝关节屈曲 动力学数据 篮球运动员 负荷条件 超声成像 关节角度 下肢运动 
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