位姿估计

作品数：655被引量：2066H指数：19
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：熊蓉王越陈启军刘成菊张小虎更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学南京航空航天大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于生成对抗网络的相机位姿估计方法
《科学技术创新》2025年第10期108-112,共5页陈欣然 邵帅 石俊霞 
图像的拍摄角度估计对于提升机器人行为决策和物体识别的准确性具有非常重要的作用。传统的相机位姿估计方法通常使用标注数据对摄像角度进行回归学习,然而由于输入的图像经常存在几何畸变,因此会导致评估精度下降。本文提出了一种基于...
关键词：位姿估计 生成对抗网络 人工智能 机器视觉 
基于全局位姿优化的移动机器人3D激光融合定位与建图
《计算机测量与控制》2025年第4期209-216,共8页杨鸥 章文誉 汪步云 程军 许德章 
国家自然科学基金项目(61741101);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-076);安徽省高校自然科学研究项目(2023AH050926);机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2024-HIT-14);安徽未来技术研究院企业合作项目(2023qyhz35)。
基于工厂车间无人化智能仓储的移动机器人自主定位和导航需求,设计了基于全局位姿优化和改进LOAM算法的3D激光SLAM导航方法;前端里程计算法融合了激光雷达和IMU数据,采用ICP点云配准算法进行激光点云特征点匹配,通过初始定位流程及线段...
关键词：3D激光雷达 三维点云 位姿估计 移动机器人 同时定位与建图 
改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM
《导航定位学报》2025年第2期172-178,共7页程鹏 王珂 邓甘霖 李炎隆 李鹏 
针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针...
关键词：多特征融合 视觉同时定位与建图(SLAM) 曼哈顿(Manhattan)假设 彩色-深度(RGB-D) 位姿估计 
卫星单目位姿估计的关键点检测与不确定度同步预测
《国防科技大学学报》2025年第2期98-108,共11页苏昂 王梓 王靖皓 李璋 
国家自然科学基金资助项目(12302252)。
卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度...
关键词：关键点检测 不确定度预测 TRANSFORMER 单目视觉 卫星位姿估计 
基于改进PoseNet的航一天器位姿估计网络
《航天工程大学学报》2025年第2期32-39,共8页王煜晶 叶瑞达 段鑫杰 王丽芬 赵越 
提出了一种改进的PoseNet网络,解决航天器位姿估计中的鲁棒性与精度问题。通过引入注意力机制和测地线损失函数,该网络显著提升了关键特征捕捉能力和估计精度。实验表明,改进后的网络在测试通过率、位置误差和姿态误差等关键指标上均优...
关键词：位姿估计 PoseNet 测地线损失函数 注意力机制 
微小针脚元件6D位姿估计
《机械设计与制造》2025年第4期113-120,共8页邝泳聪 陈远波 罗益炜 刘东辉 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310202)。
针对微小异形元件在被吸起时位姿容易发生偏转的问题,提出一种基于双目立体视觉和加权最小二乘的元件6D位姿估计算法。首先,提取图像上元件插装段针脚的中心点和末端中点并将其作为特征点,基于双目原理计算得到特征点的三维信息;其次,...
关键词：机器视觉 双目视觉 最小二乘法 位姿估计 电子元件 
混合现实中虚实匹配的位姿估计方法研究
《科技创新与应用》2025年第8期32-35,共4页齐博源 苏想 冯昊龙 李楠 
基于混合现实的可视化技术,弥补传统视角的局限性,是智能制造领域提升设计精度和生产效率的重要工具。然而因为实际环境中各种误差的影响,在混合现实中进行可视化时位姿估计效果往往并不理想,无法准确实现可视化效果。为此,针对智能制...
关键词：CFD 混合现实 位姿估计 人机交互 虚实匹配 
基于改进实例分割的室内动态视觉SLAM方法
《计算机工程与科学》2025年第3期504-512,共9页梁荣光 袁杰 赵瑛瑛 曹学伟 
国家自然科学基金(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C53)。
针对视觉SLAM在动态场景中存在数据关联误匹配以及实例分割物体存在误检的问题,提出一种基于改进实例分割的室内动态点特征检测的方法。首先,改进YOLOv7-seg算法,设计了双梯度路径聚合网络D-ELAN和空洞注意力机制DwCBAM,获得当前图像帧...
关键词：视觉SLAM 实例分割 动态剔除 位姿估计 
基于改进Cartographer算法的位姿估计技术研究
《计算机与数字工程》2025年第3期708-712,共5页谷林涛 夏青元 
针对Cartographer算法在前端位姿融合算法结果精度不高,导致相关性扫描匹配计算得到的位姿初值不准确,进一步导致基于Ceres的优化扫描匹配陷入局部最优的问题,提出在位姿增量融合算法的基础上改进里程计数据的使用策略,最后在数据集上...
关键词：SLAM Cartographer 里程计 位姿估计 
面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术研究
《自动化仪表》2025年第3期65-68,80,共5页杨艳 路成东 方书涵 邹沉 
在高压变电站吊装作业工程中,吊臂吊装安全距离难以把控,容易产生安全隐患。单个传感器难以实现精准定位。针对吊装作业高精度的需求和吊物存在一定惯性移动的特点,提出一种基于视惯融合算法的面向变电站复杂环境的吊装作业预警技术。...
关键词：变电站 吊装作业 视惯融合算法 位姿估计 视觉提取 预警技术 惯性测量单元 
全选清除导出
共65页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部