邝泳聪

作品数：67被引量：199H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信轻工技术与工程更多>>
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基于迭代的旋转视觉元件针脚位姿估计精度优化
《计算机测量与控制》2022年第5期231-237,261,共8页邝泳聪 陈泽田 
广州市科技项目(20190420020)。
高效率型插件机通过同步带拖动旋转轴,插件模块紧凑重量轻,但大角度转动时旋转角定位误差偏大,针对旋转角定位误差影响针脚位姿估计精度的问题,提出基于位置约束和迭代拟合的位姿估计精度优化方法;元件针脚的相对位置固定,因此旋转测量...
关键词：旋转视觉 位姿估计 拟合迭代 位置约束 异形插件 
基于旋转视觉的三维姿态重构方法及精度分析被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第7期235-242,263,共9页邝泳聪 董亦飞 
广东省科技攻关项目(2015B020239001)。
考虑电子元件的多样化、精细化及PCB集合度越来越高,这对元件组装设备的精度要求不断提升;针对自动插件机视觉系统要求精度、实时性高,系统结构空间狭小等特点,基于旋转立体视觉建立了针脚末端三维坐标视觉系统的数学模型,并在旋转视觉...
关键词：机器视觉 旋转立体视觉 位姿重构 精度分析 仿真分析 
复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究
《计算机测量与控制》2019年第9期218-222,共5页邝泳聪 陈响 欧阳高飞 
广东省自然科学基金项目(2015A030310415)
现阶段异型插件机的视觉系统大部分采用底部相机的针脚定位方法,通常难以区分针脚和元件本体,影响定位方法的稳定性;针对这一问题,目前已存在一种基于旋转立体视觉的针脚定位方法,该方法对于针脚数目较少的元件定位效果良好,可靠性和效...
关键词：旋转立体视觉 无遮挡角度区间 多针脚元件 反投影线 包络图 
基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第2期44-52,58,共10页邝泳聪 李家裕 梁经伦 欧阳高飞 
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)~~
目前自动插件机大部分采用底部相机的视觉定位方式,常会有元件针脚与本体难以区分的情况.为此文中提出了一种基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法:首先提出一种利用棋盘格标定板的旋转轴标定方法,进行系统标定;接着获取多个角度元...
关键词：自动插件机 机器视觉 立体视觉 系统标定 特征提取 
基于动态特性的横梁结构优化设计被引量：3
《机械设计与制造工程》2018年第1期35-39,共5页邝泳聪 洪海生 梁经伦 李家裕 
机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV-2013-11);广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)
针对某异型插件机高速高加速度的运行条件,提出一种基于横梁动态性能的优化设计方法。从截面形状、质量分布和加强筋布置的角度出发,考虑横梁本体的受力情况、结构特性和性能特点,设计了相应的横梁结构模型。借助ANSYS有限元软件和ADAM...
关键词：异型插件机 横梁 动态性能 刚柔耦合动力学分析 
面向异型插件机整机的结构优化设计
《机械设计与制造工程》2017年第1期24-27,共4页邝泳聪 洪海生 梁经伦 李家裕 
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)
针对某异型插件机整机结构,结合尺寸优化、零件规格选择以及铸造工艺要求,提出一种多角度的优化设计方法。首先基于有限元法对设备整机进行模态分析,从振型中辨识出底座为整机动态性能的关键结构件。接着以底座结构一阶固有频率为目标函...
关键词：异型插件机整机 结构设计 结构优化 底座 模态分析 
基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法被引量：8
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期71-77,共7页邝泳聪 崔亮纯 
国家"863"计划项目(2012AA050302);粤港关键领域重点突破项目(东莞专项2012205122)~~
为了实现传感器简单、快速、高精度的标定,提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法,设计了平面靶标与特征点提取算法.即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标,直接建立亚像素物像索引表,实现了系统的直接标定.标...
关键词：线结构光 视觉传感器 标定 特征点提取 三维测量 
数码产品外壳表面的适应性智能检测技术被引量：6
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第1期1-8,共8页邝泳聪 张坤 谢宏威 
国家"863"计划项目(2012AA050302);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV-2013-11)~~
针对不同的数码产品表面光学特性不一、缺陷检测可靠性低的问题,提出了一种可适应不同表面类型的视觉检测方法.首先在不同的光源下采集图像,并根据灰度统计分析后的识别结果对材料进行分类;接着使用基于全局和动态阈值的分割算法以及改...
关键词：表面检测 混合阈值 曲线检测 滤波 
精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究被引量：2
《机械设计》2014年第11期93-96,共4页莫景会 张宪民 冼志军 梁经伦 邝泳聪 
国家863计划资助项目(2012AA050302);粤港关键领域重点突破资助项目(东莞专项2012205122);中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZP0004)
为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏...
关键词：纠偏平台 运动参数误差 标定 对位精度 
基于轮廓矢量化的形状匹配快速算法被引量：2
《计算机应用研究》2014年第4期1236-1238,1251,共4页邝泳聪 张坤 谢宏威 
机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-2013-11)
针对现有形状匹配算法匹配速度慢、可靠性差的问题,提出了一种基于轮廓矢量化的形状匹配算法。将轮廓曲线点集离散化,使用多组向量对轮廓线性进行逼近。匹配时,结合线段在几何中的匹配方法,通过加权求和,计算源图像与目标图像中每组对...
关键词：形状匹配 矢量 线性化 相似度 
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