特征点提取

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基于分区融合特征点提取的车载视频稳像方法
《湖北工业大学学报》2025年第2期11-16,共6页刘城逍 吴春林 姚思威 何飞宇 
国家自然科学基金(51575164)。
车载视频在动态背景下往往会出现视频图像抖动的问题,而常用的Harris特征点提取算法在处理此类图像时,所提取的特征点常存在分布不均匀、易产生伪特征点等缺陷,进而影响电子稳像效果,由此提出一种基于分区融合特征点提取的稳像算法。首...
关键词：电子图像稳定 Harris特征提取算法 AKAZE特征检测算法 边缘检测技术 特征点提取 
基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
《电子技术应用》2025年第4期110-114,共5页马然 
广东省重点领域研发计划(2023B1111050013)。
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。...
关键词：三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析 
基于机器视觉的造纸检测仪器误差局部离群点检测方法
《造纸科学与技术》2025年第3期61-65,71,共6页杨品 张雷 吴谦 
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(2023AH053151)。
环境条件波动、仪器自然老化等原因的存在,导致造纸检测仪器正常误差无法避免,其对造纸检测仪器的稳定运行不会造成太大影响,而异常误差点往往会诱发重大故障事件,故提出基于机器视觉的造纸检测仪器误差局部离群点检测方法研究。应用高...
关键词：机器视觉 纸张图像特征点提取 误差检测 局部离群点检测 造纸检测仪器 
基于多尺度特征点提取的可见光与红外图像匹配方法
《红外技术》2025年第3期351-357,共7页李梓谦 板岩洼门 刘云 何东 杜如才 
云南省科技厅基础研究计划面上项目(202301AT070463)。
针对可见光与红外图像匹配任务因图像特征差异较大导致的匹配精度低、适用性较差等问题,本文提出一种基于多尺度特征点提取的可见光与红外图像匹配方法(VisibleandInfraredImage Matching-Net, VIMN)。首先,为增强VIMN匹配网络适应图像...
关键词：图像匹配 红外图像 可见光图像 特征点提取 深度学习 
基于改进SIFT算法的三维重建技术研究
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2025年第1期105-111,共7页李冉 杨超宇 
国家自然科学基金项目资助(61873004).
目的针对三维重建过程中尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法对噪声敏感,导致特征点提取和匹配的错误和运行时间长等问题,提出一种改进的SIFT算法,旨在提高特征点提取的准确性和减少运行时间。方法改进的SIF...
关键词：特征点提取 SIFT 三维重建 特征点匹配 
图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
《安全与环境学报》2025年第1期41-49,共9页张海民 刘训星 
安徽高校自然科学重点研究项目(KJ2021A1206);安徽省高等学校省级质量工程项目(2023jcjs175)。
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提...
关键词：安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取 
融合文字区域特征的端子排局部相似图像拼接方法
《信息记录材料》2025年第1期56-59,66,共5页凌纯愉 朱铭浩 
变电站屏柜端子排接线复杂,智能运维设备通过拍摄图像后进行识别达到巡检目的。由于变电站屏柜分布多,摄像头拍摄范围小等限制,拍摄图片不完整、数量多,故需合成一张可供识别的全景图像。传统的图像拼接算法无法对小范围摄像区域提取到...
关键词：变电站 端子排 图像拼接 特征点提取 图像配准 
基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法
《控制与决策》2025年第1期28-37,共10页祝志坤 卢丙举 李一辰 王凯 于文彬 
河南省水下智能装备重点实验室基金项目(KL02B2301);国家自然科学基金项目(62203299,62373246);中央引导资金项目(Z20221343002)。
自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一...
关键词：水下自主航行器 坐落式回收 深度学习 特征点提取 位姿估计 目标检测 
四旋翼无人机自主避障与定位技术研究
《中国现代教育装备》2025年第1期33-37,共5页胡改玲 权双璐 郭文静 王永泉 
2024年西安交通大学本科实验实践与创新创业教育教学改革研究专项“专业认证下的《CDIO项目实践》课程教学改革研究与探索”(编号:24SJZX11)。
无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定...
关键词：双目视觉 特征点提取 自主避障 点云数据 人工势场法 
影像特征点检测提取算法研究
《经纬天地》2024年第6期82-85,100,共5页杨月 
影像特征点提取是影像分析与识别的重要基础,特征点检测是其中关键的环节。基于C++语言设计影像特征点自动提取程序,利用摄影测量里主流的Moravec算子、Harris算子以及Forstner算子进行影像特征点检测提取。通过试验数据对上述特征点检...
关键词：影像特征点提取 检测算子 提取算法 
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