自主避障

作品数：248被引量：1199H指数：16
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基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法
《物联网技术》2025年第9期147-151,156,共6页李方敏 
广东省教育厅2024广东省普通高校特色创新类项目:新时代乡村振兴战略背景下基于智运快线的农村物流体系创新研究(2024WTSCX094)。
物流仓储机器人的自主避障会受到环境、传感器质量、算法设计等因素的影响,这些影响可能导致其误判或漏判障碍物。基于此,提出一种基于激光雷达导航的物流仓储机器人避障运动控制方法。该方法首先构建基于激光雷达导航的物流仓储机器人...
关键词：激光雷达导航 物流仓储 机器人 自主避障 运动控制 路径规划 
一种无人机智能避障及缺陷识别系统的设计
《山西电子技术》2025年第2期32-34,共3页肖峰 
设计的一种无人机智能避障及缺陷识别系统通过识别图片线材处理单元所拍摄的图片可确定出目标线路材料的精确位置,以控制云台调整摄像头运动至精确位置拍摄针对目标线路材料的图片,在巡视过程中通过实时识别所拍摄的图片,获得缺陷图像...
关键词：自主避障 识别线路材料 边缘计算箱体 图片识别 
基于改进近端策略优化的无人艇自主避障方法
《计算机科学》2025年第4期40-48,共9页孔超 王维 皇苏斌 张义 孟丹 
安徽省高等学校科学研究项目(2023AH050914,2024AH052239);安徽省高等学校省级质量工程项目(2023zybj018);安徽省自然科学基金(2308085MF220);芜湖市科技计划项目(2023pt07,2023ly13);安徽工程大学本科教学质量提升计划项目(2022lzyybj02,2023jyxm15,2024jyxm76)。
无人艇自主避障已成为其拓展应用场景的一项关键挑战。传统方法下无人艇避障主要依赖于对环境的精细建模,然而,复杂海洋环境下无人艇难以获取完整的感知状态,导致模型精度不足。针对上述问题,提出了一种改进近端策略优化的无人艇自主避...
关键词：无人艇 自主避障 近端策略优化 时序决策 奖励重塑 
基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障研究
《电气技术与经济》2025年第4期1-3,共3页李玉亮 孙荣磊 
传统的避障方法往往依赖于固定的障碍物模型或人工预设的避障规则,这一方法难以适应复杂多变的变电站环境,因此提出基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障方法。首先,利用ACO-SA算法进行机器人避障路径规划,在此基础上搭建巡检机器...
关键词：自主避障 巡检机器人 变电站 电力系统 ACO-SA算法 
基于海马优化的改进Informed-RRT^(*)的路径规划算法
《机械传动》2025年第2期93-100,共8页严贵僧 杨洁 
云南省教育厅科学研究基金项目(0111723084)。
【目的】为了解决传统Informed-RRT^(*)算法在复杂环境中面临随机性采样、低效搜索和难以提供最优路径等问题,提出了一种基于海马优化(Sea-Horse Optimizer,SHO)的改进Informed-RRT^(*)的路径规划算法。【方法】该算法结合了Informed-RR...
关键词：SHO算法 Informed-RRT^(*)算法 路径规划 采样导向性 自主避障 
基于模糊控制的移动机器人自主避障
《计算机与数字工程》2025年第2期451-454,492,共5页王险峰 顾华宇 
针对复杂环境下的移动机器人能自主识别并顺利躲避障碍物的问题,设计了一种融合多传感器信息的模糊控制算法。该模糊控制器的输入是由多种传感器获取的自身位姿和周围环境信息融合共同构成的,通过设定的模糊控制系统推理出移动机器人左...
关键词：移动机器人 自主避障 多传感器 模糊控制 
四旋翼无人机自主避障与定位技术研究
《中国现代教育装备》2025年第1期33-37,共5页胡改玲 权双璐 郭文静 王永泉 
2024年西安交通大学本科实验实践与创新创业教育教学改革研究专项“专业认证下的《CDIO项目实践》课程教学改革研究与探索”(编号:24SJZX11)。
无人机自主飞行的定位和避障是制约其发展的主要影响因素。为使无人机能够根据设定的多个目标点自主规划路径、躲避障碍并到达目标点,设计并制作了一架四旋翼无人机,利用ROS进行模块化设计实现GPS定位和基于SIFT特征点提取的双目视觉定...
关键词：双目视觉 特征点提取 自主避障 点云数据 人工势场法 
新产品
《物流技术与应用》2024年第S02期105-105,共1页
景行慧动推出600kg重载工业搬运机器人景行慧动(AutoXing)日前推出600kg重载工业搬运机器人L600与S600。这两款机器人以其出众的承载能力、高度智能化以及无缝集成的生态系统,可为企业自动化、智能化升级提供强有力的支持。L600与S600...
关键词：搬运机器人 路径规划 自主避障 S600 无缝集成 企业自动化 高度智能化 智能化升级 
一种考虑后向可达集的船舶自主避障方法
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第6期1244-1250,共7页刘玠 黄亚敏 文元桥 黄亮 
国家自然科学基金青年基金项目(52001241);浙江省重点研发项目(2021C01010);新一代人工智能技术应用交通运输行业研发中心开放基金项目。
文中提出一种运用后向可达集构造船舶动态安全区域,并结合快速行进法(fast marching method,FMM)的船舶自主避障方法.以静态障碍物的空间位置及几何构型为输入,构造本船运动状态下静态障碍物的后向可达集,结合FMM得到船舶航行的最佳路径...
关键词：后向可达集 快速行进法 船舶自主避障 路径规划 
基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障被引量：2
《自动化学报》2024年第11期2245-2258,共14页赵静 裴子楠 姜斌 陆宁云 赵斐 陈树峰 
直升机动力学全国重点实验室(2024-ZSJ-LB-02-05);机械结构力学及控制国家重点实验室(MCMS-E-0123G04);工业控制技术全国重点实验室(ICT2023B21);南京邮电大学校级自然科学基金(NY223119)资助。
针对虚拟管道下的无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障问题,提出一种基于视觉传感器的自主学习架构.通过引入新颖的奖励函数,设计了一种端到端的深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)控制策略.融合卷积神经网络(Conv...
关键词：自主避障 深度强化学习 虚拟管道 无人机 
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