模糊控制

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基于模糊控制技术的智能台灯设计与用户体验优化
《物联网技术》2025年第9期73-76,共4页陈琪 赵志鹏 原晓楠 李瑞程 刘晔 
西安交通大学2023年本科教学改革研究青年项目(230 2Q-15)。
文中研发了一种基于ESP8266微控制器的智能环境监测与控制系统。此系统以传统台灯为基础,集成了环境光传感器和温湿度传感器,从而能够实时跟踪环境参数并进行智能调控。系统具有自动调光、调色温以及定时开关等功能,目的在于为用户营造...
关键词：ESP8266微控制器 智能台灯 环境监测 模糊控制 人机交互 个性化照明 
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
《农机化研究》2025年第8期286-291,300,共7页李瑞川 吴桐 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 
山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005);国家农业部重点研发计划项目(NK202216010102);山东省重点研发计划项目(2022CXGC020702);山东省重点研发计划项目(2021CXGC010207);山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116);山东省重点研发计划项目(2021CXGC010813)。
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,...
关键词：大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
基于日尺度需水预测的丘陵地区精准灌溉系统关键技术研究
《中国农业文摘-农业工程》2025年第3期80-84,共5页于洪雨 徐渠 李国晓 
江苏省句容市农业技术创新基金项目(项目编号JR20220728)。
【目的】基于江苏丘陵地区特殊墒情,构建高效节能的农业智慧灌溉系统。【方法】以句容市茅管镇代表性区域为试验地点,考虑农田灌溉控制存在较大的时延和非线性等特点,本文针对土壤墒情变化的随机性,采集农田信息,建立LSTM神经网络模型,...
关键词：需水预测 神经网络 模糊控制 
基于模糊控制算法的煤矿输送带编织张力精确控制系统
《科学技术创新》2025年第12期35-38,共4页周训刚 
煤矿输送带系统是现代煤矿生产的重要设备,其张力控制直接关系到系统的运行稳定性和生产效率。本文针对传统张力控制方法在精确性、实时性及适应性方面的不足,提出了一种基于模糊控制算法的煤矿输送带编织张力精确控制系统。研究首先对...
关键词：煤矿输送带 模糊控制算法 张力控制 材料配比 浸胶量 
无人拖拉机电气系统控制策略研究
《农机化研究》2025年第6期258-263,共6页陈艳茹 亓丹丹 张永学 高艳芳 
教育部产学合作协同育人项目(202101218021);河南省社科联调研项目(SKL-2021-2800)。
无人拖拉机成为现代农业领域的重要装备,电气系统中的执行机构是保证无人拖拉机田间正常运行的重要结构。为了进一步推动无人拖拉机的自动化及智能化发展,考虑到农田复杂的生产环境对车辆的影响,提出了一种基于RBF神经网络模型的路径跟...
关键词：无人拖拉机 电气系统 路径跟踪器 RBF神经网络 模糊控制 
基于透筛物料分布的振动筛姿态控制方法设计与试验
《农机化研究》2025年第6期203-207,251,共6页王子谦 张妍 张延 胡欣宇 张漫娅 
国家自然科学基金项目(51775246);江苏省自然科学基金项目(BK20201421);江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(22)3090]。
针对多自由度振动筛缺乏可靠的自动控制方法、自适应能力差和难以解决物料非均匀喂入条件下筛分损失率高的问题,结合已研制的三自由度混联振动筛,提出一种基于透筛物料分布状态的振动筛姿态控制方法。通过在筛下放置多个籽粒计数传感器...
关键词：水稻收获 筛分装置 模糊控制 传感器 
基于MATLAB的PID控制和模糊控制比较
《工程机械》2025年第5期67-72,I0004,共7页郭佳 徐兴洋 张佳兴 陈晰轶 
IPID控制在车辆横纵向控制中有广泛应用,但是相同PID参数在不同车型间切换时存在兼容性差、鲁棒性差的问题。在MATLAB的仿真环境下,分别设计模糊控制器和PID控制器实现对已知系统的控制,均可得到较好的控制效果,然后分别加入相同的干扰...
关键词：横纵向控制 MATLAB PID控制 模糊控制 
液压支架油缸系统的固定时间模糊控制算法研究
《煤矿机械》2025年第5期224-226,共3页韩章明 
国家自然科学基金面上项目(62022044);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-356)。
对液压支架油缸工作原理进行了深入分析,提出了一种能够提高其稳定性和鲁棒性的自适应控制策略。结合固定时间算法和模糊控制理论,利用反步设计方法构建了一种固定时间自适应控制器,保证被控系统在固定时间内达到稳态,且不受系统初始状...
关键词：液压支架油缸 比例阀控制 固定时间 模糊控制 
基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
《兵工学报》2025年第4期395-408,共14页何洋 李刚 
国家自然科学基金项目(51675257);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相...
关键词：避障 速度障碍 轨迹规划 模糊控制 
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