PID控制

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基于物联网云平台的智能饮水机设计
《物联网技术》2025年第7期94-98,102,共6页刘云 苏晶晶 邹复民 
福建理工大学科研计划项目(GYZ20072)。
针对传统饮水机功能单一、能耗高、无法精确注水和难以获取饮水机实时状态的问题,设计了一款基于物联网技术的智能饮水机。以树莓派(RaspberryPi4B)作为核心控制器,集成了智能水杯高度检测、自动注水、水温控制、环境检测和语音提醒等...
关键词：物联网 树莓派 智能饮水机 PID控制 移动终端 水杯高度检测 
纯电小型山地农用履带底盘电控系统设计与试验
《中国农机装备》2025年第3期41-46,共6页孙杨 高巧明 余世海 蒋锟 王丹丹 韩健峰 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:桂科ZY22096023)。
针对丘陵山地地形复杂的问题,我们注意到可搭载属具的移动式平台效率低下且自动化程度不高,于是自主设计了一款纯电小型山地农用履带底盘作为移动平台,并基于此设计了一种稳定可靠的控制系统。该系统主要包括整机控制系统,行走驱动系统...
关键词：履带底盘 控制系统 PID控制 设计试验 
盒式气调包装机中混合气体配比控制系统的设计与实现
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期017-020,共4页侯世银 黄益民 
为提高包装过程中混合气体配比的准确性与稳定性,本文设计了一种基于先进传感技术和自动控制算法的混合气体配比控制系统。系统采用了气体传感器与PLC控制技术,结合PID控制算法,精准调节气体流量实现多气体混合比的动态调整。实验结果表...
关键词：盒式气调包装机 混合气体配比 控制系统 传感技术 PID控制 
基于MATLAB的PID控制和模糊控制比较
《工程机械》2025年第5期67-72,I0004,共7页郭佳 徐兴洋 张佳兴 陈晰轶 
IPID控制在车辆横纵向控制中有广泛应用,但是相同PID参数在不同车型间切换时存在兼容性差、鲁棒性差的问题。在MATLAB的仿真环境下,分别设计模糊控制器和PID控制器实现对已知系统的控制,均可得到较好的控制效果,然后分别加入相同的干扰...
关键词：横纵向控制 MATLAB PID控制 模糊控制 
真空自耗电弧炉的弧压与熔速自动控制系统研究
《有色设备》2025年第2期90-95,共6页袁亨通 宋阳 孙鹏飞 王伟 
陕西省稀有金属装备制造共性技术研发平台(2024ZG-GXPT-02)。
针对真空自耗电弧炉的自动控制系统,根据炉体结构、技术规格要求以及熔炼工艺,提出了弧压控制与熔速控制结合的综合控制策略。阐述了补偿重量与熔速的计算方法,针对每种控制方法设计了程序的采样算法和思路,确保了控制系统的有效实施与...
关键词：真空自耗电弧炉 弧压 补偿重量 熔速计算 PID控制 
基于分布式C/S结构的烟草智能生产自动化控制系统设计
《信息技术》2025年第4期174-179,共6页樊尉廷 马俊宽 樊海峰 邓家强 
为了满足烟草企业控制系统的智能化和自动化需求,设计一种基于分布式C/S结构的烟草智能生产自动化控制系统。采用三层C/S结构,将自动化控制系统划分为表示层、功能层和数据层三个部分,通过工作流程、冗余控制、同步技术、切换要求和数...
关键词：分布式C/S结构 烟草智能生产 人工蜂群 PID控制器 
基于改进粒子群算法的造纸机PID控制参数优化研究
《造纸科学与技术》2025年第4期109-112,132,共5页封静敏 马天福 
陕西省教育厅科研项目(22JK0497)。
随着工业4.0的到来,比例积分微分控制器被广泛应用于工业制造领域。为了对造纸机比例积分微分控制器参数进行优化,从而提高其控制性能,提出了一种改进粒子群算法,并将该改进算法应用于造纸机比例积分微分控制器,构建了基于改进PSO的造...
关键词：PSO 造纸机 PID 参数优化 
基于方位信息的轮式机器人动态编队控制
《重庆大学学报》2025年第4期84-96,共13页李艳 贺彬彬 李明辉 戴庆瑜 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-277,2023-YBGY-409)。
针对非完整约束的多机器人动态编队中,各机器人只能获取相邻机器人方位信息的情况,提出一种纯方位角信息的分布式PID(proportion integration derivative)编队控制算法。考虑领航机器人易受风向或路面平整度等扰动影响,带来无法保持编...
关键词：方位信息 轮式机器人 编队控制 PID控制算法 
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
基于MCGS和PLC的船用电机加热系统设计
《机电设备》2025年第2期54-58,共5页吉哲 王冕 马振亚 
船舶机舱中的高温、高湿和高盐等现象会导致电气设备绝缘强度降低,从而降低电气设备的安全性和可靠性。为此,船舶电力拖动设备需要具备一套完整、可控、精准的电机加热系统。通过可编程逻辑控制器(PLC)控制比例-积分-微分(PID)模块进行...
关键词：监视与控制通用系统 可编程逻辑控制器 PID控制器 电机加热系统 
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