PID控制

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基于物联网云平台的智能饮水机设计
《物联网技术》2025年第7期94-98,102,共6页刘云 苏晶晶 邹复民 
福建理工大学科研计划项目(GYZ20072)。
针对传统饮水机功能单一、能耗高、无法精确注水和难以获取饮水机实时状态的问题,设计了一款基于物联网技术的智能饮水机。以树莓派(RaspberryPi4B)作为核心控制器,集成了智能水杯高度检测、自动注水、水温控制、环境检测和语音提醒等...
关键词：物联网 树莓派 智能饮水机 PID控制 移动终端 水杯高度检测 
纯电小型山地农用履带底盘电控系统设计与试验
《中国农机装备》2025年第3期41-46,共6页孙杨 高巧明 余世海 蒋锟 王丹丹 韩健峰 
中央引导地方科技发展资金项目(项目编号:桂科ZY22096023)。
针对丘陵山地地形复杂的问题,我们注意到可搭载属具的移动式平台效率低下且自动化程度不高,于是自主设计了一款纯电小型山地农用履带底盘作为移动平台,并基于此设计了一种稳定可靠的控制系统。该系统主要包括整机控制系统,行走驱动系统...
关键词：履带底盘 控制系统 PID控制 设计试验 
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
香烟硬质条盒包装机组控制系统设计研究
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期143-152,共10页李光 刘庆玉 李紫迪 
天津市科技计划项目(No.21YDTPJC00420)。
针对香烟硬质条盒专用包装机组缺乏和智能化程度较低的问题,本研究对包装机组的装盒、贴标、裹包等包装过程展开分析,提出了一套机电一体化包装机组控制系统。以三菱可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合通信模块、伺服电机驱动系统和...
关键词：包装机组 可编程逻辑控制器 伺服系统 PID控制 人机界面 
基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法
《现代电子技术》2025年第7期112-118,共7页吴敏 刘莎 翟力欣 田光兆 
国家自然科学基金项目(52206013);江苏省产学研合作项目(BY20231496);常州市第十批科技计划项目(国际科技合作/港澳台科技合作)(CZ20220010)。
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训...
关键词：BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动 
基于PLC的食品冷库监控系统设计
《电器工业》2025年第4期53-57,共5页位周洋 张立辉 
吉林省科技发展计划项目(项目编号:20230203022SF)。
为了保障食品冷库的安全性、便捷性,设计一种基于PLC的食品冷库监控系统。该系统使用S7-1200系列PLC为系统的控制核心,采用温湿度传感器、气体传感器,电参数采集模块对食品冷库的温度、湿度、气体环境以及配电状态进行实时的数据采集,...
关键词：食品冷库 传感器 PID控制 PLC LABVIEW 算法预算 
基于K210单片机的声源定位追踪系统
《物联网技术》2025年第4期14-17,20,共5页王畅 潘宇 林浩岳 董晓庆 吴树坤 
广东省重点学科项目(2021ZDJS043);广东省重点学科项目(2022ZDJS068);广东省高等教育教学改革项目(HSGDJG231370);广东省普通高校创新团队项目(2023KCXTD022);潮州市科技局公益技术研究与应用示范项目(230920008234835);韩山师范学院质量工程项目(0006/520053);韩山师范学院质量工程项目(HSKC-SZ22708);韩山师范学院质量工程项目(HSJYS-KC22719);韩山师范学院教育教学改革项目(HSJG-YB231016);韩山师范学院博士启动项目(QD2021217);广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b0331)。
声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波...
关键词：声源定位 K210单片机 麦克风阵列 卡尔曼滤波 TDOA PID控制 
THGS-PID水肥一体化控制系统
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期567-572,共6页关路 李健 苏海涛 祝天业 于维霖 
吉林省高教科研项目(批准号:JGJX2021D130);教育部产学合作协同育人项目(批准号:220902311292711);吉林省教育厅科学研究项目(批准号:JJKH20250574BS)。
首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,T...
关键词：人工智能 饥饿游戏搜索算法 PID控制器 参数优化 
矿用液压绞车自动控制系统研究
《能源与节能》2025年第3期258-260,共3页王海荣 
为提高矿用液压绞车运行效率及自动化控制水平,以井下常用的JKY1.6/1.5B型液压绞车为研究对象,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和PID(Proportion-Integration-Differentiation,比例-积分-微分)控制器构建了液...
关键词：液压绞车 自动控制系统 PLC PID控制器 速度调节 
基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID参数优化
《机械设计与制造》2025年第3期188-192,198,共6页张明洁 廖映华 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0056);宜宾市宜宾职业技术学院科学技术研究项目(ybzysc20-03)。
针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优...
关键词：巡边式涂布机 伺服注液 PSO算法 SA算法 PID控制 PID参数优化 
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