PID控制算法

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基于方位信息的轮式机器人动态编队控制
《重庆大学学报》2025年第4期84-96,共13页李艳 贺彬彬 李明辉 戴庆瑜 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-277,2023-YBGY-409)。
针对非完整约束的多机器人动态编队中,各机器人只能获取相邻机器人方位信息的情况,提出一种纯方位角信息的分布式PID(proportion integration derivative)编队控制算法。考虑领航机器人易受风向或路面平整度等扰动影响,带来无法保持编...
关键词：方位信息 轮式机器人 编队控制 PID控制算法 
FDM 3D打印机温度控制系统设计与优化
《科技与创新》2025年第8期81-83,87,共4页吴晓莉 何军虎 汪杰 
温度控制是熔融沉积成型(FDM)3D打印机的核心技术之一,直接影响打印质量和成品性能。针对FDM打印温度控制的特殊要求,从硬件和软件2个层面进行了系统设计。硬件部分选用高性能微控制器、高精度温度传感器、功率合适的加热器,并优化了传...
关键词：FDM 3D打印机 温度控制 PID控制算法 硬件设计 
水泵驱动系统在电力提灌工程中的应用研究
《设备管理与维修》2025年第6期125-127,共3页师自谦 
在保障粮食安全和提高灌溉效率方面,电力提灌工程有着重要作用,但传统的水泵驱动系统存在效率低和能耗高的问题。深入分析流体动力学和PID控制算法在水泵驱动系统中的应用,探讨通过技术、算法优化水泵性能的可能性,旨在提升水泵系统的...
关键词：电力提灌工程 水泵驱动系统 流体动力学 PID控制算法 可持续发展 
过程控制系统中基于PID控制算法的智能自动化仪表仿真测试与优化研究
《中国品牌与防伪》2025年第3期89-91,共3页赵荣妹 朱家红 
本文研究了基于PID控制算法的智能自动化仪表在温度控制系统中的应用。通过仿真模型与现场数据采集,模拟了温度控制过程,并对控制算法进行了优化。仿真和现场测试结果表明,PID控制能够有效地调节温度,从初始的误差44℃减少至0℃,实现了...
关键词：PID控制算法 智能自动化仪表 温度控制 系统优化 
基于STM32单片机的自平衡载物平台设计
《科技创新与生产力》2025年第2期143-145,148,共4页段旭彭 王琦 尚浩宇 杜育成 朱梅梅 李书畅 
山西大学大学生第二十一期大学生创新训练项目(S202210108056)。
针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题,设计了一种基于STM32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息,并通过IIC...
关键词：自平衡 STM32 PID控制算法 闭环控制 
基于PID控制的智运机器人关键技术研究被引量：1
《机械工程与自动化》2025年第1期176-178,共3页张霞峰 柳畅 单业奇 邹振霖 陈显煌 黄权辉 
2022年度广州科技贸易职业学院校级科研项目(2022QN02)。
为提高智运效率和精准性,通过需求分析,设计了基于Arduino主板的智运机器人。其旋转机构的设计将两种不同类型的相邻魔方有效分开智运;电源模块分开供电设计解决了主板易烧和电机动力不足的问题;联合使用抗干扰能力强的灰度传感器和PID...
关键词：智运机器人 结构设计 控制系统设计 PID控制算法 
小直径一体化涂覆机器人控制系统设计
《化工自动化及仪表》2025年第1期56-62,69,共8页李丽萍 薛皓元 张哲通 董康兴 
就管道内涂层破坏引起的管道腐蚀、石油天然气泄漏等问题,以一款小直径管道一体化涂覆机器人为研究对象,针对一般机器人控制系统不稳定、控制误差大等缺陷,建立了一种新的控制系统和PID控制算法,分析硬件电路、控制系统和软件运行程序...
关键词：PID控制算法 涂覆机器人 管道 涂层 鲁棒性 环境友好性 
基于TIMSPM0G3507的自动循迹小车控制系统设计
《数字农业与智能农机》2025年第2期123-126,共4页曹参 王海稳 
为提升复杂环境中的导航性能,设计并实现一种基于TIMSPM0G3507微处理器的自动循迹小车控制系统。研究采用模块化设计思想,将系统划分为感知、控制、执行和电源管理四大模块,并引入自适应PID控制算法,增强系统对路径偏移的实时响应能力...
关键词：自动循迹小车 TIMSPM0G3507 PID控制算法 模块化设计 
水泵站自动化监测系统的研究与优化
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期057-060,共4页王芮 朱凡 孙春雨 张静 刘海荣 
水泵站在供水和灌溉等领域有着不可忽视的作用,其工作状况也直接关系着水源地的正常运营。可是,在实际的运行中,水泵站往往存在着巡检困难,数据误差较大,维护费用较高等问题。一种叫做物联网的科技手段与PLC技术协同共振,让水泵站的自...
关键词：水泵站 自动化监测系统 物联网技术 PID控制算法 工业自动化技术 
水轮机调速器在水电站运行优化与管理策略中的应用研究
《水上安全》2024年第24期121-123,共3页周鹏 
在水电站自动化控制设备体系中,水轮机调速器的应用最为广泛,这一调速器也拥有着极为复杂的结构内容,但是控制方式相当智能化,对于水电站运行优化与管理工作效率提升都有促进作用。本文将以某大型水电站为例,专门研究水电站基于水轮机...
关键词：水轮机调速器 水电站 PLC系统 PID控制算法 管理策略 
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