李艳

作品数：71被引量：254H指数：7
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供职机构：陕西科技大学更多>>
发文主题：碱回收炉控制系统PID控制碱回收老年人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《信息与控制》《现代电子技术》《热力发电》《西安交通大学学报》更多>>
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基于低增益LESO的有机废液焚烧系统控制算法研究
《陕西科技大学学报》2023年第4期143-150,共8页李艳 王鑫 胡振 戴庆瑜 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-YBGY-277);陕西省咸阳市重点研发计划项目(L2022ZDYFSF047)。
有机废液焚烧过程存在强耦合、强干扰、非线性、不确定性等问题导致以数学模型为基础的控制策略较难取得良好的控制效果.LADRC可利用LESO对以上因素进行估计并补偿,但当观测带宽受限时会导致LESO观测能力不足,从而使得控制效果不佳.针...
关键词：废液焚烧 LADRC控制 低增益LESO PI补偿 蒙特卡洛实验 
面向控制的废液焚烧过程的建模与分析被引量：1
《控制工程》2023年第6期1112-1120,共9页李艳 胡振 鱼晨 褚旋梓 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-277);咸阳市重点研发计划项目(L2022ZDYFSF047)。
针对废液焚烧过程中因变量耦合与废液热值波动大所导致的控制效果不佳的问题,在综合考虑了焚烧温度、烟气氧含量以及炉膛负压对焚烧过程影响程度的基础上,采用机理建模法建立了面向控制的废液焚烧过程动态数学模型。所建立的数学模型依...
关键词：废液焚烧炉 焚烧机理 机理建模 焚烧模型 
基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测被引量：12
《陕西科技大学学报》2023年第2期162-169,共8页吴敌 李明辉 马文凯 李睿童 李艳 
陕西省重点研发计划项目(S2023-YF-YBGY-0697);陕西省咸阳市重点研发计划项目(L2022ZDYFSF047,S2021ZDYF-GY-0244)。
针对当前钢材表面缺陷种类多、形态复杂等原因导致的检测精度低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5目标检测网络的缺陷检测方法.首先,对于在检测中小目标缺陷易被漏检、错检的问题,增加了小目标检测层;其次,对于缺陷图像表现的背景复...
关键词：目标检测 钢材表面缺陷 YOLOv5 注意力机制 
扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制被引量：4
《信息与控制》2023年第2期166-175,共10页李艳 雷佳琦 
陕西省咸阳市重点研发计划项目(L2022ZDYFSF047);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-409)。
针对多移动机器人编队中的领航者和跟随者同时受系统内部未建模动态和风向、路面平整度等内外扰动影响而带来的无法保持编队队形的问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模型预测(MPC)编队控制方法。首先,建立带有扰动项的领航跟随编队...
关键词：机器人编队 内外扰动 模型预测控制 扩张状态观测器 
采用改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法被引量：11
《西安交通大学学报》2022年第12期118-126,共9页李艳 孙蕊 夏宇 古婵 
国家自然科学基金青年基金资助项目(62003201)。
针对基于传统幂次趋近律的滑模控制方法在使用中抖振现象突出、趋近速度慢、时间长等问题,提出一种改进快速变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用快速双幂次趋近律并加以改进,在原快速双幂次趋近律的基础上加入变指数项,使系统状态在...
关键词：滑模控制 幂次趋近律 轨迹跟踪 稳态误差 机器人轨迹 
基于模型改进的LADRC在废液焚烧系统中的应用被引量：1
《信息与控制》2022年第4期433-443,共11页李艳 胡振 
咸阳市重点研发计划项目(2020k02-16)。
针对废液焚烧系统强耦合、强干扰及非线性所带来的控制瓶颈,提出一种基于理想模型的改进型线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)策略。首先针对焚烧过程建立其理想模型,并设计相应的LADRC,然后将该控制...
关键词：废液焚烧 数学模型 线性自抗扰控制(LADRC) PID神经网络 模型补偿器 
室内主动式服务机器人控制系统研究与设计被引量：2
《陕西科技大学学报》2022年第2期153-163,共11页李艳 鱼晨 戴庆瑜 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2018GY-042);陕西省咸阳市重点研发计划项目(2020k02-16)。
针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信...
关键词：主动式服务 超宽带定位 改进A* 混合路径规划 
基于新型变指数趋近律的智能小车轨迹跟踪被引量：3
《科学技术与工程》2021年第35期15114-15122,共9页李艳 孙蕊 
陕西省科技厅重点研发计划(2018GY-042);陕西省咸阳市重点研发计划(2020k02-16)。
针对一种跟踪运动精度低、鲁棒性弱的新型智能滑模小车的轨迹跟踪运动控制问题,提出了基于新型变指数趋近律的小车轨迹跟踪运动控制器的研究方法。该方法在趋近律中加入了变指数幂次项,且能保证趋近律在限时间内稳定运行来限制抖振现象...
关键词：智能滑模小车 新型变指数趋近律 滑模运动控制 轨迹跟踪 
基于多传感器信息融合的未知环境下移动机器人的地图创建被引量：4
《陕西科技大学学报》2021年第3期151-159,共9页李艳 唐达明 戴庆瑜 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2018GY-042);陕西省咸阳市重点研发计划项目(2020K02-16)。
针对移动机器人采用单一传感器在未知环境下进行地图构建时,存在建图误差大,鲁棒性差的问题,提出一种将激光雷达和深度相机信息融合的同步定位与建图(SLAM)方法.首先利用扩展卡尔曼滤波器将移动机器人的深度视觉信息与激光雷达信息相融...
关键词：移动机器人 SLAM 激光雷达 深度相机 扩展卡尔曼滤波 数据融合 
基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计被引量：8
《计算机工程与应用》2021年第10期163-172,共10页李艳 唐达明 周莹亮 戴庆瑜 
咸阳市科学技术研究计划项目(2018k02-06)。
为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像信息后,首先利用自适应高斯混合建模的背景减除法完成对目标的检测,再利用基于多特征融合的粒子滤波的TLD(...
关键词：计算机视觉 智能轮椅 自动跟随 目标跟踪 
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