扩张状态观测器

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考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制
《控制与决策》2025年第4期1228-1236,共9页常雨芳 张闯闯 罗国澳 严怀成 黄文聪 
国家自然科学基金项目(62473133)。
针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹...
关键词：非匹配扰动 全电刹车系统 预设性能反演 级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模 
四旋翼无人机ESO快速终端滑模容错控制
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期71-80,共10页许国富 李俊丽 吴宇涵 
昆明理工大学科技服务项目(KKF0202303309)。
针对带执行器故障的四旋翼无人机受复杂干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的快速终端滑模容错控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了具有执行器故障的四旋翼无人机动力学模型;其次,基于双闭环控制结构,在...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 扩张状态观测器 滑模控制 有限时间 
基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制
《电力工程技术》2025年第2期69-79,共11页胡振洋 王嘉力 傅作超 刘月明 皇金锋 
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已...
关键词：构网型光储系统 虚拟同步发电机 改进滑模自抗扰控制 分数阶 扩张状态观测器 定时收敛滑模 
基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略
《机器人》2025年第2期213-226,共14页赵辰阳 李宝全 朱常富 张雪波 
国家自然科学基金(62473282,62303349,62203326).
无人地面车辆(UGV)在复杂外部环境下难以保持其良好的动态性能。为此,本文提出了级联形式的偏差校正自抗扰控制策略,通过提高观测器对扰动的估计精度来增强UGV控制系统的扰动抑制能力。首先,将广义外部扰动与系统内部扰动重构为总扰动,...
关键词：无人地面车辆 轨迹跟踪 级联扩张状态观测器 偏差校正 
基于RMPC和横摇约束的欠驱动船路径跟踪控制
《控制与决策》2025年第4期1303-1311,共9页王全胜 刘志全 高妍南 
国家自然科学基金项目(52171313,52001197);湛江市海洋青年人才创新项目(2021E05002)。
基于自适应视线制导方法(ALOS)、有限时间扩张状态观测器(FTESO)和鲁棒模型预测控制(RMPC)提出一种基于横摇约束的船舶路径跟踪控制方法.ALOS通过路径点自动更新可接受半径,获得更灵活的机动性;FTESO用于船舶运动状态和外部干扰的估计,R...
关键词：自适应视线制导 有限时间扩张状态观测器 鲁棒模型预测 横摇约束 
潜油永磁同步电机的自抗扰控制技术研究
《电机与控制应用》2025年第4期402-411,共10页赵卓群 赵辉 吴频 刘玉贵 夏秀文 王建宝 郑利华 
天津市重点研发计划项目(19YFZCSN00360)。
【目的】潜油永磁同步电机(SPMSM)具有安全可靠、效率高及响应速度快等优势,是取代效率低下的异步潜油电机的最佳机型,其控制性能直接影响潜油电泵的稳定性及采油效率。针对油井工作环境恶劣导致潜油电机不适合安装位置传感器的问题,本...
关键词：潜油永磁同步电机 自抗扰控制 无位置传感器 扩张状态观测器 龙伯格观测器 高频方波电压注入法 
基于滑模自抗扰的转角加载系统非线性补偿
《机电产品开发与创新》2025年第2期88-92,共5页王静 齐智斌 
电动伺服转角加载系统不可避免的存在非线性间隙、摩擦等扰动,严重影响了系统的转角加载性能。本文围绕转角加载系统中的非线性扰动问题,提出了一种基于滑模自抗扰控制算法的全闭环复合控制策略。首先基于PMSM位移环建立了全闭环的转角...
关键词：转角加载系统 非线性扰动 扩张状态观测器 滑模自抗扰 
基于改进分数阶自抗扰的永磁同步电机转速控制策略研究
《现代制造工程》2025年第4期151-158,共8页闫宏亮 史王晨 
陕西省教育厅重点实验资助项目(15JS084);西安石油大学研究生创新基金项目(YCX2413094)。
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)转速控制系统中存在的鲁棒性和抗干扰能力差的问题,提出了一种改进分数阶自抗扰控制器(Improved Fractional Order Active Disturbance Rejection Controller,IFOADRC),代替...
关键词：自抗扰控制 永磁同步电机 级联扩张状态观测器 分数阶微积分 
基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法
《现代电子技术》2025年第7期112-118,共7页吴敏 刘莎 翟力欣 田光兆 
国家自然科学基金项目(52206013);江苏省产学研合作项目(BY20231496);常州市第十批科技计划项目(国际科技合作/港澳台科技合作)(CZ20220010)。
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训...
关键词：BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动 
基于自抗扰控制的欠驱动无人船轨迹跟踪控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期44-52,73,共10页张子雒 韩崇伟 梁昊姣 沈凯 蒋佳悦 张子奕 
针对欠驱动水面无人船承载火炮时轨迹跟踪问题的强耦合、非线性、欠驱动、强扰动等特点,考虑参数不确定性的问题,建立系统的数学模型。结合视线法制导律和自抗扰控制方法,解决了系统各状态之间相互耦合的问题,形成了解耦的双通道自抗扰...
关键词：水面无人艇 自抗扰控制 视线法制导律 轨迹跟踪控制 扩张状态观测器 
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