无人地面车辆

作品数：152被引量：138H指数：7
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基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略
《机器人》2025年第2期213-226,共14页赵辰阳 李宝全 朱常富 张雪波 
国家自然科学基金(62473282,62303349,62203326).
无人地面车辆(UGV)在复杂外部环境下难以保持其良好的动态性能。为此,本文提出了级联形式的偏差校正自抗扰控制策略,通过提高观测器对扰动的估计精度来增强UGV控制系统的扰动抑制能力。首先,将广义外部扰动与系统内部扰动重构为总扰动,...
关键词：无人地面车辆 轨迹跟踪 级联扩张状态观测器 偏差校正 
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
《汽车安全与节能学报》2024年第5期650-659,共10页杨东辉 王昱昊 
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
关键词：三维(3D)重构 模型优化 几何代理 视点规划 无人地面车辆 
俄乌冲突加速俄无人地面车辆的发展
《坦克装甲车辆》2024年第14期24-30,共7页毕忠安(编译) 
如今,无人机普遍用于执行情报、监视与侦察(ISR)、目标定位与跟踪、火力校正、轰炸、战斗与后勤等任务,无人地面车辆(UGV)的使用同样日益增多。社交媒体平台和官方媒体上报道的此类应用表明,战斗、突击、补给、后勤和医疗后送已经成为...
关键词：官方媒体 无人地面车辆 医疗后送 社交媒体平台 无人机 后勤 关键作用 
无人作战系统--未来战争的新质作战力量
《国防科技工业》2024年第6期12-15,共4页申超波 
无人作战系统走入现代战场,无人作战系统是指无须人类直接操作,利用人工智能、传感器和远程控制技术执行战斗任务的军事装备。这些系统能够在复杂的战场环境中自主或半自主地执行任务,覆盖了陆地、空中、海上和太空等不同作战空间。典...
关键词：军事装备 作战空间 无人作战系统 无人地面车辆 现代战场 人工智能 无人平台 远程控制技术 
新型遥控武器站和车辆防护系统“赋能”装甲车辆被引量：1
《坦克装甲车辆》2023年第23期36-41,共6页席淑桢(译) 
2023年9月,英国Shephard防务网站发布了一份有关装甲车辆的最新技术报告。该报告认为,最近的技术进步已经增加了在轻型装甲车辆(甚至是无人地面车辆)上安装复杂子系统的潜力,这不仅能够提高装甲车辆的自我防护能力。
关键词：装甲车辆 轻型装甲车 遥控武器站 无人地面车辆 车辆防护 自我防护能力 网站发布 子系统 
美国陆军新型无人地面平台被引量：1
《坦克装甲车辆》2023年第17期24-29,共6页张琳(编译) 
随着美国陆军推进其机器人战车计划,英国Shephard防务网站于今年7月发布了一份最新技术报告,对所有类别和尺寸的无人地面车辆不断扩展的任务集进行了分析研究。报告主要撰写者安德鲁·怀特着重介绍了最新型有效载荷如何为无人平台拓展...
关键词：无人地面车辆 小型机器人 通用控制系统 美国陆军 潜在作用 人在回路 无人地面平台 最新型 
无人地面车辆感知技术综述
《火控雷达技术》2023年第2期41-49,共9页李飞 呼斌 孔祥辉 段芳芳 
无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle,UGV)由于能够大大降低人员伤亡、作战灵活高效以及无人化设计优势等,成为构建兼具轻装部队的机动性和重装部队的杀伤力和生存力的新型目标部队的重要组成。实用的UGV对智能化的要求非常高,要求具...
关键词：无人地面车辆 场景感知 数据融合 
俄罗斯“标记”战斗机器人迎来实战考验
《坦克装甲车辆》2023年第5期28-33,共6页薛军楼 
据俄罗斯塔斯社2023年2月3日报道,四台“标记”(Marker)反坦克机器人UGV(无人地面车辆)平台已经运抵乌克兰东部战场。俄罗斯“沙皇之狼”,(Tsar Wolves)研究与技术中心负责人德米特里·罗戈津表示,俄罗斯专家们已经开始测试一组作战机...
关键词：机器人 无人地面车辆 反坦克武器 德米特里 目标图像 俄罗斯 UGV 乌克兰 
无人地面车辆电液助力转向系统动态响应性能
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第12期71-79,共9页黄伦明 杨华 麻玉川 叶敏 
陕西省创新能力支撑计划科技创新团队项目(2020TD0012)。
无人地面车辆转向力矩大小和避障动态响应时间,影响着车辆的动力性、安全性以及作战效能。相比电动助力和线控转向系统,电液助力转向系统由于在动力转向方面的突出优势而被广泛应用于车辆转向系统。电液助力转向在直线行驶工况下更容易...
关键词：无人车辆 避障 电液助力转向 路径跟随 
2022欧洲萨托利防务展的无人地面车辆
《坦克装甲车辆》2022年第21期15-19,共5页曹伟 
当前,无人地面车辆正逐渐成为装备体系中的重要组成部分,在现代化战争中发挥着日益重要的作用。当今以美、俄为代表的世界主要军事强国都在大力发展无人地面车辆,其无人化程度较高,并已在伊拉克、阿富汗、叙利亚、乌克兰战场中进行了应...
关键词：军工企业 萨托利 无人地面车辆 无人化 军事强国 防务展 装备体系 乌克兰 
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