场景感知

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自主航行船舶外部场景感知和自主避碰功能试验方法探讨
《广东造船》2025年第1期103-105,89,共4页马强 阳大海 刘安 李效瑞 陈鑫 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合[2022]30号)。
本文分析中国船级社开阔水域自主航行智能附加标志的最新检验指南和暂行规则要求,结合某智能无人母船自主航行试验,提出自主航行船舶场景感知与自主避碰功能的海上试验方法。该方法经实船验证与优化,可为新造自主航行船舶提供参考。
关键词：自主航行 场景感知 自主避碰 试验方法 
基于手机端GNSS和音频信号的室内/室外导航场景感知模型构建与优化方法
《测绘通报》2025年第2期101-107,共7页李昂 张学东 马悦 杨振 李林阳 
国家自然科学基金(42474043,42104003);地理信息工程国家重点试验室开放基金(SKLGIE2023-Z-2-1);博士后科学基金(2022M712442);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX1129)。
当前,基于机器学习和智能手机的室内/室外导航场景感知模型存在仅利用室外GNSS信号和感知精度差的问题。我国自主可控的音频定位技术的推广,为室内/室外导航场景感知提供了新的可用信号。本文优化选取手机端12个GNSS和音频信号的特征,...
关键词：室内/室外导航场景感知 GNSS和音频信号 智能手机 随机森林 鲸鱼优化 
辐射场表面物点引导的主动视图选择
《图学学报》2025年第1期179-187,共9页谢文想 许威威 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2023C01181)。
神经辐射场(NeRF)的出现显著提高了新视图渲染和3D重建的质量,但其数据收集过程仍然依赖于人工经验,这限制了在未知环境探索和规划等任务上的应用,因此,如何有效选择最具信息增益的视图变得至关重要,为此提出了一种新的主动视图选择策...
关键词：神经渲染 神经辐射场 主动视图选择 场景感知 未知环境探索 
基于层次化视觉注意力的富语义视频对话生成
《计算机科学》2025年第1期315-322,共8页赵倩 郭斌 刘宇博 孙卓 王豪 陈梦琦 
国家杰出青年科学基金(62025205);国家自然科学基金(62032020,62102322)。
视频对话是多模态人机交互领域中的重要内容。视频对话中包含大量时空视觉信息和复杂的多模态关系,这给相关研究带来了巨大的挑战。现有的视频对话模型利用跨模态注意力机制或图结构捕捉视频语义和对话上下文之间的相关性,然而,所有视...
关键词：多模态人机交互 层次化注意力机制 多任务学习 场景感知 
动态场景感知下的移动机器人视觉定位与建图
《机床与液压》2024年第21期79-86,共8页隆良梁 魏小源 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62101228);甘肃省科技重点研发项目(20YF3GA018)。
移动机器人可替代或辅助人类的生产和生活,并深入复杂或危险的环境,需随时感知周围场景。传统的ORB-SLAM2方法在动态场景中定位不准确,由此提出一种动态场景感知下的移动机器人视觉定位与建图方法。SLAM方法通过光学传感器采集环境信息...
关键词：移动机器人 视觉定位与建图 动态场景 目标检测 图像匹配 
历史街区文化场景舒适物对游客感知的影响机制——以中国澳门老街为例
《中国生态旅游》2024年第5期1009-1026,共18页陈墅香 陈溢晨 刘塨 
福建省自然科学基金项目(2023J011110);福建省社会科学基金项目(FJ2021C114)
历史街区是城市重要的记忆空间、文化空间和消费空间,强化游客的文化场景感知是历史街区文化和旅游深度融合发展的重要议题。研究基于场景理论,以中国澳门3条历史街区为例,利用网络评论文本数据和百度地图兴趣点(POI)数据,通过词频及语...
关键词：历史街区 舒适物 场景感知 场景理论 保护与更新 澳门地区老街 
基于AI的自动化渗透测试平台构建
《移动信息》2024年第10期212-214,共3页李肖晨 
随着数字化时代的来临及强化学习、深化学习、大模型技术等的应用普及,也产生了极大的安全隐患。文中分析了基于AI的自动化渗透测试技术,并实现了渗透测试平台的架构设计、功能实现,总结了自动化渗透测试方法及其实现过程。基于大模型...
关键词：AI技术 大模型 自动化渗透测试 自动决策 场景感知 
基于元宇宙的大运河虚拟文化空间场景感知与构建研究被引量：2
《出版广角》2024年第17期53-59,共7页杨阳 乔晓鹏 张志强 
“2023年度江苏省卓越博士后计划”资助,为“基于元宇宙技术的数字阅读交互场景建设研究(JB23053)”项目阶段性研究成果;2024年度江苏省重点智库研究课题“长江文化遗产的数字人文新景观创建研究”的阶段性研究成果。
基于场景理论,大运河虚拟文化空间场景可分为社会性、原真性、体验性三个一级维度和十个二级维度,大运河虚拟文化空间舒适物可分为大运河物质文化遗产类舒适物、大运河非物质文化遗产类舒适物、沉浸式体验类舒适物等三类。通过问卷调查...
关键词：大运河文化遗产 虚拟文化空间 场景感知 文化舒适物 
基于变异系数赋权法提升“4G强5G弱”场景感知的研究与应用
《数字通信世界》2024年第8期4-6,共3页林小兰 阮靖礼 陈杰 
目前5G无线网络相较于规模较为完备的4G无线网络,存在深度覆盖不足、覆盖不连续等问题,现网存在较多的“4G强5G弱”场景,对客户感知影响较大。为了提升“4G强5G弱”场景的客户感知,该文提取了客户从5G无线网迁往4G无线网的主要性能指标...
关键词：无线网 变异系数 场景 感知 
基于不确定性建模的3D场景感知方法
《机器人》2024年第4期450-464,共15页高一 王忠立 王颖博 
科技创新2030重大计划(2022ZD0205005);国家自然科学基金(61573057,61702032)。
本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图...
关键词：场景感知 动态贝叶斯网络 不确定性模型 目标检测与跟踪 同步定位与地图创建 
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