杨振

作品数：28被引量：158H指数：7
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：激光跟踪仪经纬仪准直发射车陀螺经纬仪更多>>
发文领域：天文地球机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技纵览》《宇航计测技术》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金国际科技合作与交流专项项目广西省自然科学基金更多>>
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基于手机端GNSS和音频信号的室内/室外导航场景感知模型构建与优化方法
《测绘通报》2025年第2期101-107,共7页李昂 张学东 马悦 杨振 李林阳 
国家自然科学基金(42474043,42104003);地理信息工程国家重点试验室开放基金(SKLGIE2023-Z-2-1);博士后科学基金(2022M712442);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX1129)。
当前,基于机器学习和智能手机的室内/室外导航场景感知模型存在仅利用室外GNSS信号和感知精度差的问题。我国自主可控的音频定位技术的推广,为室内/室外导航场景感知提供了新的可用信号。本文优化选取手机端12个GNSS和音频信号的特征,...
关键词：室内/室外导航场景感知 GNSS和音频信号 智能手机 随机森林 鲸鱼优化 
国产高精度电子经纬仪精度评定与分析
《测绘技术装备》2023年第4期143-149,共7页李丛 尹伟言 范百兴 杨振 黄剑 王力 袁红磊 
国家自然科学基金项目(42071454)。
DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分...
关键词：电子经纬仪 点坐标测量 准直测量 精度比对 
利用激光跟踪仪建立超高精度工程控制网被引量：1
《科技纵览》2022年第2期61-65,共5页李广云 范百兴 董岚 杨振 李宗春 李波 
“激光跟踪仪在超高精度工程控制网建立中的应用”项目的支持。
20世纪90年代初,国际著名军事航天器生产公司BAE寻求合作伙伴,要求研发一套测量系统,不仅能提高航天器零部件的拼接精度,而且能降低对测量工作者的要求以及劳动强度.瑞士Leica公司与其合作,在激光干涉测距技术的基础上,结合精密角度测...
关键词：激光跟踪仪 测量工作者 工程控制网 机械制造 大尺寸测量 测量速度 角度测量 精密工业 
基于激光跟踪仪的快速镜面准直与姿态测量方法被引量：5
《红外与激光工程》2018年第10期303-308,共6页杨振 沈越 邓勇 李丛 
提出了一种利用激光跟踪仪进行镜面准直和姿态测量的方法,分析了测量精度。分别利用高精度电子经纬仪与激光跟踪仪对单个立方镜和双立方镜进行准直和姿态测量,计算固定立方镜相邻镜面夹角和双立方镜坐标系间的转换参数,对比新方法的测...
关键词：准直 激光跟踪仪 姿态测量 立方镜 
一种经纬仪准直测量自动引导方法
《测绘科学与工程》2018年第3期24-29,共6页吴卓昊 范百兴 向民志 杨振 
人工经纬仪准直是大尺寸工业测量中立方镜姿态测量的常用方法。本文设计了一种准直测量优化方法，基于电子经纬仪伺服驱动功能，用CCD目镜代替人眼进行观测，通过数字图像处理技术提取十字丝及中心点，标定像平面坐标系下点位坐标变化...
关键词：电子经纬仪 准直测量 自动引导 
激光跟踪仪精密测边网的建立与解算被引量：5
《测绘通报》2018年第A01期184-188,共5页杨振 范百兴 李广云 缪东晶 郑继辉 
国防基础科研计划项目(JCKY2017207B011)
由于激光跟踪仪基于激光干涉测距,其测距精度远高于测角精度,因此在局部布设高精度控制网时,可尽量避免角度观测值参与,仅利用距离观测值进行平差解算。建立精密测边网时,选用秩亏网自由网平差进行解算,同时正确计算未知参数近似值。试...
关键词：激光跟踪仪 测边网 秩亏网自由网 近似坐标值 
基于遗传算法的激光跟踪仪控制网优化设计被引量：6
《测绘科学技术学报》2018年第2期126-130,共5页杨振 郭迎刚 向民志 
针对跟踪仪三维控制网测量时因跟踪仪设站位置凭经验布设无法保证测量结果最优的问题,提出一种基于遗传算法的跟踪仪控制网优化设计方法。该方法以多台激光跟踪仪三维网的距离前方交会为理论基础,取目标点精度均方差最小为目标函数,兼...
关键词：激光跟踪仪 遗传算法 三维控制网 优化设计 距离交会 
多台激光跟踪仪测量数据平差的方差分量估计被引量：1
《测绘科学与工程》2018年第2期22-27,共6页杨振 曹赟 向民志 周阳林 邓勇 
基于多台激光跟踪仪观测数据进行高精度三维边角网平差,不可避免地需要对各类观测值进行定权.由于激光跟踪仪距离观测值和角度观测值精度差别较大,所以根据先验信息进行经验定权有-定局限性.本文根据各类观测值的特点提出了基于Helmet...
关键词：激光跟踪仪 方差分量估计 三维边角网 经验定权 单位权方差 
激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析被引量：23
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第1期120-126,共7页范百兴 李广云 周维虎 易旺民 杨振 杨再华 
国家自然科学基金(41101446);航天器高精度测量联合实验室基金(201402)~~
工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial met...
关键词：USMN 激光跟踪仪 约束条件 附有条件的参数平差 控制网概算 
基于人工标志法点云数据配准精度与标志相互位置的关系分析被引量：3
《测绘通报》2016年第S2期231-233,237,共4页邓勇 张宇 杨振 李丛 
目前对于点云数据配准的方法有很多种,如直接法、特征法、辅助法等,由于在小范围测量中采用辅助法中的人工标志法最多也最为方便,人工标志法中标志的数量及位置关系会影响到点云数据配准的精度和可靠性。本文主要通过变换标志布设的位...
关键词：人工标志 激光扫描 多面体体积 点云数据配准 平面拟合 
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