范百兴

作品数：102被引量：585H指数：14
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：激光跟踪仪全站仪测量机器人经纬仪测量技术更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《测绘与空间地理信息》《航空制造技术》《电子测量技术》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国防基础科研计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
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视觉引导的卫星传感器自动准直快速搜索方法
《测绘通报》2025年第1期66-71,共6页袁红磊 李广云 范百兴 王力 李玉杰 隆昌宇 
国家自然科学基金(42071454)。
随着航天卫星产业的迅速发展,卫星制造和发射进入了快速增长的阶段。随着批量卫星的生产制造,卫星传感器的位姿测量逐渐向自动化、智能化方向发展。为满足大批量卫星自动化准直测量技术的需求,相应的技术方法也应运而生。本文在现有的...
关键词：卫星自动化测量 十字丝图像识别 准直立方镜自动搜索 视觉引导 图卷积 
相机和激光跟踪仪PEIV的WTLS稳健估计相对位姿标定
《测绘与空间地理信息》2024年第8期207-211,共5页陈哲 范百兴 段童虎 黄赫 邹方星 徐福乾 
采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权...
关键词：PEIV 位姿标定 稳健估计 WTLS 
基于RANSAC算法的工业机器人运动学参数标定被引量：1
《测绘工程》2024年第4期9-15,共7页邹方星 范百兴 陈哲 
为提升工业机器人末端绝对定位精度,文中提出一种基于RANSAC算法的运动学参数标定算法。首先采用D-H模型建立末端位置运动学误差模型;通过RANSAC算法对标定点集进行筛选,剔除误差较大的粗差点;最后采用抗差岭估计辨识运动学参数,减少测...
关键词：运动学参数标定 随机采样一致算法 抗差岭估计 
改进型PSO算法解算三维测边网平差模型
《测绘技术装备》2024年第2期1-5,共5页陈哲 范百兴 段童虎 黄赫 邹方星 
空间三维测边网属于典型的秩亏自由网。针对目前网平差常用的最小二乘算法存在线性化求导复杂,计算量大等问题,本文基于高精度测距值,以控制点坐标反算距离与观测距离差值之和最小为目标,构成非线性方程组,建立函数模型;考虑到非线性方...
关键词：三维测边网 平差模型 改进型PSO算法 
守正与创新:基于获得感理论打造现代测量学高效课堂被引量：1
《测绘通报》2024年第S01期312-316,共5页张静 邓超 邓勇 范百兴 
面对人工智能时代波涛汹涌的高等教育革命,现代测量学教学在遵循测量专业人才培养规律的基础上,如何在传承中创新,在创新中传承,达到守正与创新的有机统一,是本课程教学改革过程中必须解决的问题。本文以新一轮本科教育教学改革为契机,...
关键词：现代测量学 守正创新 学生获得感 高效课堂 教学改革 
基于运动学标定和空间插值的机器人定位误差补偿被引量：2
《电子测量技术》2024年第4期51-57,共7页邹方星 范百兴 陈哲 
绝对定位精度是衡量机器人性能的重要指标。为提升工业机器人的绝对定位精度,提出一种融合运动学标定和空间插值的定位误差分级标定的方法。首先基于D-H法建立机器人运动学模型,运用微分运动学理论建立机器人末端位置误差模型,结合IGG3...
关键词：工业机器人 分级标定 抗差岭估计 反距离权重插值 
多路绝对激光测距仪精密三维控制网的建立与解算
《测绘工程》2024年第1期15-24,共10页黄赫 范百兴 段童虎 陈哲 邹方星 
建立高精度三维控制网是实现大型粒子加速器等精密工程测量的前提条件,目前主要通过间接测量两点间距离或者自由设站实现,而多路绝对激光测距仪可在0.02~30 m范围内直接测量空间中两点间距离,利用高精度绝对测距值可建立高精度的三维测...
关键词：多路绝对激光测距仪 三维测边网 改进的LM算法 控制网概算 秩亏自由网平差 
一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法被引量：4
《大地测量与地球动力学》2024年第1期46-51,62,共7页邹方星 范百兴 陈哲 段童虎 黄赫 
机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出...
关键词：工业机器人 激光跟踪仪 公共点转换 距离约束 坐标系转换 
粒子加速器准直中测站坐标系高精度恢复方法
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期30-38,共9页陈哲 范百兴 邹方星 段童虎 黄赫 
为满足在粒子加速器准直过程中元件高精度安装的需求,需要提高激光跟踪仪测站坐标系恢复精度。本研究根据控制点在全局及测站坐标系下的三维坐标及其统计性质,构建恢复测站坐标系的数学模型;针对加权整体最小二乘算法(WTLS)中存在公式...
关键词：激光跟踪仪 自由设站 测站坐标系 函数模型 线性迭代 
国产高精度电子经纬仪精度评定与分析
《测绘技术装备》2023年第4期143-149,共7页李丛 尹伟言 范百兴 杨振 黄剑 王力 袁红磊 
国家自然科学基金项目(42071454)。
DT801-ZM电子经纬仪是一款带马达驱动、有准直测量功能的高精度电子经纬仪,由苏州某仪器有限公司自主研发。本文对DT801-ZM电子经纬仪进行操作使用和联机测试,并利用MetroIn工业测量系统对其三维点坐标测量和准直测量的精度进行评定与分...
关键词：电子经纬仪 点坐标测量 准直测量 精度比对 
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