陈哲

作品数：8被引量：8H指数：2
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供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文主题：激光跟踪仪工业机器人操作系统公共点机器人更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《信息工程大学学报》《测绘与空间地理信息》《大地测量与地球动力学》更多>>
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基于RANSAC算法的工业机器人运动学参数标定被引量：1
《测绘工程》2024年第4期9-15,共7页邹方星 范百兴 陈哲 
为提升工业机器人末端绝对定位精度,文中提出一种基于RANSAC算法的运动学参数标定算法。首先采用D-H模型建立末端位置运动学误差模型;通过RANSAC算法对标定点集进行筛选,剔除误差较大的粗差点;最后采用抗差岭估计辨识运动学参数,减少测...
关键词：运动学参数标定 随机采样一致算法 抗差岭估计 
相机和激光跟踪仪PEIV的WTLS稳健估计相对位姿标定
《测绘与空间地理信息》2024年第8期207-211,共5页陈哲 范百兴 段童虎 黄赫 邹方星 徐福乾 
采用激光跟踪仪测量系统结合视觉测量系统进行相对位姿标定时,最小二乘算法(LS)由于未顾及函数模型中系数矩阵元素存在的随机误差,将降低相对位姿参数的求解精度。因此,基于罗德里格矩阵的坐标转换模型,引入部分变量误差模型(PEIV)加权...
关键词：PEIV 位姿标定 稳健估计 WTLS 
基于运动学标定和空间插值的机器人定位误差补偿被引量：1
《电子测量技术》2024年第4期51-57,共7页邹方星 范百兴 陈哲 
绝对定位精度是衡量机器人性能的重要指标。为提升工业机器人的绝对定位精度,提出一种融合运动学标定和空间插值的定位误差分级标定的方法。首先基于D-H法建立机器人运动学模型,运用微分运动学理论建立机器人末端位置误差模型,结合IGG3...
关键词：工业机器人 分级标定 抗差岭估计 反距离权重插值 
一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法被引量：3
《大地测量与地球动力学》2024年第1期46-51,62,共7页邹方星 范百兴 陈哲 段童虎 黄赫 
机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出...
关键词：工业机器人 激光跟踪仪 公共点转换 距离约束 坐标系转换 
粒子加速器准直中测站坐标系高精度恢复方法
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第6期30-38,共9页陈哲 范百兴 邹方星 段童虎 黄赫 
为满足在粒子加速器准直过程中元件高精度安装的需求,需要提高激光跟踪仪测站坐标系恢复精度。本研究根据控制点在全局及测站坐标系下的三维坐标及其统计性质,构建恢复测站坐标系的数学模型;针对加权整体最小二乘算法(WTLS)中存在公式...
关键词：激光跟踪仪 自由设站 测站坐标系 函数模型 线性迭代 
附加物方长度约束的三维坐标交会测量
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第5期12-21,共10页黄赫 范百兴 陈哲 段童虎 邹方星 
国家自然科学基金项目(42071454)。
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多...
关键词：多路绝对激光测距仪 激光多边交会 免自标定 物方长度约束 附有条件的参数平差 
激光跟踪仪大角度不整平测量精度分析被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2023年第1期1-9,共9页段童虎 范百兴 黄赫 孙晨磊 陈哲 邹方星 
利用全站仪进行竖井等狭窄竖向空间传递测量时,垂直角过大导致高程精度急剧降低。根据激光跟踪仪可在平躺甚至倒挂状态下测量的特点,将狭窄竖向空间的垂直角测量转化为水平角测量,可以解决竖向高程传递问题。采用独立参数推导了适用于...
关键词：激光跟踪仪 大角度不整平 坐标转换 三维边角网平差 点位精度 
网络中DoS攻击技术的现状及防御方法研究
《信息工程大学学报》2002年第3期15-19,共5页陈哲 贺纲 谢余强 
本文通过对DoS和DDoS攻击的基本原理分析和对现有的攻击技术作简单介绍后 ,提出了预防攻击的方法。
关键词：DOS攻击 现状 防御 
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