方差分量估计

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基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法
《航空学报》2025年第6期182-194,共13页施闯 王智新 张昊 李团 王志鹏 
国家重点研发计划(2023YFB3907302);北京市自然科学基金(4254104);空地一体新航行系统技术全国重点实验室开放基金(2024B21);北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项(2024YCXY029)。
随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而...
关键词：多系统GNSS定位 HELMERT方差分量估计 抗差算法 自适应定权 因子图优化 
附加浮标基线约束的GNSS/A定位联合平差方法
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第3期528-534,共7页张世美 王振杰 孙振 聂志喜 李伟嘉 
青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”(2021WHZZB1000,2021WHZZB1001);国家自然科学基金(42174020)。
为解决海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响,将海面浮标和海底应答器均作为未知点,并把海面浮标间的基线信息作为约束条件,提出了附加浮标基线约束的GNSS/A(global navigation satellite system/acoustic)定位联合平差方...
关键词：GNSS/A 浮标基线约束 方差分量估计 联合平差 
全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
《城市勘测》2025年第1期111-114,共4页胡翀 周亚军 
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证...
关键词：激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差 
抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期132-139,共8页刘严涛 王坚 赵奕文 赵佳星 王志涛 
国家自然科学基金面上项目(42274029);北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计...
关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差 
基于方差分量估计的视觉定位方法
《探测与控制学报》2024年第3期109-114,120,共7页周泽波 孙诗媛 田学海 刘芮宏 
针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型...
关键词：视觉定位 方差分量估计 非线性优化 随机误差 聚类模型 
抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
《城市勘测》2024年第2期133-136,共4页朱武松 
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站...
关键词：CPⅢ控制网 定权 抗差Helmert方差分量估计 平差 
阿拉善绒山羊繁殖性状加性效应和母体效应的方差分量估计
《家畜生态学报》2024年第4期8-14,共7页李宁 吴铁成 赵术明 王涛 朱莉仙 赵生国 刘斌 
内蒙古创新基金项目(2020CXJJM01);内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0095);内蒙古自治区科技成果转化引导项目(2020CG0100);农业重大技术协同推广计划项目(RSYXT202201)。
为了运用ASreml软件结合约束最大似然法(REML)估计阿拉善绒山羊初生重、出生窝重、断乳重、断乳窝重、产羔数和妊娠期的遗传参数,本研究收集了阿拉善绒山羊种羊场2017-2022年繁殖性状记录6517条,拟合了8种不同的单性状动物模型,通过LRT...
关键词：阿拉善绒山羊 繁殖性状 动物模型 约束最大似然法 
一种高效计算LS-VCE的方法
《测绘与空间地理信息》2024年第2期14-16,20,共4页赵俊 杨高锋 张亚军 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-2)资助。
在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS...
关键词：方差分量估计 LS-VCE HELMERT GNSS向量网 
GNSS高级接收机自主完好性监测随机模型精化
《测绘学报》2024年第2期286-295,共10页杨玲 朱金成 孙楠 喻杨康 沈云中 李博峰 
国家自然科学基金(42274030)
在众多涉及生命安全的应用领域,GNSS的用户端设备都必须具备完好性监测能力。高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是完好性监测技术在民航领域的最新进展,有望扩展至多个应用领域。然而,ARAIM算法中的接收机噪声项通常使用航空无线电技术...
关键词：ARAIM 随机模型 最小二乘方差分量估计 完好性监测 保护级 
一种非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法
《大地测量与地球动力学》2023年第8期780-785,860,共7页章繁 柴洪洲 王敏 
国家自然科学基金(42074014)。
提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二...
关键词：方差分量估计 非差非组合PPP 斜向电离层 载波相位平滑伪距 DCB 
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