抗差

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基于CASS的地形粗差探测方法研究
《测绘技术装备》2025年第1期45-50,共6页杨周行 刘晓庆 
为了解决测量过程中可能出现的数据精度低、准确性差等问题,本文提出了一种基于CASS的地形粗差探测方法,即将地形数据导入专门用于数字化测绘工作的CASS软件中,利用CAD命令生成能够捕捉地形细节的数字高程模型(DEM),对DEM进行分块处理,...
关键词：CASS 粗差探测 抗差估计 地形观测 
一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝定位方法
《电子测量技术》2025年第5期74-80,共7页陈帅印 刘宁 胡可君 
国家自然科学基金面上项目(62471048);装发教育部联合基金青年项目(8091B03032311);北京市自然科学基金面上项目(4212003)资助。
针对单导航源定位系统在室内外场景切换时存在定位精度低和连续性差的问题,提出了一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝导航定位方法。在面对室内外复杂场景切换的情况下,采用抗差估计算法对GNSS与UWB的观测信号进行置信度评估...
关键词：多源融合 抗差估计 室内外无缝定位 扩展卡尔曼滤波 
高分三号和Sentinel-1/2融合监测锡亚琴冰川厚度变化研究
《地球物理学报》2025年第3期802-812,共11页张瑞宇 蒋弥 李刚 钟敏 程晓 
国家自然科学基金项目(42074008)资助。
冰层厚度变化是评估冰川物质平衡的重要环节,利用表面平行流假设并结合升降轨SAR数据集估算冰厚变化的方法近年来被视为研究热点.然而,这类方法往往需要通过正则化手段抑制观测不足引发的解算不确定性,而传统二范数的解算策略也易受到...
关键词：冰川厚度变化 高分三号 Sentinel-1/2 偏移量跟踪 抗差估计 
基于拉普拉斯混合模型的航迹抗差关联方法
《电讯技术》2025年第2期313-321,共9页韦春玲 吴孙勇 刘锦新 余润华 
国家自然科学基金资助项目(62371149,62263007);广西科技重大专项(AA20302001);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金(GXKL06190117);认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL180106,CRKL220107,CRKL210101);桂林电子科技大学校级研究生创新项目(2023YCXS108)。
针对组网雷达系统误差与上报目标不完全一致等复杂环境下的航迹关联鲁棒性问题,基于非刚性点集配准理论提出了一种航迹邻域结构信息与拉普拉斯混合模型(Laplace Mixture Model, LMM)相结合的关联方法。首先利用更鲁棒的拉普拉斯混合模...
关键词：组网雷达系统 航迹关联 拉普拉斯混合模型 局部相似性测度 EM算法 
全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
《城市勘测》2025年第1期111-114,共4页胡翀 周亚军 
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证...
关键词：激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差 
基于ESM-REKF的直线电机无差拍预测电流控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期110-115,共6页林健 孙冀婷 周磊 姜武杰 
非线性多智能体系统的分布式优化控制方法研究项目(62203211);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)。
永磁同步直线电机(PMSLM)无差拍预测电流控制(DPCC)在实际系统中受采样延时和电机参数失配的影响,电流跟踪精度下降,从而引起推力波动,为此提出一种基于扩张状态建模(ESM)和抗差扩展卡尔曼滤波(REKF)的无差拍预测电流控制策略。首先,对P...
关键词：永磁同步直线电机 无差拍预测电流控制 扩展卡尔曼滤波器 抗差 
抗差最小二乘估计在大型导线网中的应用分析
《中国地名》2025年第1期0037-0039,共3页吴愈锋 曹留霞 
根据现有大型导线网的特点,将抗差最小二乘估计应用在以经典Gauss-Markov模型为基础的导线网平差过程中。本文通过算例分析,得知目前常用的抗差最小二乘估计方法在处理导线网异常观测数据时表现出良好的抑制效果。
关键词：导线网 抗差估计 选权迭代 
兼顾位置分布及测量精度的坐标转换公共点优选方法
《光学精密工程》2024年第24期3632-3643,共12页刘忠贺 李宗春 何华 
大型加速器工程精密三维控制网建立技术研究(No.41974216)。
坐标转换质量受公共点位置分布及测量精度等多因素影响。为提升坐标转换效果,设计了一种兼顾位置分布和测量精度的公共点优选方法。首先,利用抗差估计方法处理数据,剔除粗差;然后,将剩余同名点重心化,按象限分组,计算同名点在所属象限...
关键词：坐标转换 公共点 抗差估计 象限 重心化 
GNSS低成本智能终端抗差自适应差分定位算法
《导航定位学报》2024年第6期10-19,共10页祝会忠 孙沐凡 李军 
湖南省自然资源厅科技项目(20230166CH)。
针对目前低成本终端硬件质量较差,使得采集的数据受观测噪声、多路径效应、粗差等影响,导致质量较差且不稳定,利用常规算法难以实现高精度定位目的的问题,提出一种符合低成本终端特性的四分位法抗差自适应卡尔曼滤波方法:改进抗差自适...
关键词：低成本终端 差分定位 四分位 抗差 自适应滤波 
融合多源量测数据的区间型抗差谐波状态估计
《电工技术学报》2024年第23期7394-7405,共12页陈艺煌 邵振国 林俊杰 张嫣 陈飞雄 
国家自然科学基金资助项目(52377087)。
在相量测量单元(PMU)配置数量不足以满足谐波状态估计的可观性条件时,可将电能质量监测装置(PQMD)作为数据补充源。该文针对多源量测数据存在的同步性差异和量测偏差等问题,提出一种融合PMU与PQMD量测数据的区间型抗差谐波状态估计方法...
关键词：同步相量量测 电能质量监测装置 多源量测数据融合 区间算法 谐波状态估计 
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