刘宁

作品数：55被引量：105H指数：5
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：组合导航存储介质惯性传感器飞行体导航方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《导航与控制》《中国计量》《现代电子技术》《北京理工大学学报》更多>>
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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法
《太原理工大学学报》2025年第2期356-364,共9页节笑晗 刘宁 沈凯 戚文昊 刘薛勤 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4212003);高动态导航技术北京市重点实验室资助。
【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、...
关键词：视觉/惯性里程计 多状态约束 迭代自适应 地图点优化 
一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝定位方法
《电子测量技术》2025年第5期74-80,共7页陈帅印 刘宁 胡可君 
国家自然科学基金面上项目(62471048);装发教育部联合基金青年项目(8091B03032311);北京市自然科学基金面上项目(4212003)资助。
针对单导航源定位系统在室内外场景切换时存在定位精度低和连续性差的问题,提出了一种抗差估计的GNSS/UWB/IMU集成式室内外无缝导航定位方法。在面对室内外复杂场景切换的情况下,采用抗差估计算法对GNSS与UWB的观测信号进行置信度评估...
关键词：多源融合 抗差估计 室内外无缝定位 扩展卡尔曼滤波 
分段式AEKF高速弹丸组合导航算法
《中国惯性技术学报》2024年第11期1117-1124,1141,共9页刘宁 栗浩睿 苏中 范军芳 沈凯 赵文江 
国家自然科学基金面上项目(62471048);装备预研教育部联合基金项目(8091B03032311);群体协同与自主实验室开放基金课题(QXZ23013403)。
在高速弹丸组合导航系统中,由于弹丸受空中复杂环境以及自身高速自旋、振动等因素影响,使得量测噪声统计特性无法被准确获取,导致组合导航系统精度下降。针对这一问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的分段式自适应扩展卡尔曼滤波(AE...
关键词：弹丸组合导航 飞行阶段辨识 卷积神经网络 自适应扩展卡尔曼滤波 
学术英语解述中的学科身份构建——语言宗源关系视角
《外语研究》2024年第4期31-35,49,共6页刘宁 Derek Irwin 
本文以学术英语教材中的解述为例,运用系统功能语言学宗源性理论及分析方法,从学科身份构建维度对其进行重新解读。研究发现解述语言在小句层内存在编码和解码两种过程,在不同级阶间存在组合和拆解两种实现方式。基于这一发现,本文提出...
关键词：学术英语 学科身份 解述 语言宗源关系理论 
CNN-LSTM车辆运动状态识别的AUKF组合导航方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期803-811,共9页刘宁 谢越栋 胡彬 范军芳 苏中 
北京市自然科学基金面上项目(4244091);国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市科技新星计划交叉学科合作课题(202111)资助;现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助。
针对固定的噪声协方差难以适应车辆不同运动行为下噪声统计特性差异大的问题,提出了一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)的车辆运动状态识别自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)组合导航方法。首先,应用CNN-LSTM网络模型进行车辆运...
关键词：组合导航 车辆运动状态识别 组合神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波 噪声协方差 
基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法被引量：1
《电子测量技术》2024年第10期56-61,共6页赵海林 刘福朝 刘宁 赵辉 王桂奇 
北京市自然科学基金(4244091);北京市教委科技一般项目(KM202311232015)资助。
针对短时遮蔽空间环境下,车载卫星导航系统多路径效应与信号衰减严重、粗差与周跳发生频繁,导致组合导航精度和鲁棒性降低的问题,提出了一种基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法。首先构建GNSS/INS因子图模型,以INS为导航主系统...
关键词：组合导航 因子图 权重函数 自适应 
基于人体运动识别约束的室内定位方法被引量：1
《电讯技术》2024年第4期606-611,共6页李嘉智 刘宁 节笑晗 王靖骁 赵辉 
国家重点研发计划(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4212003);北京市科技新星计划交叉学科合作课题(202111)。
针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)方法无法满足多运动状态下的定位问题,提出了一种基于神经网络运动识别辅助室内定位的方法。构建出卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和门控循环单元(Gated Recurr...
关键词：室内定位 行人航迹推算(PDR) 人体运动识别 卷积神经网络(CNN) 
首都高校生态文明教育现状分析与对策被引量：2
《大学（研究与管理）》2024年第4期72-75,共4页李连鹏 刘宁 赵辉 武进敏 
北京信息科技大学2021年度高教研究课题“生态文明和绿色发展理念融入高校课程建设研究”(课题编号:2021GJYB16);中国高等教育学会2023年度高等教育科学研究规划课题“高校生态文明教育的主要形式及典型案例”(课题编号:23STWM0409);2022年党建研究课题“国家级教学示范中心党支部推进电类基础课程思政内涵和实施探索”(课题编号:DJKTA202209)研究成果之一。
“十四五”规划和党的二十大报告指出,高校生态文明教育工作是生态文明建设中的重要一环。文章针对首都高校在生态文明本科教育课程体系和机制现状调查,重点分析和总结首都高校生态文明教育领域存在的缺陷和不足,并对首都各高校生态文...
关键词：生态保护 生态文明 生态教育 
跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法
《电子测量技术》2024年第5期167-172,共6页李存健 刘福朝 刘宁 赵辉 周浩 
北京市自然科学基金(4244091);北京市教委科技一般项目(KM202311232015)资助。
跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了...
关键词：跨域飞行器 惯性导航装置 累计和控制图法 分段式线性插值 跌落试验 
高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统设计被引量：1
《电光与控制》2023年第12期98-103,共6页王靖骁 刘宁 苏中 刘薛勤 韦任 
国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市自然科学基金(4212003,4214071);高动态导航技术北京市重点实验室资助。
针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差,且存在标定流程复杂、标定效率低的问题,设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性,构建误差模型,设计十二位十八速的标定方案,并优化...
关键词：高转速环境 MEMS-IMU 自动标定系统 
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