权重函数

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改进粒子群权重的水下机器人路径规划
《舰船科学技术》2025年第5期159-165,共7页石博博 朱嘉晟 杨天慈 袁浩宇 郭阳 衣正尧 
辽宁省教育厅基本科研资助项目(JYTMS20230472)。
为提高水下机器人路径规划的收敛速度和行驶路径的光滑性,本文提出改进粒子群算法的最优路径规划。建立改进的粒子群算法数学模型,对传统粒子群算法进行3种权重系数改进研究;建立水下环境场景数学模型,模拟水下复杂地形;融合贝塞尔曲线...
关键词：粒子群算法 地形建立 水下机器人 权重函数 路径优化 
基于函数型数据分析的日均气温对冬小麦单产的影响研究
《河南大学学报(自然科学版)》2024年第5期587-599,共13页李哲源 庞景春 尤梅 
教育部首届博士后海外人才引进专项资助;国家自然科学基金资助项目(12001166)
小麦作为我国的重要口粮,对保障国家粮食安全有重大战略意义.温度是小麦生长的关键气象要素,研究气温对小麦产量的影响,对制定生产策略、提高粮食产量极具参考价值.聚焦我国冬小麦的主产区——黄淮冬麦区,以2011-2021年间种植在河南、...
关键词：黄淮冬麦区 函数型回归模型 加性模型 随机效应 气温密度函数 气温权重函数 最适气温 产量预测 
基于Haar小波变换的重力场方向性适配区选取方法
《中国惯性技术学报》2024年第9期907-917,共11页徐辰龙 黄玉龙 王钊 张嗣卿 任俊 张勇刚 
黑龙江省自然科学基金项目(ZD2023F002)。
水下重力场适配区的选取在重力匹配导航系统中起着至关重要的作用,传统适配区选取方法通常以重力场区域统计特性作为评价标准,而存在对方向适配性特征描述不准确的问题,在适配区中往往存在某一航向轨迹的匹配精度大幅下降的情况。针对...
关键词：重力场方向适配性 HAAR小波变换 权重函数 重力匹配导航 
基于NSGA-II的机械臂最优时间-能量-冲击轨迹规划
《机电工程技术》2024年第8期115-119,共5页陆佳皓 季肖枫 姜伯晨 由佳翰 马建忠 
南通市社会民生科技计划项目(MSZ2022166);江苏航运职业技术学院校级科技项目(HYKY/2021B03);南通市社会民生科技计划项目(MSZ2023007)。
针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使...
关键词：机械臂 非均匀B样条 轨迹规划 NSGA-II:归一权重函数 
基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法被引量：1
《电子测量技术》2024年第10期56-61,共6页赵海林 刘福朝 刘宁 赵辉 王桂奇 
北京市自然科学基金(4244091);北京市教委科技一般项目(KM202311232015)资助。
针对短时遮蔽空间环境下,车载卫星导航系统多路径效应与信号衰减严重、粗差与周跳发生频繁,导致组合导航精度和鲁棒性降低的问题,提出了一种基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法。首先构建GNSS/INS因子图模型,以INS为导航主系统...
关键词：组合导航 因子图 权重函数 自适应 
基于特征聚类与降维的新闻文本智能分类算法
《信息技术与信息化》2024年第4期106-109,共4页张鸿彦 
河南省高等学校重点科研项目(22A520022);河南工程学院横向科研项目:HKJ2021139。
文本分类是当前智能处理新闻数据信息的一种有效手段。为了提高信息处理的准确性和有效性,提出基于特征聚类与降维的新闻文本智能分类算法。首先,利用汉语词汇分析系统ICTCLAS对新闻文本分词作预处理,去除其中的停用词,并区分新闻文本...
关键词：特征聚类 降维处理 新闻文本 智能分类 汉语词汇分析系统 权重函数 
基于新权重函数的MIX-GARCH-L模型及其应用被引量：1
《统计与决策》2024年第8期22-27,共6页杨炜明 刘涛 王琴 
国家统计局重大统计专项(2023ZX08);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2020JCYJ-MSXMX0394);重庆市社会科学规划项目(2022NDQN23);重庆对外经贸学院校级重点项目(KYSK202203)。
文章引入一种新的权重函数,并构建新的波动率模型——MIX-GARCH-L模型,新模型能够充分利用高低频数据提炼出更有价值的信息。针对新模型参数估计问题,提出MIX-GARCH-L模型的参数估计方法来分析估计量的理论性质,证明了对应的中心极限定...
关键词：混频数据 新权重 波动率 参数估计 数值模拟 
函数展开计数在CLUTCH方法中的初步应用
《原子能科学技术》2024年第3期563-572,共10页黄金龙 曹良志 贺清明 秦帅 吴宏春 
中核集团领创科研项目;中核集团“青年英才”项目;中国科协青年人才托举工程项目(2019QNRC001)。
反复裂变几率(IFP)方法广泛应用于求解k特征值对连续能量核数据的灵敏度系数,然而IFP方法存在内存占用大的问题,因此CLUTCH方法被提出以解决该问题。但对于大规模问题,如压水堆全堆问题,基于网格的CLUTCH(CLUTCH-Mesh)方法存在权重函数...
关键词：敏感性分析 CLUTCH方法 权重函数 函数展开计数 勒让德多项式 蒙特卡罗 
航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究
《计算机仿真》2024年第3期20-24,共5页蔡宁泊 韩郑弘 王伟 陶立权 
提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发...
关键词：航空发动机控制 过渡过程 状态相关黎卡提方程控制算法 变权重性能指标函数 
改进型晶圆预对准算法
《科学与信息化》2024年第3期123-126,共4页王石磊 李朋 陈胜华 
随着半导体生产工艺的升级,在晶圆处理过程中需要对晶圆圆心进行更加准确的定位。传统的晶圆预对准系统采用的回转半径法、质心法以及圆最小二乘法无法有效避免测量误差引入的异常采样点问题。因此,本文在圆最小二乘法基础上,提出一种...
关键词：半导体生产 晶圆预对准 圆最小二乘法 权重函数 
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