非均匀B样条

作品数：80被引量：239H指数：8
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基于NSGA-II的机械臂最优时间-能量-冲击轨迹规划
《机电工程技术》2024年第8期115-119,共5页陆佳皓 季肖枫 姜伯晨 由佳翰 马建忠 
南通市社会民生科技计划项目(MSZ2022166);江苏航运职业技术学院校级科技项目(HYKY/2021B03);南通市社会民生科技计划项目(MSZ2023007)。
针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使...
关键词：机械臂 非均匀B样条 轨迹规划 NSGA-II:归一权重函数 
仿生翼型参数化设计及其应用研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第2期220-228,共9页张顺 苏晓珍 卢金国 
横向课题—水泵水力设计和性能预测软件技术成果转化.
翼型是流体机械叶片的剖面形状,广泛应用于航空航天、石油化工,水下机器等领域,但在水力机械领域缺乏以水动力为基础的相关仿生翼型研究.以鲟鱼为研究对象进行仿生设计,提出了控制点局部加密的分段式非均匀B样条拟合方法,借助大涡模拟...
关键词：翼型 仿生学 非均匀B样条曲线拟合 升阻特性 泵 水力性能 
多参数变弯度翼型气动优化设计方法
《科学技术与工程》2024年第3期1259-1267,共9页王巍 冯贺 刘畅 黄茹 
航空科学基金(2020Z006054002);辽宁省自然科学基金(2023-MS-243)。
为了获得机翼最优的气动外形,提出了一种多偏转参数与非均匀B样条结合的翼型前后缘连续偏转变形方法。以NACA3412翼型为研究实例,对翼型曲线进行参数化重构。以翼型前、后缘偏转位置和偏转角度为变化参数,模拟分析了不同变形状态对翼型...
关键词：变弯度翼型 前后缘偏转 非均匀B样条 非支配排序遗传算法 气动特性 
六轴串联机器人位姿同步的实时轨迹规划被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期146-153,共8页许艺严 陈桂 于昊 刁慧 林心怡 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0935);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)。
【目的】为实现工业机器人末端的位型控制,生成光滑末端位姿轨迹,提出一种位姿同步的实时规划策略。【方法】首先,基于非均匀B样条的路径规划方法,并结合基于单位四元数的姿态规划方法,拟合位姿示教点获取机器人末端位姿轨迹参数;然后,...
关键词：单位四元数 非均匀B样条 工业机器人 轨迹规划 运动学分析 姿态插值 
基于DE算法和NURBS曲线的ICP-AES光谱基线校正方法研究被引量：2
《光谱学与光谱分析》2023年第1期260-267,共8页廉小亲 陈彦铭 王宇乔 刘钰 
国家自然科学基金项目(61807001)资助。
电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)分析法是一种常用的溶液元素浓度分析方法,但在ICP-AES测量过程中,由于温度漂移、杂散光和仪器暗电流等原因,光谱往往会存在一定程度的基线漂移,导致元素光谱强度值的测量结果存在误差,进而影响...
关键词：光谱基线 基线校正 差分进化算法 非均匀B样条 电感耦合等离子体 
成像模型约束非均匀B样条曲线拟合车道线检测被引量：5
《公路交通科技》2022年第9期132-139,共8页穆柯楠 王会峰 赵祥模 
国家自然科学基金项目(52172324);国家重点研发计划项目(2018YFB1600605,2019YFB1600105);陕西省重点研发计划项目(2021GY-285,2021SF-483)。
控制点作为基于样条曲线拟合的车道线检测方法的关键数据,其提取过程容易受车道线图像中存在的车辆遮挡、路侧阴影、路面破损等干扰,导致控制点定位精度降低甚至定位失败,进而影响车道线拟合结果。为了提高基于样条曲线拟合的车道线检...
关键词：智能交通 成像模型约束 曲线拟合 车道线检测 控制点提取 
基于自适应正则项的非均匀B样条肺部图像配准被引量：2
《激光与光电子学进展》2022年第10期179-188,共10页樊攀云 李敏 
国家自然科学基金(61501241);江苏省自然科学基金(BK20150792);生物流变科学与技术教育部重点实验室开放基金(CQKLBST-2018-011);山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室开放基金(SDKL-DMCAS-2018-04)。
肺的呼吸运动估计和校正对图像引导放射治疗肺癌具有重要意义,需要图像配准技术获取运动位移信息。然而,肺器官是典型的运动器官,在呼吸过程中会发生复杂的、不同形式的形变,导致肺部三维Computed Tomography(CT)图像配准难度大且耗时...
关键词：成像系统 非刚性配准 肺部CT图像 自适应正则项 非均匀B样条 
改进RRT-人工势场法的机械臂堆垛运动方法被引量：3
《计算机技术与发展》2022年第2期26-31,共6页王鑫 袁庆霓 江涛 施辉城 孙睿彤 白欢 衣君辉 
国家自然科学基金资助项目(51865004);贵州省教育厅科技拔尖人才支持项目(黔教合KY字[2017]062);横向课题(K19-0204-001)
快速拓展随机树算法(RRT)在机械臂路径规划中存在随机性强、搜索效率低、规划路径长等问题,不能在货柜堆垛场景中取得相对最优的光滑路径。对此,该文提出了一种改进RRT-人工势场法混合算法进行货柜堆垛机械臂运动规划。首先,对传统快速...
关键词：RRT 人工势场法 运动规划 避障策略 非均匀B样条 机械臂 
基于非均匀B样条曲线的机器人轨迹过渡算法被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2022年第2期20-24,28,共6页杨轶焬 刘建群 高伟强 
广东省重点实验室项目(2017B030314178);广东省联合培养研究生示范基地项目(粤教研函[2021]2号)。
针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀B样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度...
关键词：非均匀B样条 轨迹过渡 工业机器人 运动规划 加速度连续 
基于先验知识的矢量图轮廓优化被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期58-61,共4页洪庆飞 李亚娟 邓重阳 
国家自然科学基金资助项目(61872121,6191101102)。
最小二乘渐进迭代逼近(Least Square Progressive and Iterative Approximation,LSPIA)是有效的数据拟合方法,但应用非均匀B样条在拟合低分辨率图像轮廓过程中可能产生自相交、曲线扭曲、光滑角等不合理现象。该文应用长度优先、避免自...
关键词：非均匀B样条 自相交 曲线扭曲 光滑角 轮廓 
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