非刚性配准

作品数：114被引量：345H指数：10
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基于点云非刚性配准的车轮边缘毛刺打磨轨迹提取
《智能制造》2025年第1期43-49,共7页李可 杨红普 白栋豪 许小奎 
针对汽车铝制铸造车轮(以下简称“车轮”)花窗边缘打磨作业中出现过打磨和欠打磨的情况。提出了一种通过3D相机获取工件的原始三维点云,进而经过点云处理算法最终得到打磨路径的方法。使用经过3D相机获取到的工件原始点云进行点云滤波...
关键词：3D视觉 零部件打磨 点云处理 三角剖分 非刚性配准 
基于局部归一化互信息联合约束的三维头颈部CT/MR配准方法
《机械与电子》2024年第3期3-7,共5页商奥雪 王玉 王明泉 贾虎 成向北 李文波 
山西省重点研发计划资助项目(201803D121069);山西省应用基础研究项目面上自然基金资助项目(201801D121162)。
针对头颈部图像的复杂解剖结构和不同模态图像的差异,提出一种改进的多模态配准方法。该方法采用局部归一化互信息作为相似性测度,以捕捉局部图像区域的相似性,并减少不同区域间的强度差异对配准结果的影响。此外,为解决MR图像易受到噪...
关键词：非刚性配准 互信息 F范数正则化 归一化 多模态配准 
手机点胶三维轨迹生成方法
《智能科学与技术学报》2024年第1期100-110,共11页刘洋 史金龙 钱强 欧镇 白素琴 
国家自然科学基金项目(No.51875270);民航智慧机场理论与系统重点实验室开放基金(No.SATS202207)。
智能手机边框在制造过程中往往存在形变问题,先前的视觉定位方法难以得到精确的边框点胶位置。针对此问题,提出了一种新颖的手机点胶三维轨迹生成方法。首先,使用三维线激光测量仪扫描边框,引入基于位姿图的点云拼接算法解决边框点云的...
关键词：三维测量 点胶轨迹 位姿图 非刚性配准 轨迹优化 
3D点云曲率自适应变形图和多几何剪枝非刚性配准算法被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第7期990-999,共10页张荣国 孙志亮 胡静 刘小君 
国家自然科学基金(51875152);山西省自然科学基金(201801D121134);山西省研究生教育创新项目(2021Y698)。
姿态初始化和可靠的对应关系是3D点云精确配准的关键,针对现有非刚性点云配准方法在面对较大变形和缺失对应时表现不佳的问题,提出一种基于3D点云曲率自适应变形图和多几何剪枝策略的非刚性配准算法.首先用点云高斯曲率和局部测地线距...
关键词：非刚性配准 曲率自适应 变形节点图 多几何剪枝 
基于非刚性配准算法的上颌骨复合体三维数据自动定点研究被引量：2
《中华口腔医学杂志》2023年第6期554-560,共7页高梓翔 王晶 温奥楠 朱玉佳 秦庆钊 王勇 赵一姣 
国家重点研发计划(2022YFC2405401);国家自然科学基金(82071171,82271039);甘肃省重点研发计划(21YF5FA165);北大医学顶尖学科及学科群发展专项(BMU2022XKQ003)。
目的探索上颌骨复合体三维数据解剖标志点的自动定点方法,并初步评价其可重复性与准确性。方法从2021年6月至2022年12月就诊于北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科的口腔疾病患者螺旋CT资料中,选取31例颅颌面骨骼形态大致正常者...
关键词：人工智能 上颌骨 测颅法 成像 三维 解剖标志点 非刚性配准 
基于可变形卷积和多尺度特征聚焦的X线图像非刚性配准被引量：3
《生物医学工程学杂志》2023年第3期492-498,507,共8页彭昆 张桂梅 王杰 储珺 
国家自然科学基金项目(62261039)。
非刚性配准在医学图像分析中有着重要的作用。U-Net被证明是医学图像分析的研究热点,被广泛应用于医学图像配准中,然而现有的基于U-Net及其变体的配准模型在处理复杂形变时,学习能力不足,且没有充分利用多尺度上下文信息,导致配准精度...
关键词：可变形卷积 多尺度特征 非刚性配准 医学图像 
基于三维人脸模板的外鼻缺损三维形态补全方法初探被引量：3
《中华口腔医学杂志》2023年第5期414-421,共8页温奥楠 王勇 叶红强 高梓翔 朱玉佳 秦庆钊 胡慧珍 刘云松 赵一姣 
国家自然科学基金(82071171,82271039);甘肃省重点研发计划(21YF5FA165);北大医学顶尖学科及学科群发展专项(BMU2022XKQ003)。
目的基于三维人脸模板的非刚性配准过程探讨外鼻缺损三维形态补全方法,为鼻赝复体的数字化设计提供新的解决方案。方法选取2022年6至12月于北京大学口腔医学院·口腔医院修复科就诊的牙体缺损或缺失男性患者20例,年龄18~45岁,采集患者...
关键词：鼻 颌面假体 假体设计 计算机辅助设计 三维人脸模板 非刚性配准 
一种化学纤维异型喷丝孔污垢检测方法
《东华大学学报（自然科学版）》2023年第2期104-111,共8页徐律 
针对基于常规特征指标分类时导致的化学纤维异型喷丝孔细小污垢误判问题,提出一种基于非线性孔轮廓曲线的模板匹配方法。从孔边缘轮廓曲线分布特征着手,构建包含控制点的参数化标准检测模板,再通过非刚性配准,将模板轮廓配准至待测孔边...
关键词：异型喷丝孔 化学纤维 污垢检测 模板匹配 非刚性配准 
基于特征的无人机航测影像非刚性配准方法被引量：2
《信息技术与信息化》2023年第1期70-73,共4页赵吉庆 
2021院级课题资助项目(JATC21010218)。
无人机航测影像配准是实景三维建模的关键步骤,其在变化检测、图像拼接融合及目标识别方面具有重要的作用。基于此,对已有的航测影像配准方法进行优化,将薄板样条配准模型运用到航测影像配准中,得出一种基于特征的非刚性配准方法。首先...
关键词：SURF RANSAC 无人机航测影像 非刚性配准 
基于点云数据的网架结构提升变形智能监测方法被引量：2
《工业建筑》2022年第12期209-215,共7页金钦明 程国忠 李东声 王聪 陈莎莎 王瑞荣 毕静刚 
国家自然科学基金项目(52008055)。
变形监测是保障网架结构提升施工安全的重要手段之一,目前传统方法仅能实现对局部点的变形监测,难以实现对整体结构的变形监测。三维激光扫描技术可全覆盖地得到已完成结构的精准点云数据,这为解决上述难题提供了新思路。为此,以泸州高...
关键词：网架结构 变形监测 三维激光扫描 点云数据 非刚性配准 
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