RANSAC

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基于改进ICP算法和级联ASPP算法的异形建筑表面重建
《北京测绘》2025年第4期462-467,共6页史振玮 
由于异形建筑独特的几何形态和复杂的表面结构,在对建筑表面进行重建时,表面识别结果容易出现偏差,影响重建模型的精度。对此,设计基于改进迭代最近点(ICP)算法和级联检测分割(ASPP)算法的异形建筑表面重建方法。改进ICP算法实施点云配...
关键词：点云配准 迭代最近点(ICP)算法 级联检测分割(ASPP)算法 随机抽样一致性(RANSAC)算法 异形建筑表面 
基于RANSAC-DBSCAN的风速功率曲线异常数据清洗方法
《太阳能学报》2025年第4期445-453,共9页罗朗川 李汝辉 曾东 邹明衡 
针对海上风电机组在运行中不可避免地产生大量噪声、故障、弃风限电等异常数据,导致运行数据可用性差的问题。梳理和分析风功率曲线中异常数据的分布特征,提出基于随机采样一致(RANSAC)回归与含噪声的基于密度的空间聚类(DBSCAN)融合算...
关键词：海上风电 数据分析 异常诊断 随机采样一致 基于密度的空间聚类 
基于ORB改进的图像匹配套准系统
《图像与信号处理》2025年第1期92-99,共8页赵梓平 徐长波 
为了解决当前国内市场中多色套印技术在曲面丝网印刷中的精确对准难题,研究提出了一种基于ORB图像匹配算法的多色套印系统,该系统结合了几何约束和RANSAC筛选算法,使传统曲面丝网印刷不再局限于单色制品,满足了市场对高质量、多色印刷...
关键词：曲面丝网印刷 多色套印 图像匹配 ORB算法 RANSAC筛选 
基于地面点云分割的露天矿山非结构化道路边界检测方法
《金属矿山》2025年第3期189-195,共7页李得清 苏文中 
国家自然科学基金项目(编号:52204175);中国博士后科学基金项目(编号:2023MD744248)。
矿用车辆在露天矿山道路上运行时,行驶前方受到灰尘、煤尘等干扰,极大影响了宽体车对道路边界等信息的感知,给智能矿山建设带来了严峻挑战。道路边界检测是宽体车安全运行的关键技术之一,获取道路边界信息可用于辅助宽体车的感知、规划...
关键词：道路边界检测 地面分割 非结构化道路 二次滤波 RANSAC 算法 
基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别研究
《工业控制计算机》2025年第3期7-10,共4页卢天利 
针对现有的指针式仪表识别算法通用性不强、识别条件苛刻的问题,提出一种基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别方法。该方法使用YOLOv5在图像中检测出仪表的准确位置以去除背景区域;采用SIFT特征匹配矫正对齐待识别仪表图像与参考...
关键词：SIFT 单应矩阵 目标检测 RANSAC 
基于双目视觉测量的特征匹配算法研究
《液压气动与密封》2025年第2期18-25,共8页张静 聂尚卿 张昊 赵青伟 
国家自然科学基金(52165006)。
为了解决在接触式测量方法下液压元件表面产生磨损以及效率低下的问题,基于双目视觉非接触式测量技术,针对特征匹配过程中AKAZE算法匹配速度慢,RANSAC误匹配剔除算法模型的不稳定性以及冗余性问题提出一种改进方法,将Hessian矩阵特征点...
关键词：特征匹配 AKAZE RANSAC 误匹配 描述符 
基于多线激光相机和转台旋转扫描测量系统的标定方法
《冶金自动化》2025年第1期108-116,共9页曾光 吴少波 王明浩 朱少峰 张云贵 
国家重点研发计划专项(2021YFB3202404)。
提出了一种基于轻质圆柱异形标靶的统一多台线激光相机坐标系与转轴坐标系的方法,旨在实现对异形工件的高精度尺寸测量。通过结合3台线激光相机采集数据和圆柱异形标靶的尺寸先验信息,建立了一系列以线激光相机姿态为变量的非线性方程...
关键词：圆柱异形标靶 尺寸测量 RANSAC 非线性最小二乘 
最小二乘角度约束的激光点云标线边界特征提取方法
《遥感信息》2025年第1期165-172,共8页张晓鹏 刘如飞 谢永强 李明 马新江 
国家自然科学基金(42001414);“菁英计划”科研支持经费(0104060541613)。
针对道路激光标线点云边界特征的过欠分割问题,提出了一种基于角度约束的最小二乘标线边界角点提取方法,实现对标线边界特征的准确提取,从而构成标线轮廓。首先,对原始点云采用OTSU阈值分割将导向标线点云与路面点云分离,并通过基于KD-t...
关键词：标线点云分割 Alpha shapes边界提取 RANSAC边界分割 最小二乘角度约束 
烟梗按序上料码放位置RANSAC优化识别方法
《计算机仿真》2025年第1期253-257,共5页孟瑾 王伟 崔建华 石怀忠 
河南中烟工业有限责任公司科技攻关项目(A202046)。
由于拍摄角度、镜头畸变、机械振动等因素,可能会导致图像中的烟梗位置出现偏移或形变,几何失真会直接影响烟梗位置的识别效果,为了解决烟梗按序上料码放位置识别效果不佳的问题,提出了基于改进RANSAC算法的烟梗按序上料码放位置识别方...
关键词：SURF算法 几何校正 特征点匹配 烟梗位置识别 
综合运动约束和RANSAC的视觉前端完好性增强与误差建模
《电讯技术》2025年第1期111-118,共8页赵亮 宛子翔 
浙江省重点研发计划(2021C01196)。
卫星/惯性/视觉多源导航因其精度和鲁棒性的优点,逐渐成为自动驾驶等智慧交通领域中的主流导航方案。视觉信息是这一多源导航系统中的关键输入之一。然而,视觉信息存在误差模型随场景变化显著、故障率高等问题。为保障导航定位的可靠性...
关键词：自动驾驶 增强视觉导航 完好性 多源导航 
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