单应矩阵

作品数：158被引量：634H指数：11
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基于单应矩阵的墙绘辅助临摹算法研究
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2025年第2期30-36,共7页程晓琦 曾智浩 刘梽民 翁祥文 
国家自然科学基金资助项目(62201151)。
针对墙绘作业范围广而人工绘画过程缺少灵活的观测临摹手段、投影起型绘画法调试复杂以及墙绘机设备购置成本高等问题,提出了一种基于单应矩阵畸变矫正的墙绘辅助临摹算法。该算法首先利用平面靶标完成单目相机标定以实现无镜头畸变的...
关键词：单应矩阵 辅助墙绘 X型角点 畸变校正 
双目并行辅助匹配视觉SLAM系统算法研究
《计算机仿真》2025年第3期386-389,共4页符强 梁燚东 纪元法 任风华 
广西科技厅项目(桂科AA20302022,桂科AB21196041,桂科AB22035074,桂科AD22080061);国家自然科学基金(62061010,62161007);广西八桂学者团队项目(桂林市科技项目)(20210222-1);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0181);广西精密导航技术与应用重点实验室(DH202216);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS050)。
介绍了一种并行辅助匹配SLAM方法,解决了SLAM系统中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题。对图像做光流跟踪估计运动得到当前帧的关键点。同时根据上一帧的关键点样本数量计算迭代参数,利用Prosac迭代计算单应矩阵,去除...
关键词：同步定位与建图 单应矩阵 图优化 光流法 
基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别研究
《工业控制计算机》2025年第3期7-10,共4页卢天利 
针对现有的指针式仪表识别算法通用性不强、识别条件苛刻的问题,提出一种基于SIFT特征点匹配的指针式仪表矫正与识别方法。该方法使用YOLOv5在图像中检测出仪表的准确位置以去除背景区域;采用SIFT特征匹配矫正对齐待识别仪表图像与参考...
关键词：SIFT 单应矩阵 目标检测 RANSAC 
非刚性匹配的激光点云与多光谱影像深度融合
《测绘通报》2025年第2期41-47,共7页石佳俊 臧玉府 肖雄武 张莹滢 
国家自然科学基金面上项目(42171433);国家自然青年科学基金(41701529,42101449)。
机载激光点云和多光谱影像的融合在遥感影像处理、环境监测和城市规划等领域的应用有着非常重要的意义。针对现有融合方法的效率与稳健性较低的问题,本文提出了一种基于非刚性概率匹配的激光点云与多光谱影像深度融合方法。采用Line-CN...
关键词：深度学习 非刚性CPD算法 单应矩阵 高精度融合 跨模态遥感数据 
融合投影变换与光流的双目视觉SLAM研究
《电光与控制》2024年第9期98-103,共6页谢颖 石永康 
教育部协同育人项目(202102273001)。
针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降的问题,提出了一种融合投影变换的光流算法。该算法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的...
关键词：即时定位与地图构建 随机抽样一致算法 单应矩阵 图像匹配 
一种面向机器人抓取的铆钉视觉识别与定位测量方法被引量：3
《机械制造与自动化》2023年第6期164-167,共4页王菲儿 姜涛 朱磊 陈胤竹 金子阳 
宿迁学院大学生创新创业训练计划项目(2021XSJ140Y);宿迁学院高层次人才引进项目(校2022XRC012)。
视觉引导机器人定位抓取研究和应用逐渐广泛,其关键问题是基于视觉的被测对象高精度测量定位。以抽芯铆钉作为研究对象,研究一种面向机器人抓取的抽芯铆钉视觉识别与定位测量方法,研制一种融合视觉系统的抓取末端。设计一种基于多重腐...
关键词：视觉测量 识别抓取 图像处理 抽芯铆钉 单应矩阵 
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期171-175,179,共6页朱世雄 葛动元 姚锡凡 向文江 李健 
国家自然科学基金项目(51765007,51675186,81960332);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022438)。
为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,...
关键词：自标定 手眼系统 单应矩阵 正交平移 三维重建 
基于深度学习的贝类目标定位与统计测量方法
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2023年第2期204-210,共7页崔永超 武栓虎 牟春晓 郑强 于虎 
国家自然科学基金资助项目(61802330)。
提出了一种基于机器视觉和深度学习的贝类目标检测和统计测量方法。首先,设计了一种带有4个角点的平面容器,在检测到图像像素角点后,根据平面投影的单应性,建立其和实际物理角点的映射关系,可得到像素坐标转换为实际物理坐标的单应矩阵...
关键词：机器视觉 深度学习 角点检测 单应矩阵 目标定位和测量 
基于图像单应矩阵及边缘优化的自动平面度检测方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第3期88-93,共6页谢文成 陈金友 
湖南省自然科学基金(2021JJ60012)。
零件平面形状公差是体现零件平面凹凸高度的重要指标,为实现在线平面度检测,提出一种基于图像单应矩阵和边缘优化的自动平面度检测算法。首先利用平面单应矩阵约束尺度不变特征描述子对待检平面特征进行粗定位。然后,利用霍夫直线变换...
关键词：平面度检测 机器视觉 激光测量 平面单应性 自动化 
利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果
《导航定位学报》2022年第5期25-31,共7页杜慧丽 黄劲松 
针对使用卢卡斯-卡纳德(LK)光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题,提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法,在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明,掩膜可以有效提高正确...
关键词：下视相机 地面纹理 卢卡斯-卡纳德光流 掩膜 单应矩阵 
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