手眼系统

作品数：49被引量：177H指数：7
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基于手眼系统的喷涂机标定方法
《自动化应用》2024年第18期1-3,共3页文贞慧 郝友胜 白鑫 朱蔚健 冯小溪 
广西壮族自治区大学生创新创业计划项目(S202210593274)。
为了实现对车辆漆面缺陷位置的定位与标定,适应喷涂的视觉引导和控制,提出了一种结合双目视觉和手眼系统的标定方法。首先,采用YOLOv5s算法检测车辆漆面缺陷;然后,对缺陷位置进行深度估计与坐标变换,实现缺陷位置的定位;最后,采用手眼...
关键词：手眼系统 双目视觉 相机标定 缺陷定位 
融合DeepLabV3神经网络的工件位姿检测研究
《机械设计与制造》2024年第7期331-335,共5页李嘉鑫 李天剑 胡欢 黄民 
北京市科技计划项目—空地人立体化消防协同作战系统研发与示范应用(Z19110000141909)。
针对工业零件表面特征少无法使用基于特征的匹配算法以及使用传统基于模板的匹配算法在光照变化或背景混乱的场景下没有较好的鲁棒性。提出了一种基于DeepLabV3网络与传统的算法相结合的方法,极大的了提高了在复杂背景环境下的匹配结果...
关键词：位姿检测 手眼系统 DeepLabV3 
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期171-175,179,共6页朱世雄 葛动元 姚锡凡 向文江 李健 
国家自然科学基金项目(51765007,51675186,81960332);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022438)。
为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,...
关键词：自标定 手眼系统 单应矩阵 正交平移 三维重建 
聚焦换能器焦域声场扫描路径规划及测量被引量：2
《计量学报》2023年第7期1100-1106,共7页段雪亮 郑慧峰 彭圆 郭忠晓 朱婕 
国家重点研发计划(2017YFF0205004);浙江省自然科学基金(LY17E050015,LQ20A040007);浙江省重点研发计划(2022C01002);浙江省质量技术监督系统科研计划(20180103);浙江省‘仪器科学与技术’重中之重学科人才培育项目(JL150506);浙江省教育厅科研资助(Y201942513);浙江省大学生科研创新团队资助(2021R409052)。
聚焦换能器的焦域声压扫描是其声学特性计量的重要步骤,而传统的扫描路径测量效率较低,提出基于聚焦声场分布特征的扫描路径规划方法。首先给出了实验方案和原理,分析了聚焦换能器声场的焦域声场特性,然后对聚焦换能器进行有限元仿真分...
关键词：计量学 声压分布 聚焦换能器 焦域 扫描路径规划 手眼系统 
基于关键点数量及分布的多视角位姿观测融合方法研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2022年第6期84-92,共9页孙铮 姜涛 
吉林省发改委项目(2020C002)。
针对工业应用中遮挡场景下物体位姿难识别的现象,论述利用机械臂手眼系统在多种遮挡场景下实现多视角位姿估计的可行性,提出一种基于关键点数量及分布的融合多视角位姿评估结果的位姿检测方法。利用机械臂手眼系统可移动特性,根据单次...
关键词：多视角 手眼系统 关键点数量及分布 位姿融合 
基于规定性能的六自由度机械臂视觉伺服控制被引量：3
《传感器与微系统》2022年第3期104-108,共5页王大浩 平雪良 
针对六自由度手眼机器人系统,提出了一种新的基于图像的视觉伺服方法,该方法对图像特征坐标误差施加规定的瞬态和稳态响应,满足了由于相机视场(FOV)限制而产生的可见性约束。关键思想是提供一个误差转换,将相机视野限制可视化为误差范围...
关键词：视觉伺服 视场约束 规定性能 手眼系统 
网词百科
《网络传播》2020年第7期94-96,共3页
计算机视觉:计算机视觉,也称机器视觉。它利用代替人眼的图像传感器获取物体的图像,将图像转换成数字图像,并利用计算机模拟人的判别准则去理解和识别图像,达到分析图像和得出结论的目的。计算机视觉的应用主要包括对航空照片、卫星照...
关键词：计算机视觉 工业机器人 图像传感器 移动机器人 航空照片 手眼系统 视频片段 图像转换 
基于视觉的空间曲线机器人加工轨迹规划被引量：6
《激光与光电子学进展》2020年第10期292-300,共9页苏工兵 李超 刘天祥 房纯 
国家自然科学基金(51375351)。
为提高机器人在切削加工柱形工件时的精准性和高效性,运用视觉重构与机器人运动联合技术,提出了一种基于双目视觉和激光靶标重构点生成机器人切削加工轨迹的算法。首先搭建CCD相机视觉环境以及圆点激光器测量装置,通过遍历工件表面形成...
关键词：双目视觉 激光靶标重构 曲线拟合 轨迹规划 手眼系统 
机器人视觉三维成像技术综述被引量：33
《激光与光电子学进展》2020年第4期1-19,共19页卢荣胜 史艳琼 胡海兵 
国家自然科学基金(51875164);国家重点研发计划(2018YFB2003801);国家重大科学仪器开发与应用专项(2013YQ220749)。
本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学...
关键词：机器视觉 三维成像 手眼系统 结构光投影 立体视觉 
基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2019年第10期22-28,共7页胡随芯 张密科 李叶萌 詹军 佘勇 
湖北省技术创新专项(2017AAA008,2018AAA021)资助
针对当前废旧切边模人工修复效率低,轨迹难以控制等问题,提出一种基于手眼系统的切边模堆焊修复轨迹生成方法。该方法在机器人焊接设备上加装单目相机建立手眼系统,并通过最小化重投影误差的优化方法来提高手眼标定精度,相机采集切边模...
关键词：机器人 手眼标定 图像处理 堆焊修复 
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