自标定

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道路场景下基于地平线检测的相机自标定优化
《计算机与现代化》2025年第2期77-85,共9页何国涛 赵春辉 刘振宇 王龙 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-600);2023年陕西省交通运输厅科研计划项目(23-108k);中央高校研究生教育教学研究校级项目(300103131033);长安大学教育教学改革研究重点项目(BZ202326)。
当前交通场景下的相机标定,主要是基于道路场景的关键信息,并依赖道路虚线、平行线等冗余信息对相机标定参数进行优化。但是由于场景信息有限,消失点范围无法固定,同时由于相机自旋角的存在,使得相机标定结果存在一定的误差。本文从地...
关键词：单目相机 相机标定 深度学习 地平线检测 相机自旋角 
钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光测距自标定方法及系统
《长安大学学报(自然科学版)》2025年第1期60-68,共9页黄斌 程斌 周焕新 曾令博 
国家重点研发计划项目(2021YFE0107800);中交集团院士专项科研经费项目(YSZX-03-2021-01-B)。
图像测量是钢桥面板疲劳裂纹检测的一种有效手段,但在相机图像标定时存在着无法设置标定物、标定辅助装置复杂、难以满足相机特殊位姿等问题,很难实现高精度实时动态标定。针对上述问题,提出一种可用于钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光...
关键词：桥梁工程 疲劳裂纹 图像测量 激光测距 钢桥面板 自标定方法 
振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法
《中国测试》2025年第2期132-139,共8页胡宜洋 梁顺坤 关棒磊 尚洋 
湖南省优秀青年科学基金项目(2023JJ20045)。
在振动干扰、高温等试验环境中,传统双目位姿测量方法面临着相机参数实时变化、待测目标无法使用合作标志等挑战,难以实现对目标位姿的高精度测量。为了克服上述难题,该文提出了振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法,该方法通过双目自...
关键词：振动环境 双目视觉 非合作目标 自标定 位姿测量 
雨量检定仪基于迁移学习的自标定算法
《国外电子测量技术》2025年第1期134-139,共6页孔令旺 党选发 第五朋朋 韩玉婷 陈小贻 
甘肃省科技计划(24JRRA1185)。
针对雨量检定仪的出水流速与控制脉冲频率呈非线性关系,且不同雨量检定仪在同一控制脉冲频率下流速存在差异的问题,设计了雨量检定仪基于迁移学习的自标定流程和算法。先利用检定仪流速和驱动频率的物理关系式,对两者关系进行神经网络...
关键词：雨量 检定仪 蠕动泵 迁移学习 自标定算法 
基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
《激光杂志》2025年第1期228-233,共6页李丽 
河南省自然科学基金项目(No.202100330213)。
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概...
关键词：激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率 
自标定多视角三维数字图像相关测量方法及其应用被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第12期1297-1309,共13页程向楠 马沁巍 马少鹏 
国家自然科学基金资助项目(12132009,12272046);国家重点研发计划资助项目(2023YFF0616800);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(SL2022ZD101)。
三维数字图像相关方法具有全场、非接触和观测尺度易调节等优势,是目前科学研究和工程实践中应用广泛的变形场测量手段.在某些工业和国防领域,为了实现对大型复杂结构的全方位三维变形测量,常常需要使用多台摄像机从不同角度进行拍摄....
关键词：三维数字图像相关 相机自标定 运动恢复结构 多视图几何 
基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
《载人航天》2024年第6期711-721,共11页贾庆轩 曹滢 陈钢 贾世元 李彤 
国家自然科学基金项目(5197051231)。
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小,仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题,提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系,基于可观测性指数最...
关键词：空间机械臂 多视觉靶标分布 自标定 精度提升 
AgNPs/CNTs复合结构自标定拉曼增强特性
《中国激光》2024年第19期285-292,共8页张晓蕾 蒋杰 赖春红 王泽渌 
国家自然科学基金项目(62105050);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202000648);重庆市博士后特别资助项目(2021XM3055);重庆邮电大学博士启动资金项目(A2019-95)。
利用时域有限差分(FDTD)技术对银纳米粒子/碳纳米管(AgNPs/CNTs)复合结构和银纳米粒子结构进行了电磁仿真分析,仿真结果表明,复合结构的电磁增强因子比银纳米粒子结构提高了约1倍。采用化学自组装方法制备了AgNPs/CNTs复合结构,并采用...
关键词：表面增强拉曼散射 碳纳米管 复合结构 自标定 
无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法
《激光杂志》2024年第9期171-176,共6页王大鹏 
北京市自然科学基金青年项目(No.4194087)。
激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处...
关键词：无人机 激光雷达 点云匹配 参数优化模型 自标定方法 
基于误差函数相位偏移的电场式时栅角位移传感器自标定
《光学精密工程》2024年第18期2803-2813,共11页于治成 黎自豪 蒲红吉 吴昶亮 展丙男 
国家自然科学基金资助项目(No.62103069);重庆市教委科学技术研究项目资助(No.KJQN202101121);国家自然科学基金重点项目资助(No.51935004)。
比对标定对于传感器测量精度的保持和提升具有重要意义,但其易受现场环境限制,且成本昂贵。电场式时栅精度不断刷新,寻找外部参考基准也变得日益困难。针对这一难题,提出了以圆周封闭原则为基准,利用傅里叶级数的平移定律,将电场式时栅...
关键词：电场式 角位移传感器 自标定 误差移相 谐波分量 
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