相机自标定

作品数：22被引量：82H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
相关作者：梁晋唐正宗肖振中梁新合李玲更多>>
相关机构：西安交通大学上海交通大学长安大学上海大学更多>>
相关期刊：《塑性工程学报》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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道路场景下基于地平线检测的相机自标定优化
《计算机与现代化》2025年第2期77-85,共9页何国涛 赵春辉 刘振宇 王龙 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-600);2023年陕西省交通运输厅科研计划项目(23-108k);中央高校研究生教育教学研究校级项目(300103131033);长安大学教育教学改革研究重点项目(BZ202326)。
当前交通场景下的相机标定,主要是基于道路场景的关键信息,并依赖道路虚线、平行线等冗余信息对相机标定参数进行优化。但是由于场景信息有限,消失点范围无法固定,同时由于相机自旋角的存在,使得相机标定结果存在一定的误差。本文从地...
关键词：单目相机 相机标定 深度学习 地平线检测 相机自旋角 
自标定多视角三维数字图像相关测量方法及其应用被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第12期1297-1309,共13页程向楠 马沁巍 马少鹏 
国家自然科学基金资助项目(12132009,12272046);国家重点研发计划资助项目(2023YFF0616800);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(SL2022ZD101)。
三维数字图像相关方法具有全场、非接触和观测尺度易调节等优势,是目前科学研究和工程实践中应用广泛的变形场测量手段.在某些工业和国防领域,为了实现对大型复杂结构的全方位三维变形测量,常常需要使用多台摄像机从不同角度进行拍摄....
关键词：三维数字图像相关 相机自标定 运动恢复结构 多视图几何 
铁路道岔参数机器视觉在位测量方法与装置被引量：4
《电子测量与仪器学报》2023年第4期80-89,共10页龙陵波 赵宏 杨聪 魏民 肖昌炎 
国家自然科学基金(2021JJ50159);湖南省自然科学基金(Z202232400398)项目资助。
道岔几何位置异常是导致列车脱轨的主要原因,对其进行实时监测是有效预防列车脱轨的重要手段。针对此需求,本文设计一套基于双目视觉的道岔关键参数在线原位监测装置。首先,针对铁路行车振动易造成视觉测量系统外参改变的难点,提出一种...
关键词：道岔参数测量 机器视觉 相机自标定 激光条纹提取 
城市道路及高速公路场景标定问题研究
《中国科技纵横》2023年第2期15-17,共3页田培辰 
通过观看交通监控视频可以有效获得有价值的交通信息参数,如行人及车辆运行的三维信息等。分析和处理这些交通参数并有效利用它们将对智能化交通和自动驾驶领域产生至关重要的影响。获得有效交通参数的一个非常重要的前提是必须对用于...
关键词：消失点 城市道路 高速公路 相机自标定 目标检测 
基于数字图像相关的水下螺旋桨三维变形测量被引量：14
《光学学报》2021年第12期100-108,共9页潘济宇 张水强 苏志龙 武珅 张东升 
国家重点研发计划(2018YFF01014200);国家自然科学基金(12002197,12072184);中国博士后科学基金第67批面上资助(2020M671070);上海市“超级博士后”资助计划(2019192);江苏省绿色船舶技术重点实验室基金(2019Z09);浙江省自然科学基金/探索项目Q(LQ20A020001)。
提出了一种基于三维数字图像相关(3D-DIC)技术的船用螺旋桨3D变形测量方法。测量系统由双目立体相机、闪光灯和同步装置组成,采用空泡水筒对螺旋桨进行加载。首先,用基于极线约束的自标定方法对系统的外部参数进行标定,以获得桨叶表面...
关键词：测量与计量 三维变形测量 数字图像相关 相机自标定 折射修正 
未知主点条件的相机焦距自标定方法被引量：1
《计算机应用研究》2020年第4期1226-1229,共4页唐荣富 邓宝松 赵竹新 
军队应用基础研究项目。
对于双目相机焦距自标定,当前研究方法均假定相机主点位置已知,而相机主点在实际中却通常是未知的,提出一种主点和场景均未知的条件下相机焦距自标定的新方法,通过严格的数学分析表明相机的坐标系尺度对焦距标定具有重要影响,并在坐标...
关键词：计算机视觉 相机自标定 焦距 坐标系尺度 
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定被引量：8
《光学精密工程》2017年第9期2532-2540,共9页高瞻宇 顾营迎 刘宇航 徐振邦 吴清文 
吉林省产业创新专项基金资助项目(No.20160520074JH)
为了精确地反映相机的几何成像关系,本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS(Broyden-Fletcher-GoldfarbShanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型和畸变模型拟合为非线性模型,通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参...
关键词：相机自标定 Brown模型 BFGS算法 非线性模型 拟牛顿法 
基于非刚体轨迹基的线性自标定方法被引量：3
《电子学报》2017年第1期135-139,共5页彭亚丽 刘侍刚 裴炤 武杰 汪西莉 
国家自然科学基金(No.61402274;No.41471280;No.61501286;No.31501228;No.61202314);陕西省工业科技攻关项目(No.2016GY-081);陕西省重点科技创新团队计划(No.2014KTC-18);陕西师范大学中央高校基本科研业务费(No.GK201402040);陕西师范大学学习科学交叉学科培育计划
为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性,线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可...
关键词：相机自标定 非刚体 轨迹基 
基于标定信息的PTZ相机主动跟踪算法研究被引量：1
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第12期20-23,共4页吴瑶 郑爱华 罗斌 
863项目(2014AA015104);国家自然科学基金(61472002)
PTZ相机主动跟踪方法能够根据运动目标的位置信息不断调整相机自身角度,使得跟踪过程中目标始终处于相机监控视野的中心区域.由于目标运动的复杂性和相机机械条件受限,现有方法大多数不能快速准确地调整PTZ相机的角度.针对这一问题,本...
关键词：PTZ相机 相机自标定 主动跟踪 
基于双视角的可见外壳三维重建研究被引量：4
《计算机技术与发展》2015年第3期50-53,共4页张志佳 王博实 李雅红 齐芳 张威 
辽宁省自然科学基金(20102163);沈阳市科技基金项目(F13-316-1-38)
针对双目视觉重建方法在三维重建过程中步骤繁琐与重建效果不理想的问题,文中提出了一种基于双视角下可见外壳的三维重建方法。该方法主要借助平面镜成像原理,在不同视角拍摄包含物体与其成像的两幅图像,并根据成像原理确定物体之间的...
关键词：相机自标定 图像预处理 侧影轮廓线 可视外壳 三维重建 
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