消失点

作品数：197被引量：386H指数：10
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基于消失点引导透视变换的车道线检测算法
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期11-19,共9页姚善化 李士杰 王仲根 
国家自然科学基金资助项目(62105004);安徽省高校自然科学研究基金资助项目(KJ2020A0308)。
目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线...
关键词：车道线检测 自适应消失点 透视变换 特征融合 滑动窗口搜索 
关于相机自标定算法的研究
《电子技术应用》2024年第7期78-82,共5页石李智 刘宾 
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失...
关键词：相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数 
自适应地平线约束下的车辆三维检测
《计算机应用》2024年第3期909-915,共7页王伟 赵春辉 唐心瑶 席刘钢 
国家自然科学基金资助项目(52002031);陕西省科技计划项目(2023-JC-YB-600);中央高校研究生教育教学研究校级项目(300103131033)。
目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法,但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件,提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先,利用车辆图片获取消失点的相...
关键词：目标检测 车辆三维检测 钻石空间变换 消失点 地平线 
车身腰线缺陷及检测方法研究与应用
《时代汽车》2024年第3期122-124,共3页白云亮 戴宏骏 黄萃蔚 
车身特征线在车身的分布走向及形状不仅能代表一个造车厂商的美学设计水平,同时也能体现其冲压工艺水准。车身腰线的的缺陷类型和检测手段主要分为以下三个方面:特征线的截面形状是否符合要求;匹配处特征线的位置是否符合设计要求;车身...
关键词：车身 腰线 形状 位置 消失点 检测 评价 
基于鱼眼相机混合模型的棋盘格角点检测方法被引量：1
《激光杂志》2024年第1期211-217,共7页梁卓凡 方遒 李伟林 
福建省科技计划项目(No.2021J01230568)。
针对搭载自动泊车功能车辆的鱼眼相机标定耗时较长、鲁棒性要求较高的问题,提出一种基于鱼眼相机混合模型的棋盘格内角点检测改进方法。在参考和比较原有算法的基础上,提出的混合畸变模型能够快速确定不同区域内角点的两个初始方向,从...
关键词：鱼眼镜头 消失点 棋盘格角点检测 相机标定 
多线索融合的结构化道路检测算法研究
《汽车工程学报》2023年第5期668-675,共8页李晓威 袁春 李杨 郭宗环 李昊 王瑞虎 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdX0052)“L4级自动驾驶技术研发”。
为实现结构化道路的检测,提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法,通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息,将其投影到视觉图像上,形成激光点云与图像的映射关系,生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线...
关键词：激光点云 消失点 似然图融合 贝叶斯框架 
一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法被引量：2
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第5期25-33,共9页胡昊东 刘贵如 王陆林 李铮 
高校优秀青年人才支持计划重点项目(GXYQZD2019052);安徽工程大学自然科学预研项目(XJKY2020123);安徽工程大学自然科学预研项目(XJKY2022146);安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022CYXTB2).
针对经典霍夫车道线检测方法实用性较差,无法准确区分车道线和路沿与应用道路场景简单等问题,提出了一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法,不仅提高车道线检测的准确率,而且能够应用较复杂行车场景;首先,对行车视频连续五帧图像...
关键词：车道线检测 RGB阈值过滤 消失点 自适应感兴趣区域 HOUGH变换 
基于车载视频图像的道路消失点检测算法
《半导体光电》2023年第3期429-435,共7页代少升 唐臻真 
道路消失点检测是高级驾驶辅助系统中盲区监测的重要组成部分。针对现有消失点检测方法所存在的准确度低、运算量大等问题,提出一种基于车载视频图像的道路消失点检测算法。该算法在Harris角点检测基础上优化得分函数检测出图像特征点,...
关键词：消失点检测 特征点检测 光流跟踪 离值点 K-MEANS 
基于消失点检测算法的束靶红外图像畸变校正被引量：5
《强激光与粒子束》2023年第2期156-162,共7页陈丽萍 许永建 於子辰 汪日新 彭旭峰 徐益臻 于玲 
中国聚变堆主机关键系统综合研究设施(2018-000052-73-01-001228);中国科学院合肥科学中心协同创新计划项目(2020HSC-CIP016);国家自然科学基金项目(11975262,11905248)。
传统的霍夫变换、Cannylines直线检测算法、霍夫概率变换方法在图像上的直线检测效果不佳,存在检测线段不连续不正确的问题,因而,利用Sobel滤波对红外图像横轴和纵轴两个方向分别进行锐化,通过线段检测(LSD)算法实现线段特征检测,进而...
关键词：消失点检测 直线检测 图像校正 线段聚类 中性束诊断 
城市道路及高速公路场景标定问题研究
《中国科技纵横》2023年第2期15-17,共3页田培辰 
通过观看交通监控视频可以有效获得有价值的交通信息参数,如行人及车辆运行的三维信息等。分析和处理这些交通参数并有效利用它们将对智能化交通和自动驾驶领域产生至关重要的影响。获得有效交通参数的一个非常重要的前提是必须对用于...
关键词：消失点 城市道路 高速公路 相机自标定 目标检测 
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