相机标定

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基于改进野犬优化算法的太赫兹线阵相机内参优化
《量子电子学报》2025年第2期157-164,共8页方灿 方波 蔡晋辉 
浙江省自然科学基金项目(LY22F050001);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(2021YW09)。
太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的相机...
关键词：图像与信息处理 太赫兹成像 线阵相机标定 参数优化 改进的野犬优化算法 
基于多传感器融合的堆叠棒料识别和抓取
《机械工程师》2025年第3期27-31,35,共6页卢欣龙 赵岩 代凡 李棋 杨凌云 方辉 
2021年四川大学-遂宁市校地战略合作“揭榜挂帅”科技项目(2021CDSN-15)。
针对合金棒料等刀具原材料的抓取问题,提出了一种基于多传感器融合的方式完成识别和抓取棒料工作。采用眼在手外的安装方式并在完成手眼标定后,使用物体边缘轮廓等方法,得到了棒料抓取点和棒料方向角。通过移动激光测距仪,处理得到的距...
关键词：相机标定 多传感器融合 轮廓检测 物体抓取 
基于多重约束的3D测量双目相机标定
《计算机与数字工程》2025年第2期369-377,408,共10页吴政 高成 刘永鑫 
三维光学测量系统是三维重建的重要方法之一,在相机标定时,通过计算和优化二维坐标系下的重投影误差,求取相机的内外参数。在三维光学测量系统,因相机标定不精确导致重投影误差偏大,物体的三维重建精度也受影响。为了提升三维重建的精度...
关键词：3D测量 多重约束优化 相机标定 三维重建 
基于面结构光的单双目混合扫描技术
《中国测试》2025年第2期176-184,共9页王森 王立忠 任茂栋 宗玉龙 莫彩利 徐建宁 
国家重点研发计划(2022YFB4601802)。
针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三...
关键词：面结构光 立体视觉 相机标定 三维重建 点云融合 
基于特征间几何约束的指针仪表读数识别方法
《沈阳理工大学学报》2025年第1期1-8,共8页刘昶 卢景峰 刘青 
辽宁省教育厅高等学校基本科研重点项目(LJKZ0243)。
在指针式仪表示值监控系统中,倾斜拍摄仪表图像时会导致识别结果出现偏差,为此提出一种基于仪表特征间几何约束的识别方法。首先利用一幅平铺于仪表上表面的平面标定板图像实现相机参数标定,生成仪表在标定平面上的虚拟图像;然后利用表...
关键词：指针式仪表 透视投影约束 相机标定 离散傅里叶变换 
自适应Levenberg-Marquardt优化的低重叠度多相机精确标定方法
《航空学报》2025年第4期231-241,共11页章涛 高铂 罗其俊 
国家重点研发计划(2022YFB3904303);中央高校基本科研业务费项目资助(3122018D002)。
机载视景智能辅助驾驶系统为了获取周边态势信息,需要进行大场景、低重叠、高精度的相机标定与危险目标位置测量。针对现有的低重叠度多目相机系统存在标定精度不足,且因畸变导致的视觉测量精度较低等问题,提出了一种自适应Levenberg-Ma...
关键词：多相机系统 相机标定 自适应Levenberg-Marquardt优化算法 全局校准 柱面投影 
基于双目相机和结构光模组的激光美容仪温度探测报警系统研究
《自动化与仪器仪表》2025年第2期289-293,共5页李锋利 
陕西省教育厅一般专项科学研究计划项目《新型电子艾灸仪治疗女性产后风湿病临床研究》(17JK0998)。
针对激光美容仪温度探测报警系统存在数据采集精度低,导致报警效果不佳的问题,提出一种基于多重约束优化的双目相机标定方法。首先,对系统结构光模组的相机标定方法进行具体分析;然后基于相机镜头畸变问题,采用多重约束优化方法对相机...
关键词：报警系统 数据采集:双目相机 相机标定 多重约束 
道路场景下基于地平线检测的相机自标定优化
《计算机与现代化》2025年第2期77-85,共9页何国涛 赵春辉 刘振宇 王龙 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-600);2023年陕西省交通运输厅科研计划项目(23-108k);中央高校研究生教育教学研究校级项目(300103131033);长安大学教育教学改革研究重点项目(BZ202326)。
当前交通场景下的相机标定,主要是基于道路场景的关键信息,并依赖道路虚线、平行线等冗余信息对相机标定参数进行优化。但是由于场景信息有限,消失点范围无法固定,同时由于相机自旋角的存在,使得相机标定结果存在一定的误差。本文从地...
关键词：单目相机 相机标定 深度学习 地平线检测 相机自旋角 
基于双目立体视觉的线结构光标定方法
《红外与激光工程》2025年第1期209-220,共12页严兴旭 杜虎兵 王辉 唐博 张高鹏 贾晋葛 
国家自然科学基金项目(51975448);国家重点研发计划项目(2019YFB2203002);中国科学院青年创新促进会会员项目(2022410);陕西省“科学家+工程师”队伍建设项目(2023KXJ-280)。
结构光三维轮廓测量方法目前是三维形状测量的热点,而其中的线结构光技术因其成本低、效率高、精度高成为复杂物体三维轮廓测量方法的典型代表。然而,现有的线结构光法在应用中存在着标定困难、标定精度低等问题,对此,结合双目视觉系统...
关键词：线结构光 双目视觉 平面靶标 相机标定 激光平面标定 
稀疏数据驱动的涡轮叶片表面裂纹长度提取方法
《仪器仪表学报》2025年第1期157-169,共13页李茂月 雷金超 张成龙 刘泽隆 
黑龙江省自然科学基金(LH2022E085);国家自然科学基金(51975169)项目资助。
航发涡轮叶片裂纹的长度测量是裂纹危险等级评判的基础和修复的前提。针对涡轮叶片表面裂纹形状不规则、目标小、数据集样本稀少和裂纹成像角度失真等问题,提出一种稀疏数据驱动的涡轮叶片表面裂纹长度提取方法。首先,为提升Unet模型在...
关键词：稀疏数据 深度学习 裂纹 涡轮叶片 相机标定 
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