全局校准

作品数：11被引量：80H指数：5
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自适应Levenberg-Marquardt优化的低重叠度多相机精确标定方法
《航空学报》2025年第4期231-241,共11页章涛 高铂 罗其俊 
国家重点研发计划(2022YFB3904303);中央高校基本科研业务费项目资助(3122018D002)。
机载视景智能辅助驾驶系统为了获取周边态势信息,需要进行大场景、低重叠、高精度的相机标定与危险目标位置测量。针对现有的低重叠度多目相机系统存在标定精度不足,且因畸变导致的视觉测量精度较低等问题,提出了一种自适应Levenberg-Ma...
关键词：多相机系统 相机标定 自适应Levenberg-Marquardt优化算法 全局校准 柱面投影 
基于Kinect的实物地质标本重建方法研究
《现代计算机》2018年第21期29-33,37,共6页朱迪 吴晓红 何小海 张余强 
为了提升实物地质标本的重建鲁棒性及重建效果,提出一种基于Kinect的三维重建方法。首先,利用Kinect能同时采集目标物体RGB图和深度图的特性,使用联合双边滤波器对深度数据进行优化;然后,对配准后的点云进行全局校准以消除累积误差造成...
关键词：KINECT 全局校准 点云去噪 三维重建 
白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术被引量：5
《计量学报》2014年第3期204-209,共6页刘玥 林嘉睿 刘涛 刘常杰 叶声华 
基金项目：国家863计划（2012AA041205）;“十二五”国家科技支撑计划（2011BAF13B04）
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题，提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法，设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介，利用激光跟踪仪获取现场...
关键词：计量学 全局校准 多类型传感器 白车身 激光跟踪仪 
线结构光多视觉传感器现场同步校准方法被引量：1
《机械工程学报》2012年第20期16-21,共6页刘震 黄邦奎 魏新国 张广军 
国家自然科学基金资助项目(51175027;50905011)
现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定,再进行多视觉传感器全局校准,效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响,降低测量系统精度。针对以上问题,提出一种可以同步实现...
关键词：线结构光 多视觉传感器 局部标定 全局校准 同步校准 
多传感器线结构光视觉测量系统全局校准被引量：10
《光电子．激光》2011年第12期1816-1820,共5页黄邦奎 刘震 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50727502;51175027)
针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题,提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介,首先由每个线结构光视觉传感器得到光条...
关键词：一维靶标 多传感器线结构光视觉测量系统 全局校准 
通用机器人视觉检测系统的全局校准技术被引量：24
《光学精密工程》2009年第12期3028-3033,共6页王一 刘常杰 任永杰 叶声华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042407);国家自然科学基金资助项目(No.50805105)
介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。基于测量姿态的全局校准方法,利用机械约束将传感器坐标系和靶标坐标系统一起来,实现测量姿态时传感器坐...
关键词：通用机器人 视觉检测 全局校准 激光跟踪仪 测量臂 运动学模型 
激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法被引量：16
《仪器仪表学报》2009年第11期2262-2267,共6页魏振忠 孙文 张广军 任少盟 
国家863重点基金(2008AA042410);国家自然科学基金(50875014);教育部新世纪优秀人才(NCET-07-00043)资助项目
针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量。为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平...
关键词：全局校准 视觉导引 激光跟踪仪 柔性装配 
基于图像校准的通用型JPEG隐写分析被引量：11
《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第4期383-390,共8页黄方军 黄继武 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2006CB303104);国家自然科学基金(批准号:90604008;60633030);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070558054)资助项目
对JPEG图像隐写分析而言,直接在嵌入域中提取特征一般会取得更好的效果.然而,在现有的JPEG隐写术中,由于所嵌入秘密信息的能量要远远小于载体图像本身所具有的能量,因而秘密信息嵌入所引起的载体图像微小失真很难直接从给定的待测图像...
关键词：JPEG 隐写术 隐写分析 局部校准 全局校准 
基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准被引量：9
《机械工程学报》2009年第7期228-232,共5页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)
针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,...
关键词：机器视觉 多视觉传感器 双平面靶标 全局校准 柔性 
基于一维靶标的多摄像机现场全局校准被引量：2
《机械工程学报》2009年第4期161-165,共5页刘震 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(50727502)。
基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空...
关键词：机器视觉 多摄像机 全局校准 一维靶标 
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