视觉导引

作品数：105被引量：408H指数：9
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基于视觉导引的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统设计
《工业控制计算机》2024年第12期92-93,96,共3页李超 查雯倩 郭文龙 高双 
浙江省自然科学基金项目(LQ22E090007)。
针对气垫悬浮车的行驶稳定等问题,设计了基于视觉引导的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统。给出了气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统的硬、软件设计方案,包括电机驱动模块、视觉识别摄像头等。基于Python设计了视觉识别系统,通过嵌入式技...
关键词：气垫悬浮车 视觉导引 路径跟踪 无人车 控制系统 
基于多源观测的无人艇回收系统设计
《中国舰船研究》2024年第5期214-222,共9页孔典 杨少龙 杨立春 向先波 
国家自然科学基金资助项目(5213000376);湖北省创新群体项目资助(2021CFA026)。
[目的]为可靠观测回收斗导引信息并实现无人艇(USV)的运动目标跟踪,提出一种基于多源观测的回收斗导引对接策略。[方法]在整个对接过程中,首先避开母艇尾流干扰区,完成USV航线的粗对准;然后保持航向跟踪导引线,为末端对接回收做调整准备...
关键词：无人艇 对接回收 视觉导引 实艇验证 
深海自主对接级联式视觉导引定位技术研究
《舰船科学技术》2024年第12期77-83,共7页倪天 郭佳 张琳丹 吴海波 周恒 
针对深海工作站自主对接回收作业潜器的视觉定位问题,提出一种多类型标志的级联式导引定位策略,设计基于单目视觉定位的水下对接导引定位系统,采用改进k-means聚类算法进行多阈值自适应图像分割,实现对坞站预设的导引光源和AprilTag识...
关键词：水下对接 视觉定位 对接导引 
摄像机视场约束下无人机视觉着舰导引方法
《电光与控制》2024年第3期30-35,57,共7页祝子程 王彪 唐超颖 徐贵力 
国家自然科学基金(62073161)。
无人机基于计算机视觉技术进行着舰时,既需要关注自身的飞行轨迹是否合理,也需要注意所对应的视觉特征点在图像空间中的运动是否合理,即需要满足机载摄像机视场等约束。此外,由于海洋风浪等扰动作用,很难整定出合适的参数使视觉特征点...
关键词：无人机 着舰 tau耦合策略 IBVS PPC 视觉导引 视场约束 
视觉导引AGV轨迹跟踪控制及仿真验证
《机械设计与制造》2024年第3期48-52,56,共6页张如灏 崔岸 张睿 刘立源 
针对双向双驱视觉AGV的轨迹跟踪问题,建立AGV运动学模型和控制系统状态方程,基于直线、圆弧、非圆弧三种路径模型,采用最小均方差法和内切圆弧修正法分别获得AGV在直线、圆弧和非圆弧三种路径运行过程中的距离偏差和角度偏差;设计并验...
关键词：视觉AGV 路径模型 模糊PID控制 轨迹跟踪 
基于视觉导引的自主着舰仿真系统设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2023年第3期16-19,24,共5页车凯 白林亭 杨芷柔 文鹏程 李鹏 杜承烈 
国防科技创新特区项目资助(20-163-01-ZT-004-102-01)。
针对舰载机着舰场景的仿真应用需求,设计并实现了一种基于视觉导引的自主着舰仿真系统。根据实际场景对自主着舰仿真系统进行需求分析并梳理出软件架构;研究了航母、舰载机、可见光和红外相机等模型的仿真关键技术;基于Unigine和仿真模...
关键词：自主着舰 视觉引导 虚拟仿真 Unigine 
基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法被引量：2
《水下无人系统学报》2023年第3期421-429,共9页安平 王亭亭 赵渊 胡宁 
国家自然科学基金项目(11872348)。
自主水下航行器(AUV)自主对接与回收技术主要通过导引定位的方式实现AUV与对接装置的自主归航、接近、对接及锁紧等动作。为满足AUV水下自主对接过程中实时性、高精确性和鲁棒性等要求,提出一种基于深度学习的水下视觉导引检测方法。针...
关键词：自主水下航行器 水下自主对接 视觉导引 图像处理 深度学习 
四旋翼在移动平台视觉导引自主降落研究综述被引量：6
《兵器装备工程学报》2023年第4期60-67,共8页袁泽慧 陈国栋 李世中 
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-108);江苏省机器人技术及智能装备工程实验室(苏州大学)开放基金项目。
四旋翼无人机能否在有限的空间内快速、精确的降落在地面移动平台上,进行充电或回收,保证无人机的自主复飞,是实现空地协同的前提。为进一步促进我国空地协同技术的研究和发展,综述了基于视觉导引方式的四旋翼无人机在移动平台上自主降...
关键词：空地协同 四旋翼无人机 自主降落 移动平台 视觉导引 
视觉导引装配场景动态手势识别方法
《机械设计与研究》2023年第2期12-18,共7页梁钊铭 段旭洋 王皓 
智能制造产业专项项目(ZN2017020102)。
零件装配是产品制造过程中的关键步骤,在装配环节中,依靠机器视觉与人工智能算法进行监督,能够有效提高装配准确率,及时识别装配错误或缺漏,降低检验及错装、漏装处理成本。针对部分视觉导引装配场景涉及拆卸、重新组装及零部件体积较...
关键词：机器视觉 动态手势识别 互动装配 目标检测 
基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法被引量：3
《水下无人系统学报》2022年第6期801-808,共8页韩泽凯 朱兴华 韩晓军 孙凯 刘肖宇 
水下自主对接回收技术是解决自主水下航行器(AUV)能源与信息传输问题,增强无人系统水下探测、隐蔽能力的主要手段。文中针对真实环境笼式水下基站回收设计水下视觉信标导引方案,提出一种改进的基于神经网络的检测-跟踪回收视觉导引算法...
关键词：自主水下航行器 水下回收 视觉导引 卷积神经网络 位姿估计 
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