自主着舰

作品数：45被引量：151H指数：6
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：宋子善王晓剑潘顺良沈为群石章松更多>>
相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学国防科技大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《成都信息工程大学学报》《计算机仿真》《航空计算技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于动态逆的无人机自主着舰控制系统的设计与仿真
《复旦学报（自然科学版）》2024年第6期667-674,共8页邹锦 李一扬 艾剑良 
以如何使舰载无人机按照预定的着舰轨迹降落在航母上为研究背景,提出了一种基于动态逆设计的控制跟踪方法,建立了无人机的非线性6自由度模型,在着舰过程中加入舰尾流和航母运动的干扰,设计了动态逆控制器对着舰进行控制。仿真结果显示...
关键词：动态逆 舰尾流 着舰控制 舰载无人机 
基于视觉的无人机自主着舰地面模拟系统
《电子器件》2023年第5期1307-1313,共7页戴峻峰 
为了研究无人机运用视觉信息完成自主着舰,设计了用于验证视觉着舰算法效果的模拟系统。视觉模拟系统、视觉采集与分析系统、飞行控制模拟系统共同构成无人机自主着舰地面模拟系统。具体地,定义了无人机视觉球面坐标系,借助视觉坐标系...
关键词：视觉 自主着舰 地面模拟 
基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法被引量：2
《测控技术》2023年第8期7-14,共8页丁浩峰 雷清雲 段欣葵 周颉鑫 孙晓亮 
大学生创新创业训练计划项目(202090002162)。
无人机自主着舰视觉引导应用距离跨度大、测量精度要求高,尚缺乏有效的解决方法,针对此问题,提出一种基于多层级合作标识的无人机自主着舰视觉引导方法。该方法首先设计了基于ArUco的多层级组合新型合作标识,利用边缘检测算法对每一层Ar...
关键词：自主着舰 视觉引导 ArUco 非线性误差补偿与融合 
基于视觉导引的自主着舰仿真系统设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2023年第3期16-19,24,共5页车凯 白林亭 杨芷柔 文鹏程 李鹏 杜承烈 
国防科技创新特区项目资助(20-163-01-ZT-004-102-01)。
针对舰载机着舰场景的仿真应用需求,设计并实现了一种基于视觉导引的自主着舰仿真系统。根据实际场景对自主着舰仿真系统进行需求分析并梳理出软件架构;研究了航母、舰载机、可见光和红外相机等模型的仿真关键技术;基于Unigine和仿真模...
关键词：自主着舰 视觉引导 虚拟仿真 Unigine 
视觉引导技术在无人机着舰过程的应用
《舰船科学技术》2023年第9期108-111,共4页姜珺珺 
江西省高等学校人文社会科学项目(YS22230)。
由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,...
关键词：无人机 自主着舰 视觉引导 着舰时间 
基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究被引量：2
《系统仿真学报》2022年第11期2359-2367,共9页康国华 赵腾 付瑶 徐伟证 魏建宇 邱钰桓 武俊峰 
空间智能控制技术重点实验室稳定支持科研项目(HTKJ2019KL502002);武汉光电国家研究中心开放基金(2019WNLOKF011);江苏省创新创业人才项目(JSSCBS202110181)。
在有风浪的复杂海况下,需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性,为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度,确保无人机着舰时的安全性与可靠性,提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise...
关键词：RPPP 相对位置 无人机 舰船 比例导引 LQR控制器 
基于改进YOLO算法的船舰目标检测DT-YOLO方法研究
《成都信息工程大学学报》2022年第5期533-537,共5页岳希 梁云浩 何磊 
四川省科技计划重点研发资助项目(2020YFQ0056)
针对舰载无人直升机自主着舰场景理解进场阶段舰船检测问题,提出基于YOLO改进的DT-YOLO舰船目标检测算法。将YOLO的特征提取网络中的残差结构改造为DenseNet中的密集链接结构,并将特征金字塔设计为5层,使得特征图更小,能够进一步提高检...
关键词：YOLO 舰船 目标检测 自主着舰 
基于深度强化学习技术的舰载无人机自主着舰控制研究被引量：3
《南京师范大学学报（工程技术版）》2022年第3期63-71,共9页黄江涛 刘刚 周攀 章胜 杜昕 
自主着舰是未来舰载无人机面临的重要难题与关键技术.基于TD3算法结合舰载飞机六自由度运动以及航空母舰运动模型,构建了交互式深度强化学习仿真环境.针对典型海况进行了舰载无人机自主着舰训练,仿真训练过程中综合考虑海况以及航空母...
关键词：强化学习 舰载无人机 智能着舰 舵偏指令 深度神经网络 
无人机自主着舰技术研究被引量：3
《燕山大学学报》2022年第4期353-361,共9页刘丰 于洋 郭璇 毕卫红 高佳玥 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC1407904)。
无人机与无人艇协同工作是进行海洋生态灾害面积调查最为先进的技术之一。为了实现无人机能够自主降落在无人艇,以灵活适应生态灾害调查的实际工况需求,提出了一种基于机器视觉与降落平面姿态主动反馈相结合的无人机自主降落方案。利用...
关键词：无人机 自主降落 机器视觉 PD控制 
基于RTK定位的差分卫星引导技术研究被引量：4
《测控技术》2022年第8期22-26,77,共6页梁颖茜 常绍平 王青林 
航空科学基金(20180718004)。
实时动态定位(RTK)是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术,理论成熟,应用广泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对...
关键词：无人直升机 RTK定位 差分卫星引导 自主着舰 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部