舰载无人机

作品数：284被引量：465H指数：11
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无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
《北京航空航天大学学报》2025年第2期487-497,共11页王玉杰 陈清阳 高显忠 邓小龙 侯中喜 
国家自然科学基金(52172410,61903369)。
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中...
关键词：舰载无人机 动态撞网回收 航线规划与跟踪 精确制导控制 飞行试验 
两栖作战中舰载无人机的应用与展望
《兵工自动化》2025年第2期85-91,共7页郭亚楠 曹小群 何友 张源原 彭柯澄 
针对两栖作战在实际应用中仍然面临诸多挑战,且系统理论研究较少,缺乏实战化训练的理论指导等问题,提出两栖作战中舰载无人机在实践中的理论探索。首先分析两栖作战特点、舰载无人机的研发进展及关键技术;然后分析两栖作战中舰载无人机...
关键词：两栖作战 舰载无人机 无人集群 编队协同 
舰载无人机渐入“远”“大”时代
《中国军转民》2024年第24期10-11,共2页
前段时间,土耳其一家公司研制的TB-3无人机首飞,引发世界军迷“围观”。其备受关注的原因,首先在于该型无人机具有可折叠机翼,具备在两栖攻击舰短跑道上起降的能力。TB-3无人机的出现,是世界各国不断探索无人机上舰之路的缩影。在此之前...
关键词：舰载无人机 折叠机翼 两栖攻击舰 首飞 土耳其 TB 
舰载无人机弹射装置发射过程的数值模拟及发射动力学仿真技术研究
《科技与创新》2024年第24期31-33,共3页段承锟 刘耀武 
为了减小舰载无人机弹射装置的体积、提高弹射装置的弹射能力,以某型舰载无人机为研究对象,提出了一种通过高低压室发射的火药燃气发射技术。采用该模型对正装药条件下的内弹道过程进行数值计算,将计算结果导入动力学仿真模型中,对三级...
关键词：舰载无人机 弹射装置 高低压室 内弹道 
面向舰载无人机转运的在线动态手势识别算法
《计算机仿真》2024年第12期73-80,136,共9页赵康 黎向锋 李高扬 易志东 
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20293)。
针对舰载无人机实时手势引导和自动转运,基于卷积神经网络的动态手势识别方法存在手势起始位置界限模糊和一个手势多次响应等亟待解决的问题。为此,提出一种基于单模型结构的在线动态手势识别算法。利用轻量级(2+1)D卷积神经网络提取手...
关键词：舰载无人机转运 动态手势识别 实时 手势起始位置检测 单次响应 
基于动态逆的无人机自主着舰控制系统的设计与仿真
《复旦学报（自然科学版）》2024年第6期667-674,共8页邹锦 李一扬 艾剑良 
以如何使舰载无人机按照预定的着舰轨迹降落在航母上为研究背景,提出了一种基于动态逆设计的控制跟踪方法,建立了无人机的非线性6自由度模型,在着舰过程中加入舰尾流和航母运动的干扰,设计了动态逆控制器对着舰进行控制。仿真结果显示...
关键词：动态逆 舰尾流 着舰控制 舰载无人机 
航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析
《舰船科学技术》2024年第8期185-189,共5页何肇雄 郑震山 李翀伦 胡江玉 钱仁军 
全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航...
关键词：航母 舰载 无人机 全自动着舰 
自转旋翼无人机在海军物资投送中的应用研究被引量：1
《中国机械》2024年第12期49-52,共4页陈光伟 王华 
本文重点阐述了舰载自转旋翼无人机作为海军陆战队救援和物资投送的优势和必要性,以及重要关键技术和相应解决思路和方案,例如自转旋翼无人机舰船拦阻系统、舰船起降技术、路径规划中建立威胁模型等用于海军陆战队后勤保障机型所需要解...
关键词：舰载无人机 自转旋翼无人机 战队救援 自动控制 
舰载无人机粉墨登场
《航空知识》2024年第2期52-55,共4页蒿旭 
从纳卡冲突到俄乌战争,无人机的应用与发展渐渐成为世界各国的重点研究内容,使得无人机和各类无人系统在全球范围内的发展呈井喷式态势。而不久前,也门胡塞武装频频使用无人机和导弹袭扰红海和曼德海峡的船只,也成了无人机向海洋方向应...
关键词：舰载无人机 无人系统 曼德海峡 全球范围 应用与发展 
不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析
《哈尔滨工程大学学报》2024年第1期136-143,共8页张子军 张山 王衍洋 
国家自然科学基金项目(61873295)。
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不...
关键词：舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动 
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