侯中喜

作品数:122被引量:588H指数:12
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:无人机飞行器乘波构型平流层飞艇升阻比更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
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所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
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环境风利用的浮空器区域驻留深度强化学习控制方法
《国防科技大学学报》2025年第2期78-88,共11页柏方超 杨希祥 邓小龙 龙远 侯中喜 
国家自然科学基金资助项目(61903369,52272445);湖南省杰出青年基金资助项目(2023JJ10056)。
针对平流层浮空器在动态风场中的区域驻留问题,面向不同的控制通道,基于深度强化学习D3QN算法设计了环境风利用的浮空器区域驻留控制器,研究了不同的奖励函数对区域驻留控制器性能的影响。在以区域驻留时长为3 d、区域驻留半径为50 km...
关键词:平流层浮空器 区域驻留控制 D3QN 动力推进 
无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
《北京航空航天大学学报》2025年第2期487-497,共11页王玉杰 陈清阳 高显忠 邓小龙 侯中喜 
国家自然科学基金(52172410,61903369)。
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中...
关键词:舰载无人机 动态撞网回收 航线规划与跟踪 精确制导控制 飞行试验 
滑跑三维动力学建模与纠偏控制约束分析
《航空学报》2024年第21期277-294,共18页辛宏博 陈清阳 王鹏 王玉杰 侯中喜 
湖南省自然科学基金(2023JJ30631);国家级项目(2021ZD01403XX-01);湖南省科技创新计划资助项目(2021RC3077)。
作为固定翼无人机(UAV)轮式起降的关键环节,地面滑跑过程的安全性直接决定了起降阶段的成功率。模型准确性及纠偏控制方式对仿真结果的可信度至关重要,直接影响实际飞行安全。本文围绕前三点式起落架固定翼无人机地面滑跑过程的三维动...
关键词:前三点式起落架 地面滑跑 滑跑动力学建模 滑跑纠偏控制约束边界 轮式起降 
多无人机协同任务规划方法研究综述被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第10期3437-3450,共14页王建峰 贾高伟 郭正 侯中喜 
国家自然科学基金(61801495);湖南省自然科学基金(2019JJ50744)资助课题。
随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组...
关键词:多无人机系统 任务规划 问题表征及建模 方案求解评估 
基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术被引量:1
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2772-2780,共9页赵所 林立 李震 侯中喜 
在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,...
关键词:全自动着舰 甲板运动预报 甲板运动补偿 BP神经网络 超前网络 
无人机气动隐身联合优化的关键技术与研究进展被引量:1
《无人系统技术》2024年第4期1-15,共15页胡德昭 贾高伟 邵帅 郭正 侯中喜 
湖南省科技创新计划(2021RC3077)。
对无人机气动与隐身联合优化进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先阐述了目前隐身无人机在复杂飞行环境下的性能挑战,指出了传统设计方法的局限性;随后以无人机气动与隐身联合优化设计为研究对象,将联合优化设计分为基于工程算...
关键词:无人机 气动 雷达隐身 代理模型 联合优化 优化设计 
基于深度强化学习的风场中浮空器驻留控制被引量:2
《北京航空航天大学学报》2024年第7期2354-2366,共13页柏方超 杨希祥 邓小龙 侯中喜 
国家自然科学基金(61903369,52272445);湖南省自然科学基金(2023JJ10056)。
建立了平流层浮空器区域驻留模型,在有动力和无动力推进的情况下,基于马尔可夫决策过程,将具有优先经验回放的双深度Q学习应用于平流层浮空器区域驻留控制。通过平均区域驻留半径、区域驻留有效时间比等参数来评价区域驻留控制方法的效...
关键词:平流层浮空器 动态风场 区域驻留控制 深度强化学习 动力推进 
基于强化学习与种群博弈的近距空战决策被引量:1
《航空学报》2024年第12期169-184,共16页王宝来 高显忠 谢涛 侯中喜 
国家自然科学基金(61903369,11602298);湖南省自然科学基金(2018JJ3587)。
随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无...
关键词:近距空战 智能决策 强化学习 种群博弈 SAC算法 
环量控制飞翼翼型隐身与气动联合优化
《南京航空航天大学学报》2024年第3期526-533,共8页贾高伟 邵帅 胡德昭 郭正 侯中喜 
国家自然科学基金(61801495);湖南省科技创新计划项目(2021RC3077)。
飞翼无人机可利用主动流动控制技术取代传统舵面,避免舵面偏转产生的雷达回波,能够获得更好的隐身性能。本文面向装载环量控制器的大展弦比飞翼无人机,提出了一种兼顾气动和隐身性能的飞翼翼型联合优化方法。针对包含环量控制(Circulati...
关键词:环量控制 飞翼无人机 隐身设计 气动分析 
SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法
《国防科技大学学报》2024年第1期32-41,共10页王建峰 贾高伟 辛宏博 郭正 侯中喜 
国家自然科学基金资助项目(61801495)。
对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模...
关键词:SEAD场景 异构无人机 无人机配置 任务规划 任务衔接参数 
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