平流层浮空器

作品数：29被引量：105H指数：7
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相关领域：航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
相关作者：杨希祥侯中喜麻震宇孙康文李德富更多>>
相关机构：北京航空航天大学深圳光启空间技术有限公司东莞前沿技术研究院国防科技大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》更多>>
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环境风利用的浮空器区域驻留深度强化学习控制方法
《国防科技大学学报》2025年第2期78-88,共11页柏方超 杨希祥 邓小龙 龙远 侯中喜 
国家自然科学基金资助项目(61903369,52272445);湖南省杰出青年基金资助项目(2023JJ10056)。
针对平流层浮空器在动态风场中的区域驻留问题,面向不同的控制通道,基于深度强化学习D3QN算法设计了环境风利用的浮空器区域驻留控制器,研究了不同的奖励函数对区域驻留控制器性能的影响。在以区域驻留时长为3 d、区域驻留半径为50 km...
关键词：平流层浮空器 区域驻留控制 D3QN 动力推进 
基于乐观优化的平流层浮空器驻留控制方法
《无人系统技术》2024年第5期65-77,共13页范袁侨 邓小龙 杨希祥 龙远 柏方超 
国家自然科学基金(52272445,52372438);湖南省自然科学基金(2023JJ30636);湖南省杰青资助项目(2023JJ10056)。
平流层浮空器可在20 km左右高空持久驻留,具有效费比高、驻空时间长、部署时间快等优点,是空天地一体化信息网络的重要组成部分。针对平流层浮空器在动态风场中的驻留控制问题开展研究。首先使用基于UNet的神经网络对平流层风场进行预测...
关键词：平流层浮空器 驻留控制 乐观优化 滚动时域优化 导航 风速预测 深度学习 
基于深度强化学习的风场中浮空器驻留控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2024年第7期2354-2366,共13页柏方超 杨希祥 邓小龙 侯中喜 
国家自然科学基金(61903369,52272445);湖南省自然科学基金(2023JJ10056)。
建立了平流层浮空器区域驻留模型,在有动力和无动力推进的情况下,基于马尔可夫决策过程,将具有优先经验回放的双深度Q学习应用于平流层浮空器区域驻留控制。通过平均区域驻留半径、区域驻留有效时间比等参数来评价区域驻留控制方法的效...
关键词：平流层浮空器 动态风场 区域驻留控制 深度强化学习 动力推进 
智能平流层浮空器Loon关键技术分析与仿真被引量：3
《航空学报》2023年第8期23-39,共17页邓小龙 杨希祥 朱炳杰 麻震宇 侯中喜 
国家自然科学基金(61903369,52172410)。
基于风场利用的智能平流层浮空器具有驻空时间长、系统构成简单、部署速度快、使用效费比高、自主能力强等优点,是临近空间飞行器发展的重要方向。针对典型基于风场利用的平流层浮空器Loon项目,通过对项目实施及实践探索的综述,深入分...
关键词：临近空间 平流层浮空器 Loon气球 超压结构 自主导航 区域驻留 
基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制
《北京航空航天大学学报》2023年第8期2062-2070,共9页张经伦 杨希祥 邓小龙 郭正 翟嘉琪 
国家自然科学基金(52272445);湖南省自然科学基金(2023JJ100056)。
为研究基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制问题。建立平流层浮空器动力学模型,提出一种基于深度Q网络(DQN)算法的平流层浮空器高度控制方法,以平流层浮空器当前速度、位置、高度差作为智能体的观察状态,副气囊鼓风机开合时间作为...
关键词：临近空间 平流层浮空器 高度控制 深度强化学习 PID控制器 
临近空间串联气球系统设计与特性分析
《海军航空大学学报》2023年第3期262-268,共7页骞航 张泰华 张冬辉 
中国科学院空天信息创新研究院自主部署项目(E1Z220010F)。
目前,零压气球和超压气球固有的不足限制了高空气球的飞行能力。提出了1种无需消耗压舱物和浮升气体即可实现昼夜高度自稳定且能够长时间迂回飞行的临近空间串联气球系统。结合了2种气球的优点,避开了现阶段高空气球发展遇到的困难。建...
关键词：平流层浮空器 串联气球系统 准零风层 系统参数设计 特性分析 
基于轻量型AES加密算法的浮空器平台数据传输方案被引量：7
《计算机测量与控制》2023年第6期183-190,共8页张馨方 周江华 
针对浮空器平台在数据传输过程中受到自身处理器性能限制的问题,提出了一种基于轻量型AES加密算法的浮空器平台数据传输方案;首先,方案以AES加密算法为基础,通过寻找轮函数循环的局部最优次数和将状态矩阵行移位变换改为列移位变换实现...
关键词：平流层浮空器 AES加密算法 轻量型AES加密算法 数据传输 嵌入式系统 
不确定风场下平流层浮空器全局路径规划被引量：3
《北京航空航天大学学报》2023年第5期1116-1126,共11页翟嘉琪 杨希祥 邓小龙 龙远 张经伦 柏方超 
国家自然科学基金(61903369);湖南省自然科学基金(2018JJ3587,2017JJ3590);国家部委基金(20191A0X0233)。
平流层浮空器是开展临近空间应用的重要平台,其在不确定风场中的路径规划是开展应用的关键。研究对象是具有一定水平驱动能力的平流层浮空器,针对其低动态、大尺寸及易受风场影响等特点,基于马尔可夫决策过程(MDP)提出一种浮空器在不确...
关键词：马尔可夫决策过程 平流层浮空器 路径规划 不确定风场 可达性 
基于副气囊的平流层浮空器高度控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2022年第5期762-770,共9页林康 马云鹏 郑泽伟 武哲 
浮空器悬停或飞行控制设计时,通常将风作为干扰项或阻力,螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力,而浮空器携带的能源有限,因此浮空器设计时存在欠能源问题。根据平流层风场的特点,采用副气囊控制浮空器的高度,实现平流层不同高度的风场...
关键词：平流层浮空器 副气囊 高度控制 风场利用 反步法 囊体内外压差 
基于高斯混合模型的平流层浮空器RCS分布拟合被引量：1
《电子测量技术》2021年第19期110-115,共6页李坤坤 曹锐 杨耀东 徐润田 
雷达散射截面(RCS)是表征目标电磁散射特性的重要物理参数。针对典型起伏模型对平流层浮空器动态RCS分布特性描述精度较低的问题,采用高斯混合模型对浮空器动态RCS测量数据的起伏分布进行拟合并完成检验。首先,对浮空器体坐标系中的雷...
关键词：浮空器 RCS分布 雷达视线角 高斯混合模型 期望最大化 拟合检验 
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