反步法

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永磁同步电机的分数阶模糊反步控制器性能研究
《制造技术与机床》2025年第4期106-112,119,共8页刘洋 马家庆 吴钦木 何志琴 覃涛 陈昌盛 
国家自然科学基金项目(62163006、52267003);贵州省科技厅项目(QKHZ[2021]G442、QKHZ[2022]G264、QKHZ[2023]G096、QKHZ[2023]G179)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统的响应速度和抗干扰能力,提出一种分数阶模糊反步控制方法(fractional order fuzzy backstepping control,FOFB),以保证永磁同步电机更好的控制性能。首先,...
关键词：永磁同步电机 分数阶 反步法 自适应 模糊控制 
基于IBS的固定翼无人机纵向着陆控制律设计
《电子制作》2025年第6期20-24,共5页吕婧雯 
着陆飞行作为固定翼无人机执行飞行任务过程中最容易发生事故的阶段,直接影响其事故率,任何微小的偏差都可能导致着陆失败甚至飞机坠毁。因此,设计能够在复杂环境下实现稳定操控并且具有高精度的自动着陆控制系统具有重大的意义。在这...
关键词：自动着陆控制 固定翼无人机 增量反步法 指令滤波器 
海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制
《舰船科学技术》2025年第5期138-145,共8页陈庆东 袁剑平 柴卓辉 
2021年度湛江市促进经济高质量发展专项(060302072202);2023广东省普通高校重点领域专项(A21705);海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2023-715-01)。
在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿...
关键词：海流干扰 欠驱动AUV 反步法 估计器 自适应控制 
切换拓扑下二阶多智能体混合事件触发固定时间一致性
《控制与决策》2025年第3期775-784,共10页王加朋 杨家宁 罗家祥 
国家自然科学基金项目(61973105);河南省高校基本科研业务费专项资金项目(NSFRF240333).
对于任意切换拓扑下含未知干扰的二阶多智能体系统,基于反步法提出一种新的混合事件触发固定时间一致性控制方法.首先,提出一种结合动态事件触发条件和静态事件触发条件的新型混合事件触发机制,该机制在系统瞬态响应阶段,基于辅助变量...
关键词：二阶多智能体 固定时间 混合事件触发 切换拓扑 反步法 
基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制
《船海工程》2025年第1期41-47,共7页邓中杰 茅云生 董早鹏 肖智俊 
国家自然科学基金(51709214)。
针对无人艇执行路径跟随任务时,传统视线法未考虑航速控制且无法有效处理外界干扰的不足,结合反步法、李亚普诺夫稳定性理论及Barbalat引理,对传统视线法进行改进。改进路径跟随方式,通过设计纵向推力和转艏力矩的控制律分别控制航速和...
关键词：水面无人艇 路径跟随 视线法 反步法 非线性干扰观测器 
基于反步法的旋转弹滑模控制器设计
《飞控与探测》2025年第1期40-46,共7页亓国栋 杨昭 侯冀川 翟康瑞 苌永娜 
针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题,提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法,利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象,有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响,增强控制系统的鲁棒性,实现对旋转弹的稳定...
关键词：旋转弹 非线性 反步法 滑模控制 
基于PTE-LOS的自适应反步滑模欠驱动无人艇路径跟踪控制
《广东海洋大学学报》2025年第1期142-150,共9页甘少楠 高迪驹 
国家自然科学基金(52001197)。
【目的】解决在风、浪、流所引起的外部时变干扰下,欠驱动无人艇(USV)航行路径跟踪稳定性及精度不高等问题,提升路径跟踪精度及稳定性。【方法】基于改进的规定时间扩张状态观测器(Prescribed-time-extended-state-observer,PTE)和视线(...
关键词：无人艇 PTE-LOS 反步法 滑模控制 路径跟踪 输入受限 
基于漂角观测的无人帆船反步自适应控制
《现代电子技术》2025年第3期129-134,共6页邵康健 刘道发 
针对无人帆船路径跟踪控制问题,提出基于双有限时间漂角观测器的视线法制导和反步自适应控制方案。双有限时间漂角观测器对时变漂角进行了精确观测,观测误差有限时间收敛,提高了视线法制导的鲁棒性和精度。对于航向追踪,采用反步法设计...
关键词：漂角 有限时间观测 无人帆船 路径跟随 自适应控制 反步法 
基于改进有限时间的电力系统混沌控制
《天津理工大学学报》2025年第1期64-69,共6页王红君 李淑一 赵辉 陶纪中 
天津市自然科学基金重点项目(08JCZDJC18600);天津市教委重点基金项目(2006ZD32)。
在某些特殊条件下,电力系统会受影响产生混沌振荡现象,影响电网的安全稳定运行。比如,电力系统在运行过程中产生过多的无功功率将会导致电压相角偏移,从而进一步引发电力系统混沌振荡现象。通过对电力系统相对电角度和相对角速度的调控...
关键词：电力系统 有限时间 混沌控制 反步法 
计及Informed-RRT*算法的共轴旋翼无人机路径跟踪方法
《电子元器件与信息技术》2025年第1期220-227,共8页赵睿 
共轴旋翼无人机由于其独特的飞行动力学特性和垂直起降能力,合理的路径规划和精准的路径跟踪策略对于保证其执行效率和安全性至关重要。研究采用了改进的快速探索随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法进行无人机的路径规划,...
关键词：共轴旋翼无人机 路径跟踪 干扰器 反步法 快速扩展随机树 
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