旋转弹

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旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件
《弹道学报》2025年第1期36-43,共8页回建豪 王雨时 闻泉 
针对旋转弹丸刚体外弹道微分方程组数值解算初始条件问题,运用刚体动力学理论,分析了外弹道初始时刻的章动运动和进动运动规律,给出了弹丸绕质心运动的初始章动角和初始进动角的取值范围。通过建立外弹道坐标系,推导出初始速度方位角和...
关键词：外弹道 旋转弹丸 刚体外弹道 外弹道解算 初始条件 
基于双轴磁传感器的弹体滚转角实时解算方法
《兵器装备工程学报》2025年第3期216-223,共8页王登辉 宋慧波 耿生群 岳凯杰 孟昭旭 
二维弹道修正需要弹体滚转姿态信息,以实现舵对地角度控制,为精确测量旋转弹的滚转姿态,提高二维弹道修正精度,提出一种适用于某二维修正组件的基于双轴磁传感器的旋转弹滚转角实时解算方法。利用双轴磁传感器感应地磁场变化产生两轴正...
关键词：二维修正 双轴地磁传感器 滚转角 旋转弹 
基于反步法的旋转弹滑模控制器设计
《飞控与探测》2025年第1期40-46,共7页亓国栋 杨昭 侯冀川 翟康瑞 苌永娜 
针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题,提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法,利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象,有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响,增强控制系统的鲁棒性,实现对旋转弹的稳定...
关键词：旋转弹 非线性 反步法 滑模控制 
基于仿真的旋转稳定动不平衡弹丸气动特性
《弹箭与制导学报》2025年第1期26-33,共8页毕思健 王雨时 王光宇 
基础加强计划重点项目(2019-JCJQ-ZD-144-00)。
为了给引信外弹道环境分析提供参考,应用FLUENT仿真软件对大口径旋转稳定动不平衡底凹弹的气动特性进行数值模拟,得到该弹丸全弹道气动参数,并利用1stOpt软件拟合得到了其与动不平衡角和马赫数的函数关系。研究发现:动不平衡角对阻力系...
关键词：旋转弹丸 动不平衡角 气动特性 外弹道环境 数值模拟 
基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计
《兵工学报》2024年第11期3841-3855,共15页王伟 杨婧 南宇翔 李俊辉 王雨辰 
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基...
关键词：旋转弹 双通道控制 径向基函数神经网络 自适应扰动观测器 固定时间稳定理论 
基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
《航空兵器》2024年第4期86-92,共7页夏书涵 范军芳 纪毅 王伟 陈仕伟 马乾才 
国家自然科学基金项目(52402442,52272358);国家重点研发计划(2020YFC1511705);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220123);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立...
关键词：旋转弹 捷联导引头 视线角速率 AFCKF 非线性滤波 
圆膛低转速弹丸旋转速度测试方法研究
《火炮发射与控制学报》2024年第3期25-30,共6页王婉莹 刘金钢 刘勇 张涛 黄凯 陈彦辉 
国家自然科学基金(92166202);国家自然科学基金(11902273)。
外轨不偏置的圆膛电磁轨道发射装置中,由于电磁力分布不均造成了弹丸低转速旋转,该现象对电磁轨道发射装置的轨道寿命和射击精度影响较大,针对外弹道姿态不稳定的低转速弹丸,采用常规火炮的弹丸转速测试方法会导致转速测试误差较大,不...
关键词：电磁发射 旋转弹丸 转速测量 视觉系统 
一种发射系下旋转弹的捷联惯导算法
《海军工程大学学报》2024年第3期97-102,共6页陈旸 王君 苏晓东 晏亮 管冬雪 
为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺...
关键词：旋转弹 优化双子样算法 发射系 标度因数提升 
基于旋转弹体的非理想阵列测向技术研究
《中国舰船研究》2024年第3期337-343,共7页赵梓君 刘鲁涛 王乐萍 
国家自然科学基金资助项目(62071137)。
[目的]针对旋转弹测向系统在飞行过程中由强杂波环境带来的误差干扰进行研究,提出一种实时校正的波达方向(DOA)估计算法。[方法]该算法利用阵列旋转角度这一先验条件,基于最大似然(ML)准则,实现对共形阵列误差和信号空域-极化域参数的...
关键词：在线校正 阵列旋转 波达方向估计 极化敏感阵列 
基于生成对抗网络的弹载图像盲去模糊算法
《兵工学报》2024年第3期855-863,共9页苏迪 王少博 张成 陈志升 刘超越 
低速旋转弹导引头具有抖动和旋转等运动特性,使得其采集图像存在严重的模糊特点,直接影响了后续图像算法对目标识别的准确性,进而影响制导精度。针对以上问题,提出一种基于生成对抗神经网络的盲去模糊算法。利用复合运动模糊仿真系统,...
关键词：低速旋转弹 弹载图像 生成对抗网络 盲去模糊 
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