张成

作品数：28被引量：138H指数：7
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：火箭弹末制导制导方法射程修正射程更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《固体火箭技术》《弹道学报》《北京航空航天大学学报》《兵工自动化》更多>>
所获基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家部委预研基金更多>>
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融合注意力机制和多层动态形变卷积的多视图立体视觉重建方法被引量：1
《兵工学报》2024年第10期3631-3641,共11页孙凯 张成 詹天 苏迪 
针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,...
关键词：多视图立体视觉 注意力机制 动态形变卷积 深度学习 
基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
《系统工程与电子技术》2024年第8期2779-2788,共10页张文稳 张成 郑晨明 程润北 陈天乐 
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导...
关键词：视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器 
非饱和打击场景下考虑附带毁伤的火力分配方法
《兵工自动化》2024年第6期61-66,共6页吴巍 任成坤 张成 李超 熊芬芬 姜浩舸 
陆军xxx预研基金(202020201320-2)。
针对弹药资源不足的非饱和攻击存在或无法确保重要目标达到毁伤预期,或效率过低不适合工程应用等问题,提出一种考虑附带毁伤和毁伤约束的火力分配方法。建立集群目标分组策略从而考虑目标的附带毁伤,提高毁伤概率计算的合理性;为提高火...
关键词：集群目标 火力分配 多目标进化算法 
基于生成对抗网络的弹载图像盲去模糊算法
《兵工学报》2024年第3期855-863,共9页苏迪 王少博 张成 陈志升 刘超越 
低速旋转弹导引头具有抖动和旋转等运动特性,使得其采集图像存在严重的模糊特点,直接影响了后续图像算法对目标识别的准确性,进而影响制导精度。针对以上问题,提出一种基于生成对抗神经网络的盲去模糊算法。利用复合运动模糊仿真系统,...
关键词：低速旋转弹 弹载图像 生成对抗网络 盲去模糊 
基于卷积神经网络的非合作目标两阶段位姿估计方法
《北京理工大学学报》2023年第7期734-743,共10页苏迪 张成 王柯 孙凯 
针对空间非合作目标在轨服务中的位姿估计问题,提出了一种基于卷积神经网络的两阶段相对位姿视觉估计算法.该算法在阶段1中结合位置回归和检测模块,将检测后的图像输入阶段2中,并对任务过程中的绕飞和接近两种情况分别设计姿态估计模型...
关键词：卷积神经网络 非合作目标 位姿估计 单目视觉 目标检测 
基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导被引量：4
《北京航空航天大学学报》2022年第11期2270-2280,共11页吴杰 张成 李淼 熊芬芬 
国防基础科研科学挑战专题(TZ2019001);十三五装发预研(202020201320)。
可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大...
关键词：可重复使用运载火箭 动力减速段 轨迹跟踪制导 线性二次调节器 凸优化 
索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析
《宇航学报》2022年第9期1152-1162,共11页张欢 张成 宋晓东 
国家自然科学基金(11872108);中国博士后科学基金资助项目(2021M690391)。
针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭...
关键词：可重复使用火箭 着陆系统 多体动力学 液压缓冲 反问题设计 
基于改进YOLOv3和核相关滤波算法的旋转弹目标探测算法被引量：4
《兵工学报》2022年第5期1032-1045,共14页王少博 张成 苏迪 冀瑞静 
国家自然科学基金项目(11532002);装备预先研究联合基金项目(6141B012869)。
旋转弹的电视摄像头拍摄画面会产生旋转及抖动模糊,在预先侦查目标数据较少且末制导段视野目标较小的情况下,目标难以精确探测,为此提出一种基于改进YOLOv3和核相关滤波(KCF)算法的目标检测与跟踪算法,通过深度学习实现目标的自动检测...
关键词：旋转弹 目标检测与跟踪 改进YOLOv3算法 核相关滤波算法 复杂环境 小目标 
基于分布式并行伪谱-神经网络算法的双脉冲导弹多阶段协同轨迹优化被引量：4
《兵工学报》2020年第10期1988-2000,共13页刘超越 张成 
国家自然科学基金项目(11532002)。
为求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题,并考虑将分离的发动机壳体投送至安全区域,提出一种基于高斯伪谱法和人工神经网络的分布式并行算法。针对双脉冲导弹两级脉冲的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个...
关键词：双脉冲导弹 协同控制 多阶段轨迹优化 分布式并行算法 高斯伪谱法 神经网络 
基于高斯伪谱法的二级助推战术火箭多阶段轨迹优化被引量：11
《兵工学报》2019年第2期292-302,共11页刘超越 张成 
国家自然科学基金项目(11532002)
针对二级助推战术火箭在多种约束下的高精度轨迹优化问题,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的多阶段轨迹优化方法。针对二级发动机的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段。为了提高禁飞区或敌方火力覆盖区...
关键词：战术火箭 多阶段轨迹优化 高斯伪谱法 准接触点 复杂约束 迭代策略 
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